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文本内容:
《上下料机器人工作站系统应用》课程标准
一、课程定位该课程是工业机器人技术专业的核心课程,上下料机器人工作站系统是一门跨多个学科的综合性技术,它涉及了工业机器人、PLC、自动控制、视觉系统和数控机床等多种学科的内容,该课程的核心技能是上下料机器人工作站的设计、安装、调试、运行和维护应用技能,满足上下料机器人工作站系统岗位群的需要前导课程《可编程控制器技术应用》、《工控组态与现场总线技术》、《工业机器人现场编程》、《工业机器人离线编程》等;后续课程《顶岗实习》、《毕业设计》;
二、课程目标
1.知识目标1)熟悉工业机器人上下料工作站的组成;2)熟悉工业机器人上下料的方式与原理;3)掌握工业机器人上下料工装技术和检测技术;4)掌握工业机器人与外围设备的接口技术;5)掌握工业机器人工作站外围控制系统的应用;
2.能力目标1)能根据具体应用选择工业机器人;2)能根据具体应用选择工业机器人工作站外围设备;3)能根据具体应用设计工业机器人与外围设备的接口电路;4)能调试PLC程序及机器人程序;5)能解决工业机器人工作站的常见故障;6)能看懂工业机器人技术手册;
3.素质目标1)具有坚定正确的政治方向,热爱祖国,拥护中国共产党的领导;2)具有良好的职也道德和科学的创新精神;3)具有良好的心理素质与健康体魄;4)具有分析与决策能力;5)具有与他人合作、沟通,团队工作能力;6)具有发现问题,解决问题的能力;7)具有自我学习、追求进步不断超越能力;
三、课程内容与要求序知识能力点经考课程单元学习内容学习目标号编号名称学时1-1上下料工作站的应用应用行业案例
1、熟悉机器人上下1-2上下料工作站的分类各种分类料工作站的应用、1-3上下料工作站的组成组成部件组成与特点
2、熟悉上下料工机器人上下料工作1上下料工作站的工作过8作站认识1-4基本工作流程站外围控制系统的程作用
3、熟悉上下料1-5上下料机器人的选型上下料专用机器人机器人选型和安装导轨、滑台、吊车、小方式1-6上下料机器人的安装车等方式2-1上下料工装类型工装分类
1、熟悉机器人工装上下料机2-2上下料工装作用工装作用的分类与作用器人工装
2、熟悉机器人工装22-3上下料工装控制方式工装电控、气控等8的控制方式技术2-4上下料工装安装工装安装
3、了解机器人非标工装应用2-5非标上下料工装特殊工装3-1数控机床的应用应用与发展
1、了解数控机床的结构与工作原理3-2数控CNC系统CNC及面板操作
2、熟悉数控机床电上下料数3-3数控机床的电气系统数控机床电气系统气系统控机床应
3、熟悉数控机床操3123-4数控机床的PLC机床中PLC作用作与加工编程
4、掌用3-5数控机床的加工编程机床加工编程握机器人与数控系统的接口信号3-6数控机床外控端口机床外控主要信号4-1视觉检测的分类应用分类4-2视觉检测的应用应用案例
1、了解机器视觉的上下料视分类和应用4-3视觉检测系统系统组成觉检测技
2、掌握机器视觉系4124-4视觉检测的控制器控制器功能统组成与功能术
3、了解机器视觉图探头类型、单目测量、4-5视觉检测的探头形处理技术双目测量4-6视觉图像处理坐标标定、图像处理机器人与PLC接口功
1、熟悉机器人与5上下料电5-1机器人与PLC接口8IJL PLC接口气系统接5-2机床与PLC接口机床与PLC接口功能
2、熟悉机床与PLC接口口技术5-3接口网络技术底层接口网络构架6-1上下料工作站系统系统功能概述6-2系统整体电气设计电气系统、硬件接口6-3工业机器人参数配置工作站参数配置6-4工业机器人编程机器人编程调试
1、掌握工作站的整体方案设计输送线组成、功能、编6-5输送线控制
2、掌握机器人与外程控制围设备的连接技术6~6数控机床改造上下料机床功能改造典型机床
3、掌握机器人配置数控加工程序功能与调6-7数控机床操作加工和编程调试6上下料系32用
4、掌握工作站视觉系统组成、安装、通信统应用6-8视觉检测检测应用设置、组态等
4、掌握PLC系统的6-9人机界面设计触摸屏设计设计方法系统PLC程序设计与调
5、掌握工作站的运6-10系统联机PLC编程试营与维护6-11工作站整机维护工作站整机维护6-12工业机器人的维护上下料机器人维护6-13数控机床的维护数控机床维护合计80
四、教学条件
1.师资队伍
(1)专任教师担任本课程的主讲教师需要熟练掌握工业机器人及自动化技术应用的能力,同时应具备较丰富的教学经验在教学组织能力方面,本课程的主讲教师应具备基本的设计能力,即根据本课程标准制定详细的授课计划,对每一堂课的教学过程精心设计;还应具备较强的施教能力、课堂掌控能力和应变能力
(2)兼职教师聘请有丰富实践经验和教学能力的企业工程技术人员为兼职教师,承担一定的实践教学、实习指导和课程评价等任务
2.实训条件建议
(1)校内实训条件序号主要实验实训项目名称所需主要设备名称计算机机器人编程软件(RobotStudio、Motosim Robog1机器人离线编程仿真实训室uide)上下料机器人工作站模拟环境(模型)PLC系统(三菱、欧姆龙、西门子)伺服系统(三2物料输送线菱、发那科、松下、台达)计算机、编程软件、电工工具工业机器人(IRB
120、M0T0MAN-MA1400LR MateSeries)上下料机器人工作站(一人一机,数控数控车床(发那科系统)3车床)视觉系统(欧姆龙FZ4)检测装置计算机、编程软件、电工工具工业机器人(IRB
1410、M0T0MAN-MH5LR MateSeries)上下料机器人工作站(一人二机,加工4加工中心(发那科系统)中心、激光内雕机)激光内雕机(深圳大族)检测装置计算机、编程软件、电工工具
五、课程教学建议
1.教材选用和编写建议
(1)教材选用主教材课程团队《上下料机器人工作站系统应用》电子教材主要参考书汪励、陈小艳《工业机器人工作站系统集成》机械工业出版社汤晓华《工业机器人应用技术》高等教育出版社吕景泉《工业机械手与智能视觉系统应用》中国铁道出版社
(2)教材编写原则与要求建议按照项目课程的体例进行教材编写,即教学目标、工作任务、实践操作(相关实践知识)、问题探究(相关理论知识)、知识拓展(选学内容)和练习其中,工作任务建议增加学生创新发挥的内容教材不仅要组织好学习的内容,还应根据学生学习本课程的特点,突出学习方法的指导编写教材时应设计相应的学习指导语,教材中给出针对性的提示,指导学生进行科学的学习,有助于学生掌握学习的方法,为进一步学习后续行业特定能力模块课程打好基础在教材的使用时,由于客观条件的差异、学生现有水平的差异以及具体教学实际情况的差异教师要善于结合实际教学需要,灵活地和有创造性地使用教材,对教材的内容、编排顺序、教学方法等方面进行适当的取舍和调整,鼓励补充新知识、新技术
2.教学方法与手段针对具体的教学内容和教学过程,采用基于工作过程的项目教学,以工作任务引领提高学生兴趣,激发学生的成就动机本课程教学关键是工业机器人在机床上下料应用的教学在教学过程中,教师示范和学生分组讨论、训练互动,学生提问与教师解答、指导有机结合,让学生在“教”与“学”过程中,掌握知识在教学过程中,要创设工作情景,做到“教、学、做”一体化,同时应加大实践实操的容量,在实践操作过程中,使学生掌握工业机器人的选型、工作站的设计、数控机床系统、视觉系统应用、机器人及工作站的调试与维护等技能,提高学生的岗位适应能力在教学过程中,要重视本专业领域新技术、新设备发展趋势,贴近生产现场为学生提高职业生涯发展的空间,努力培养学生参加社会实践的创新精神和职业能力教学过程中教师应积极引导学生提升职业素养,提高职业道德6个单元的教学课时,可根据学生的掌握程度进行调整
3.教学评价本课程评价方案采用过程性考核评价方法以能力测试为目标,强化过程性考核在教学组织过程中,教师和学生共同对项目实施中的工作态度、协作精神、创新发挥、完成结果等进行成绩评定,作为过程性考核成绩;学期结束采用项目题库,根据学生独立完成情况给出综合考核成绩;学生课程成绩中过程性考核成绩占40%,综合考核成绩占60%o过程考核项目评价为等级制A、B、C、D、E40%,分别代表5分、4分、3分、2分、1分,任课教师给每个项目进行考核评分和小组互评课程结束后各小组有6个项目的有效成绩计入总成绩,考勤和项目报告10%计入总成绩综合考核实操综合考核30%+理论综合考核30%;实操考核由任课教师和实验管理员负责组织实施,一人一卷,一人一个工位,现场打分评定过程考核综合考核总成绩项目考核考勤报告实操综合考核理论综合考核6个有效成绩10%30%30%100分30%
六、其它说明。