文本内容:
一、填空题
1、示教器是与的接口操作装置
2、示教点是指中的某个位置点GR-C系统用表示-个示教点，其中X,Y,Z是指该位置点在笛卡尔坐标系中的具体位置值，W,P,R是指机器人TCP端点在该位置时的方位，也称为o
二、判断题
1、ABB机器人运行状态切换旋钮，右边的为自动运行，中间的为手动限速运行，左侧为手动全速运行（）
2、对机器人各轴进行操作的键，可以按住两个或更多的键操作更多的轴（）
3、机器人执行用户程序，完成各种预定动作和任务的过程，可选择运行程序,查看各种监控信息，也能执行程序的编辑或系统参数设置的操作（）
三、单选题
1、（）运动指令的功能是以点到点（PTP）方式移动到指定位姿A MOVJB MOVLC MOVCD PULSE
2、按下（）按键，光标在“菜单区”和“通用显示区”移动A［选择］B［主菜单］C［区域］
3、（）坐标系固定于机器人法兰上A WORLDB ROBROOTC BASED FLANGE
四、简答题
1、在ABB机器人中如何进入想要调试的程序？
2、简述示教模式、再现模式、远程模式的概念答案
一、填空题
1.主管应用工具软件用户（机器人）
2.机器人运动过程中记录MOV角度
二、判断题1-3V XV
三、单选题1-3ACD
四、简答题
1.1机器人开机机器人通电，旋转开关到ON,等待系统启动完成进入机器人系统主界面2进入控制面板依次点击点击菜单一-控制面进入控制面板画面3进入配置画面点击配置进入配置画面4选择配置控制器5选择配置系统事件6添加系统事件7配置系统事件8确定重启配制完成后点击确定按钮，会弹出一个提示对话框，可以选择是或者否，一般配置完所有的才重启，没有必要每次都重启但是生效是在重启后才生效
2.1示教模式手动移动机器人或示教、编写、修改运行程序或者进行各种参数设置和文件操作，但必须获得相应的权限；2再现模式机器人执行用户程序，完成各种预定动作和任务的过程，可选择运行程序，查看各种监控信息，但不能执行程序的编辑或系统参数设置的操作；3远程模式可通过外部输入信号指定进行接通伺服电源、启动、暂停、急停、调出主程序等有关操作。
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