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文本内容:
《无人机飞行训练》课程标准
一、课程说明课程名称无人机飞行训练标准简称无人机飞行应用电子技2018年8适用专业修读学期第五制订时间术月课程代码1343350课程学时64+22课程学分4+1专业核心课课程类型B课程性质必修课程类别程先修课程无人机法规、无人机构造与制作、无人机技术后续课程无人机操控对应职业资格证或内容AOPA合作开发企业无执笔人合作者无审核人修定日期2019年8月
二、课程定位本课程是应用电子技术专业无人机应用技术方向的核心课程、专业必修课程先修课程是无人机法规、无人机构造与制作、无人机技术等课程本课程通过项目式任务驱动方式,采取一体化教学方法,以实操训练为主,培养学生从事无人机飞行、具备飞行能力高素质技能人才
三、设计思路本课程是应用电子技术专业无人机应用技术方向的核心课程,是一门实践性强的理论结合实践的课程,要求学生在学习本课程之前掌握无人机法规、无人机构造与制作、无人机技术等理论知识,本课程重点讲解了无人机类型,基本原理,注重各种机型飞行训练,能够完成悬停、起降、对尾、对头、拐弯、8字飞行、水平圆周飞行等动作的飞行训练科目本课程的学习以任务为载体,贯彻“做、学、教”的一体化项目教学模式的指导思想,实践操作技能为目的,反复强化飞行训练,从事无人机应用行业打下良好基础U
1、课程培养目标
1.专业能力
(1)了解各种无人机的基本构造,了解无人机技术的发展技术;
(2)掌握各种无人机的飞行特点,掌握无人机各种飞行项目的要求和方法;408学习单元情境设计单元名称操控真实的无人机飞行学时12通过实际操控,完成250穿越机的对频、起飞动作,完成起降、对尾悬停、学习要求斜45°对侧悬停项目,能够完成复杂的米字飞行、8字飞行等综合飞行训练任务1认识穿越机任务分解任务2悬停训练任务3综合飞行训练学习单元情境设计单元名称多旋翼无人机的飞行学时12了解手控、遥控器、地面站飞行的特点,学会对无人机的起飞、降落安全检查,熟学习要求练操控无人机起飞、降落
一、安全检查;学会无人在GPS、自稳模式的飞行项目;了解地面站飞行任务规划的流程任务1手控飞行任务分解任务2遥控器飞行任务3地面站飞行学习单元情境设计单元名称无人直升机的调试和飞行学时6学会对无人直升机起飞、降落后的安全检查和维护学会手动飞行,完成定高对尾学习要求悬停、8只航线飞行等项目任务1无人直升机的起飞和降落任务分解任务2手动模式飞行操纵任务3地面站飞行417学习单元情境设计单元名称固定翼无人机的飞行学时14认识固定翼无人机的特点分类,掌握起飞前和降落后的安全检查技能,学会固定翼学习要求无人机的起飞和降落操控,完成直线飞行、拐弯、水平圆周飞行等飞行项目;了解地面站构成和作用,掌握地面站操控无人机的步骤,了解应急处理流程任务1认识固定翼无人机任务2固定翼无人机的起降操纵任务分解任务3固定翼无人机手动模式飞行操纵任务4固定翼无人机地面站操纵任务5固定翼无人机应急处理学习单元情境设计单元名称无人机操控学时22掌握无人机飞行的原理,熟悉四轴旋翼、直升机无人机的特点,掌握四轴旋翼、直学习要求升机无人机的起飞和降落操控以及复杂飞行能力任务1无人机飞行认识任务2多旋翼无人机的飞行任务分解任务3无人直升机的飞行任务4撰写实训报告
六、课程考核与评价本课程考核分为平时成绩、实践成绩和期末成绩三个部分,分别占总评成绩的30%、40%、30%o列表如下平时成绩总评成绩实践成绩期末成绩出勤平时作业100%10%20%40%30%小计30%40%30%
(1)平时成绩包括出勤、平时作业、实践操作出勤占总成绩10%迟到、早退一次扣1分,缺勤一次扣5分正常请假不扣分平时作业占总成绩20%,共计8次,另有一次飞行训练心得8次作业每次10分计算,418心得按20分计算作业成绩等级分A、B、C、D四类独立完成、书写工整,结论正确为A;独立完成、书写工整,结论有少量错误为B;书写笔记难以辨认,结论有较多错误为C;作业不完整为Do
(2)实践操作占总成绩40%o独立完成为A,在他人指导下完成为Bo
(3)期末考试方式为考查理论考试和实践考试相结合的考试方式,考试成绩为理论+实践成绩实践考试科目为按规定飞行,完成飞行科目
七、教材及相关资源教材采用高等教育出版社出版的由何华国主编的《无人机飞行训练》在网络中开设网络课程及MOOC,校企合作共同开发的“做中学”网络平台
八、任课教师要求任课教师应为本科及以上学历,教授过电子技术,对单片机技术精通,了解嵌入式单片机的开发流程,有3年以上教学经验,职业等级证书为无线电调试工三级或家用电子产品维修工三级,或指导过学生获得以上技能竞赛并获三等奖以上奖项,或获得AOPA证书有无人机企业工作经历的优先考虑
九、教学实训场所
(1)无人机实训室,设备应该包括计算机(含模拟飞行控制软件),多媒体教学设备教学无人机25架
(2)无人机操控测试场所20m*20m*8m,带防护网
十、其它说明本课程是理论结合实践的课程,特别是实践性强,需要教师和学生互动,实践教学课时较长,所以将在课余开辟第二课堂,鼓励学生自购工具,机电工程系提供实训场所,组织学生在课余时间完成实践作业419附件1:授课计划审批表系部机电工程系教师姓名\学年学期专业应用电子技术课程无人机飞行训练班级\本课程是应用电子技术专业无人机应用技术方向的核心课程,通过本课程的学习,掌握考核方式考核形式各种无人机类型,基本原理,注重各种机型飞行训练,能够完成悬停、起降、对尾对培养目标头、、拐弯、8字飞行、水平圆周飞行等动作的飞行训练科目本课程的学习以任务为载体,贯彻“做、学、教”的一体化项目教学模式的指导思想,实践操作技能为目13考查□纯理论口纯实践的,反复强化飞行训练,从事无人机应用行业打下良好基础□考试切理论+实践学时/项目总学时理论学时比例实践学时比例计划学时643250%3250%本课程实际学时\\\\\在上列方框中打J教材《无人机飞行训练》2017年7月出版,由何华国等主编,高等教育出版社,ISBN9787040484960教学参考书《无人机理论与飞行培训》,2017年8月出版,杨瑟等主编,高等教育出版社教研室主任审核意见系(部)主任审核意见签名签名(公章)年月日年月日420授课计划表周次学时授课内容目的要求作业.救11备注
1.了解本课基本情况
2.掌握无人机的类型
1.课程介绍
3.掌握多旋翼无人机定义、分类多媒体、黑板、PPT、
122.认识多旋翼无人机
4.掌握多旋翼无人机的应用领域教学无人机
5.掌握多旋翼无人机的特点和系统组成
6.掌握多旋翼无人机的动力系统
1.掌握无人直升机定义、分类多媒体、黑板、PPT、
2.固定翼、直升机无人机的应用领域教学无人机12认识固定翼无人机、无人直升机
3.固定翼、直升机无人机的特点和系统组成
4.固定翼无人机、无人直升机的动力系统
51.固.掌定握翼遥无控人发机射的的起基飞本方原式理多媒体、黑板、PPT、
2.学会遥控发射机主要部位认识及使用教学无人机22遥控发射机的使用
3.掌握遥控发射机的设置方法
4.熟知遥控发射机的握持手法
1.掌握遥控接收的基本原理多媒体、黑板、PPT、
2.学会遥控接收机的设置教学无人机22遥控接收机的使用
3.掌握接收机与飞控的连接方法
4.学会遥控发射机和接收机的对频
5.学会遥控发射机和接收机的测试
4211.认识模拟器多媒体、黑板、PPT、教32模拟器的应用、单通道模拟训练
2.熟练掌握单通道模拟训练学无人机多媒体、黑板、PPT、教32双通道模拟训练熟练掌握双通道模拟训练学无人机
1.熟练掌握全通道对尾悬停训练多媒体、黑板、PPT、教42全通道模拟训练之一
2.熟练掌握全通道对侧悬停训练学无人机
1.熟练掌握全通道对头悬停训练多媒体、黑板、PPT、教作业模拟飞行42全通道模拟训练之二
2.熟练掌握全通道8位悬停训练学无人机训练
3.熟练掌握全通道定高自旋
1.了解250穿越机的组成多媒体、黑板、PPT、教认识穿越机
522.学会穿越机的对频学无人机
3.掌握穿越机启动步骤熟练掌握悬停、对尾悬停、对头悬停、对侧多媒体、黑板、PPT、教52起降训练之一悬停飞行控制能力学无人机多媒体、黑板、PPT、教62起降训练之二熟练掌握斜45对侧悬停的飞行控制能力作业起降学无人机多媒体、黑板、PPT、教62综合飞行训练之一熟练掌握米字飞行的能力学无人机多媒体、黑板、PPT、教72综合飞行训练之二熟练掌握8字飞行的能力学无人机422多媒体、黑板、PPT、教72综合飞行训练之三熟练掌握8字飞行的能力作业8字飞行学无人机
1.掌握多旋翼无人机的安全检查方法和流多媒体、黑板、PPT、教82多旋翼无人机的手控飞行之一程;学无人机
1.掌握多旋翼无人机的起飞;多媒体、黑板、PPT、教82多旋翼无人机的手控飞行之二作业手控飞行
2.掌握多旋翼无人机的降落;学无人机
1.掌握多旋翼无人机的降落后安全操作与多媒体、黑板、PPT、教92多旋翼无人机的遥控器飞行之一检查;学无人机
2.掌握多旋翼无人机的GPS飞行;
1.掌握多旋翼无人机的降落后安全操作与检多媒体、黑板、PPT、教多旋翼无人机的遥控器飞行之二92查;作业遥控飞行学无人机
2.掌握多旋翼无人机的自稳模式飞行;多媒体、黑板、PPT、教102多旋翼无人机的地面站飞行之一掌握多旋翼无人机地面站的连接学无人机多媒体、黑板、PPT、教作业地面站飞102多旋翼无人机的地面站飞行之二掌握多旋翼无人机的飞行任务规划学无人机行无人直升机的起飞和降落
1.学会无人直升机起飞前的检查与调试多媒体、黑板、PPT、教
1122.熟知无人直升机降落后的检查内容学无人机手动模式飞行操纵
1.掌握无人直升机定高对尾悬停飞行能力多媒体、黑板、PPT、教
1122.掌握无人直升机定高4位悬停飞行能力学无人机423地面站飞行
1.掌握无人直升机定高慢速自旋飞行能力多媒体、黑板、PPT、教
1222.掌握无人直升机水平8字航线飞行能力学无人机多媒体、黑板、PPT、教122认识固定翼无人机掌握固定翼无人机概述和分类学无人机132固定翼无人机的起降操纵掌握固定翼无人机起飞前准备、降落后的检多媒体、黑板、PPT、教查步骤与方法学无人机固定翼无人机手动模式飞行操纵之熟练掌握起飞操作、降落操作、直线飞行、多媒体、黑板、PPT、教132平飞等飞行技能学无人机固定翼无人机手动模式飞行操纵之熟练掌握爬升、下降飞行、状态的变换、转多媒体、黑板、PPT、教142弯动作等飞行技能学无人机固定翼无人机地面站操纵之一
1.掌握地面站及其组成;作业固定翼模多媒体、黑板、PPT、教
1422.了解地面站操作步骤;拟飞行学无人机固定翼无人机地面站操纵之二熟练掌握地面站操作技能,完成水平圆周飞多媒体、黑板、PPT、教152行、四边航线、五边航线、水平8字等飞行学无人机技能;
1.掌握应急情况的各种类型作业应急情况多媒体、黑板、PPT、教152固定翼无人机应急处理
(3)熟练掌握各种项目飞行动作
2.方法能力
(1)通过该门课程的学习,掌握无人机技术发展,无人机的各种类型、功能、基本原理,思考实际应用,解决实际问题的能力,培养终生学习的能力;
(2)具备参阅其它电子书籍的能力,具备较强的信息搜索能力;
(3)良好的工作协调能力;
(4)提高学习兴趣,掌握举一反三的学习方法
3.社会能力
(1)通过课程学习培养学生的信息意识和能力,提高专业实践能力;培养学生的信息意识和信息素养
(2)具有较强的事业心和责任感,具有良好的心理素质和身体素质具有理论联系实际的良好学风,具有发现问题、分析问题和解决问题的能力,以及理论联系实际的能力
(3)通过学习养成积极思考问题、自主学习和解决问题的习惯和能力;具备团队协作能力,吃苦耐劳、诚实守信的优秀品质
(4)通过学习学会收集、分析、整理参考资料的技能,培养对新技术信息的掌握能力;
(5)爱岗敬业的职业态度与职业责任心创新、创业、开拓能力
五、课程内容、要求及教学设计
1.标准教学周为
6.5周,课时为64节,每周5次课10课时其中1周用于复习和考试理论课时安排为32课时,实践课时(含习题课)为32课时;
2.实践项目包括无人直升机的飞行训练,四轴无人机的飞行训练409实训一无人机飞行认识
一、实训目的L了解无人机的类型,认识多旋翼无人机、无人直升机定义、分类;
3.掌握多旋翼无人机、无人直升机定义、分类的特点和系统组成
二、仪器设备工具材料L各种无人机各1架;
三、主要内容-结构一般来说,无人机有飞行器机架、飞行控制系统、推进系统、遥控器、遥控信号接收器和云台相机等6大构成部分
1.飞行器机架飞行器机架Flying Platform的大小,取决于桨翼的尺寸及电机马达/马达的体积桨翼愈长,马达愈大,机架大小便会随之而增加机架一般采用轻物料制造为主,以减轻无人机的负载量Payload o
2.飞行控制系统飞行控制系统Flight ControlSystem简称飞控,一般会内置控制器、陀螺仪、加速度计和气压计等传感器无人机便是依靠这些传感器来稳定机体,再配合GPS及气压计数据,便可把无人机锁定在指定的位置及高度
3.推进系统无人机的推动系统Propulsion System主要由桨翼和马达所组成当桨翼旋转时,便可以产生反作用力来带动机体飞行系统内设有电调控制器日ectronic SpeedControl,用于调节马达的转速
4.遥控器这是指Remote Controller或Ground Station,让航拍玩家透过远程控制技术来操控无人机的飞行动作
5.遥控信号接收器主要作用是让飞行器接收由遥控器发出的遥控指令信号4轴无人机起码要有4条频道来传送信号,以便分别控制前后左右4组旋轴和马达-飞行的要素与原则分析第一飞行练习的要素掌握飞行技巧,需要以掌握最基本的要素为基础,不断的练习,最终实现自己对飞机启动、助跑、起飞、航线和降落等环节的控制,达到这种境界,模型界称之为“单飞”第二飞行练习的原则初级飞行练习的原则
1.理解各飞行动作的原理,再进行动作演练;
4272.主动控制飞机,不要让飞机来控制你“被动的去控制”,把精力投在如何控制飞机上;
3.拆解了的动作分开练习,熟练后,再程序化的组合练习;
4.真正飞行前,最好应用飞行模拟器模拟飞行,减少事故发生,加速训练进度5,真实飞行的时候,需要有指导老师在场,如出现紧急情况(飞机失控等事件),请将飞机控制权交给老师、实训步骤
1.多翼无人机的结构,打开观察无人机结构,特别要注意旋翼安装的方向;
2.观察空杯电机结构、重量等;
3.观察无人机飞控主板的结构、元件构成,分析各种传感器的作用;
4.拆卸直升无人机,观察结构,并与多翼无人机结构对比
五、实训总结
六、评分标准序号项目分值得分
1.多翼无人机的组成由那些部分?1结构了解
2.直升机无人机与多翼无人机的区别?共25分
21.飞控板的核心IC是什么型号?飞控板的构成
2.飞控板由哪些部分组成?共25分无人机的传感器由哪些?3传感器共30分3出勤情况3次内,每次扣5分4实训总结根据实训项目完成实训总结20分合计428实训二多旋翼无人机的飞行
一、实训目的L掌握多旋翼无人机的安全检查方法和流程;
2.掌握多旋翼无人机的手控飞行和遥控飞行
二、仪器设备工具材料L多旋翼无人机1架;
2.
2.4G无人机遥控器;
3.室内、室外飞行场地
三、主要内容
1.工作确定
(1)小组分工明确,确认此次出勤负责人;
(2)提前了解当地天气情况,做好应急准备;
(3)事前在地面站下载好作业区域离线地图,否则无法在该区域地图正确作业
2.作业保障
(1)首要保证确保仔细阅读无人机说明书,熟悉该款飞机性能
(2)作业环境保障使用风速仪,测得当地实际风速,若小于安全风速(八轴小于
10.7m/s,四轴小于
7.9m/s),该环境处于可飞行状态使用测频仪,测定作业环境周围(飞行全域)是否有干扰频率存在,(900Mhz
2.4Ghz、
5.8Ghz)该3个波段情况下的近似频率,测试是否对控制端和信号端有干扰,若无,该环境处于可飞行状态
(3)设备保障检查作业人员保护装备是否完备,若不完备,则需想办法解决,确保作业人员安全
(4)作业清场相关作业人员距离飞行器起飞点半径5米以外,飞作业相关人员,需清理至飞行器起飞点半径25米以外
(5)飞行安全保障对于远距离超视距作业,严格按照先上升至安全高度(保证不会碰到沿路电线),然后直线靠近作业目标的方法对于电池电压要做好严格控制,防止因为电量不足导致的飞机坠毁L起飞前准备
1.1起飞准备程序
1.
1.1装备分配,飞控手领取遥控器、无人机、地面站以及辅助作业工具;
1.
1.2拿出作业流程卡,按作业流程卡步骤检查填写;
1.
1.3将作业飞机放在指定起飞位置,地面站、数传、图传模块放在指定位置;
1.
1.4打开地面站电源,开启地面站电脑;
1.
1.5正确组装螺旋桨,注意螺旋桨上桨顺序,切忌半桨式螺旋桨混合,必须一套一对;
1.
1.6飞控手将遥控器打开,准备对无人机进行上电;
1.
1.7确认遥控器各杆位回中,油门归零,各微调位置归零(中),各辅助通道处在正429确位置后,对无人机进行上电
2.起飞作业为确保无人机能安全稳定作业,请务必严格按照以下要求操作
2.1起飞作业程序;
2.
1.1飞控手将飞控切换至手动增稳模式;
2.
1.2准备起飞,油门开到低位怠速,轻微拨动摇杆,检查飞机是否姿态响应正确,确保响应无误能保证正常飞行;
2.
1.3使飞机平稳飞离地面约5米高度悬停,检查无人机飞行姿态是否正确,检查无人机稳定性,确保无电磁干扰影响正常作业(时间不小于1分钟);
2.
1.4等待测试时间完成后,按预先设定作业计划航线靠近作业对象,四轴靠近速度(水平速度<5m/s,垂直速度<3m/s),八轴靠近速度(水平速度<8m/s,垂直速度<3m/s);
2.
1.5飞控手根据实际情况切换模式作业在GPS卫星信号好,姿态稳定的情况下,切换使用GPS模式进行作业;在GPS信号差,但气压计正常,姿态稳定的情况下,切换姿态(定高)模式下进行作业飞行;在GPS信号差,姿态不稳定情况下,切换手动模式进行作业;
2.2作业规范要求
2.
2.1到达目的地后将飞机上升到指定位置,记录飞机拍摄的杆塔部位,例如向大号侧方向的左边或者右边;
2.
2.2安排机头方向,保证机体与导线的安全距离(5米),待飞机稳定后,由上到下首先进行塔头装置、导线和地线的拍摄,拍摄照片不少于3,拍摄方式见下图
五、实训总结
六、评分标准序号项目分值得分能够正确完成相关的飞行准备工作1准备工作共10分1,完成悬停飞行共10分2完成飞行2,完成前后飞行共20分3,完成8字过点飞行共40分能够正确完成相关的飞行收尾工作3收尾工作共10分
1.出现危害飞行的动作每次扣5分4安全2,出现严重危害飞行安全的事项不及格3次旷课内,每次扣5分3次以上旷课不及5出勤情况格6实训报告根据实训项目完成实训总结10分合计430实训三无人直升机的飞行
一、实训目的L掌握无人直升机的安全检查方法和流程;
2.掌握无人直升机遥控飞行
二、仪器设备工具材料
1.无人直升机1架;
2.
2.4G无人机遥控器;
3.室内、室外飞行场地
三、主要内容
1.工作确定
(1)小组分工明确,确认此次出勤负责人;
(2)提前了解当地天气情况,做好应急准备;
(3)事前在地面站下载好作业区域离线地图,否则无法在该区域地图正确作业
2.作业保障
(1)首要保证确保仔细阅读无人机说明书,熟悉该款飞机性能
(2)作业环境保障使用风速仪,测得当地实际风速,若小于安全风速(八轴小于
10.7m/s,四轴小于
7.9m/s),该环境处于可飞行状态使用测频仪,测定作业环境周围(飞行全域)是否有干扰频率存在,(900Mhz
2.4Ghz、
5.8Ghz)该3个波段情况下的近似频率,测试是否对控制端和信号端有干扰,若无,该环境处于可飞行状态
(3)设备保障检查作业人员保护装备是否完备,需确保作业人员安全
(4)作业清场相关作业人员距离飞行器起飞点半径5米以外,飞作业相关人员,需清理至飞行器起飞点半径25米以外
(5)飞行安全保障对于远距离超视距作业,严格按照先上升至安全高度(保证不会碰到沿路电线),然后直线靠近作业目标的方法对于电池电压要做好严格控制,防止因为电量不足导致的飞机坠毁
3.实训内容
(1)无人直升机起飞前的检查与调试;
(2)无人直升机降落后的检查;
(3)无人直升机定高对尾悬停;
(4)无人直升机定高4位悬停;
(5)无人直升机定高慢速自旋;
(6)无人直升机水平8字航线飞行
1.起飞前准备I.1起飞准备程序II.1装备分配,飞控手领取遥控器、无人机、地面站以及辅助作业工具;431LL2拿出作业流程卡,按作业流程卡步骤检查填写
1.
1.3正确组装螺旋桨,注意螺旋桨上桨顺序,切忌半桨式螺旋桨混合,必须一套一对
1.L4飞控手将遥控器打开,准备对无人机进行上电LL5确认遥控器各杆位回中,油门归零,各微调位置归零(中),各辅助通道处在正确位置后,对无人机进行上电LL6确认无人机各连线正确后,飞控手和云台手回到地面站位置,将地面站与无人机通讯连接,观察地面站数据,根据地面站显示数据对无人机进行安排
1.
1.12若需要进行自动巡航,需将预计航线设定好,并加载到无人机主控
2.起飞作业为确保无人机能安全稳定作业,请务必严格按照以下要求操作
2.1起飞作业程序
2.
1.1飞控手将飞控切换至手动增稳模式
2.
1.2准备起飞,油门开到低位怠速,轻微拨动摇杆,检查飞机是否姿态响应正确,确保响应无误能保证正常飞行
2.
1.3使飞机平稳飞离地面约5米高度悬停,检查无人机飞行姿态是否正确,检查无人机稳定性,确保无电磁干扰影响正常作业(时间不小于1分钟)
2.
1.4等待测试时间完成后,按预先设定作业计划航线靠近作业对象
2.
1.5到达指定位置,飞控手稳定飞机
2.2作业规范要求
2.
2.1到达目的地后将无人直升机定高对尾悬停;222安排机头方向,保证机体与导线的安全距离(5米),待飞机稳定后,无人直升机定高4位悬停;223待第二步完成后,无人直升机定高慢速自旋;
2.
2.4无人直升机水平8字航线飞行;
五、实训总结
六、评分标准序号项目分值得分能够正确完成相关的飞行准备工作1准备工作共10分
1.完成悬停飞行共10分;2完成飞行2,完成前后飞行共20分;3,完成8字过点飞行共40分能够正确完成相关的飞行收尾工作3收尾工作共10分4安全
1.出现危害飞行的动作每次扣5分;
2.出现严重危害飞行安全的事项不及格4323次旷课内,每次扣5分3次以上旷课5出勤情况不及格6实训报告根据实训项目完成实训报告合计433-课程整体设计序号学习情境知识目标专业能力方法能力社会能力学时
1.掌握无人机的类型;
2.掌握多旋翼无人机、无人直升机定义;
1.培养学生认真、仔
3.了解多旋翼无人机、无人直升机
1.课程介绍;
1.通过阅读参考资料细的工作态度及对待的分类;加深所学知识;
2.认识多旋翼无人机;工作和学习一丝不苟、1认识无人机
4.了解多旋翼、固定翼无人机的应
2.通过网络平台学习精益求精的精神;
43.认识无人直升机;用领域;无人机发展概况和应用
2.培养学生团队协
4.认识固定翼无人机
5.掌握多旋翼、固定翼无人机的特情况作能力,吃苦耐劳的优点和系统组成;秀品质
6.了解多旋翼无人机、无人直升机、固定翼无人机的动力系统;
7.了解周定翼无人机的起飞方式
1.遥控发射、接收的基本原理;
1.培养学生认真、仔
2.遥控发射机主要部位认识及使细的工作态度及对待
1.通过阅读参考资料用;工作和学习一丝不苟、加深所学知识;遥控发射机和
1.遥控发射机的使用;
23.遥控发射机、接收机的设置;精益求精的精神;
2.通过网络平台学习4接收机的使用
2.遥控接收机的使用
2.培养学生团队协
4.遥控发射机的握持手法;无人机发展概况和应用作能力,吃苦耐劳的优
5.接收机与飞控的连接;情况秀品质
6.遥控发射机和接收机的对频;
7.遥控发射机和接收机的测试410序号学习情境知识目标专业能力方法能力社会能力学时
1.培养学生.认真、仔
1.通过阅读参考资细的工作态度及对待
1.认识模拟器;料加深所学知识;工作和学习一丝不苟、
22.通过网络平台学.掌握单通道模拟训练;精益求精的工匠精神习无人机发展概况和
1.认识模拟器;
3.掌握双通道模拟训练;精神;应用情况;
2.单通道模拟训练;
4.全通道对尾悬停训练;
2.培养学生团队协3地面模拟飞行
3.能够通过各种资
83.双通道模拟训练;
5.全通道对侧悬停训练;作能力,吃苦耐劳的优讯,了解其它类似无4秀品质;.全通道模拟训练
6.全通道对头悬停训练;人机的结构及原理,
3.爱岗敬业的职业
7.全通道8位悬停训练;独立组装无人机;态度与职业责任心创
8.全通道定高自旋
4.具备举一反三的新、创业、开拓能力学习能力411序号学习情境知识目标专业能力方法能力社会能力学时
1.培养学生认真、
1.通过阅读参考资仔细的工作态度及对料加深所学知识;待工作和学习一丝不
1.了解250穿越机的组成;
2.通过网络平台学苟、精益求精的工匠
2.学会穿越机的对频;习无人机发展概况和精神精神;
1.认识穿越机;
3.掌握穿越机启动步骤;应用情况;操控真实的无
2.培养学生团队协
42.完成起降训练;
4.掌握悬停、对尾悬停、对头悬停、
3.能够通过各种资12人机作能力,吃苦耐劳的
3.完成综合飞行训练对侧悬停、斜45对侧悬停的飞行控讯,了解其它类似无优秀品质;制能力;人机的结构及原理,
3.爱岗敬业的职业
5.掌握米字、8字飞行的能力独立组装无人机;态度与职业责任心;
4.具备举一反三的创新、创业、开拓能学习能力力412序号学习情境知识目标专业能力方法能力社会能力学时
1.掌握多旋翼无人机的安全检查方
1.培养学生认真、仔法和流程;
1.通过阅读参考资细的工作态度及对待
2.掌握多旋翼无人机的起飞;料加深所学知识;工作和学习一丝不苟、
2.通过网络平台学
3.掌握多旋翼无人机的降落;精益求精的工匠精神
1.完成掌握多旋翼无人
4.掌握多旋翼无人机的降落后安全习无人机发展概况和精神;机的手控飞行;操作与检查;应用情况;
2.培养学生团队协多旋翼无人机
2.完成掌握多旋翼无人
55.掌握多旋翼无人机的GPS飞行;
3.能够通过各种资作能力,吃苦耐劳的优12的飞行机的遥控器飞行;
6.掌握多旋翼无人机的自稳模式飞讯,了解其它类似无秀品质;
3.完成掌握多旋翼无人人机的结构及原理,行;
3.爱岗敬业的职业机的地面站飞行独立组装无人机;
7.掌握多旋翼无人机地面站的连态度与职业责任心创
4.具备举一反三的接;新、创业、开拓能力
8.掌握多旋翼无人机的飞行任务规学习能力划413序号学习情境知识目标专业能力方法能力社会能力学时
1.培养学生认真、仔
1.通过阅读参考资细的工作态度及对待料加深所学知识;工作和学习一丝不苟、
1.无人直升机起飞前的检查与调
2.通过网络平台学精益求精的工匠精神试;习无人机发展概况和精神;
12.无人直升机降落后的检查;.无人直升机的起飞和应用情况;
2.培养学生团队协无人直升机的6降落;
3.无人直升机定高对尾悬停;
3.能够通过各种资作能力,吃苦耐劳的优6调试和飞行
2.手动模式飞行操纵
4.无人直升机定高4位悬停;讯,了解其它类似无秀品质;
5.无人直升机定高慢速自旋;人机的结构及原理,
3.爱岗敬业的职业
6.无人直升机水平8字航线飞行;独立组装无人机;态度与职业责任心创
4.具备举一反三的新、创业、开拓能力学习能力414序号学习情境知识目标专业能力方法能力社会能力学时
1.通过阅读参考资
1.培养学生认真、仔
1.认识固定翼无人机;
1.固定翼无人机概述和分类;料加深所学知识;细的工作态度及对待
2.固定翼无人机的起降
2.固定翼无人机起飞前准备、降落
2.通过网络平台学工作和学习一丝不苟、操纵;后的检查;习无人机发展概况和精益求精的工匠精神
3.固定翼无人机手动模
3.起飞操作、降落操作、直线飞应用情况;固定翼无人机精神;7式飞行操纵;行、平飞、爬升、下降飞行状态的变
3.能够通过各种资14的飞行
2.培养学生团队协
4.固定翼无人机地面站换、转弯动作、水平圆周飞行、四边讯,了解其它类似无作能力,吃苦耐劳的优操纵;航线、五边航线、水平8字;人机的结构及原理,秀品质;
5.固定翼无人机应急处
4.地面站及其组成;独立组装无人机;
3.爱岗敬业的职业理
5.地面站操作步骤
4.具备举一反三的态度与职业责任心创学习能力新、创业、开拓能力8复习29考试2合计理论学时为
32、实践28学时、复习与习题课2学时,考试2学时,无人机操控22课时,共64+22学时415
(二)课程学习单元内容与要求学习单元情境设计单元名称认识无人机学时4介绍本课程的基本内容即课程任务安排,考核要求,掌握各类无人机的定义、分学习要求类,各类无人机的构造动力系统及起飞方式任务1课程内容介绍任务2认识多旋翼无人机任务分解任务3认识无人直升机任务4认识固定翼无人机学习单元情境设计单元名称遥控发射机和接收机的使用学时4了解无人机的遥控发射及接收机的基本原理,掌握遥控机的功能、按键作用,学会发学习要求射机与接收机对频方法及测试手段任务1认识无人机的遥控发射器及接收器任务分解任务2无人机遥控发射器的功能、作用和使用任务3无人机遥控接收机的功能、作用和使用学习单元情境设计单元名称地面模拟飞行学时8了解模拟器飞行的概念,熟悉模拟器的各项功能,掌握单通道、双通道、全通道模拟学习要求训练的方法、掌握对尾悬停、对侧悬停、对头悬停、全通道定高自旋等模拟飞行技能任务1认识模拟器任务2单通道模拟训练任务分解任务3双通道模拟训练任务4全通道模拟训练416。