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文本内容:
PLC的编程和指令系统
一、plc的编程方法与一般规则专为工业生产过程的自动控制而开发的通用控制器,常用的表达方式有以下几种
1、继电器梯形图这种表达方式与传统的继电器控制原理电路图非常相似,不同点是它的特定的元件和构图规则
2、逻辑功能图基本上沿用了半导体逻辑电路的逻辑图的表达形式
3、功能流程图类似于计算机常用的程序框图,描述控制过程比较详细具体
4、逻辑代数表达式是一种辅助的程序设计方法
5、指令语句表采用类似于计算机汇编语言的指令语句表来编程
二、PLC的指令系统一输入输出指令LD-取指令,与左母线相连的动合触点LDI-取反指令与左母线相连的动断触点OUT-输出指令(驱动与右母线相连的线圈)与计数器或定时器线圈连用时,后加语句K二逻辑指令1:与指令AND-动合触点与前一个触点的串联ANI-动断触点与前一个触点的串联2或指令OR-或指令动合触点与其它触点的并联0RI-或非指令动断触点与其它触点的并联3电路块连接指令1ORB-电路块或指令.用于两个以上触点串联的支路与前面支路并联连接的情况多个支路并联时,每写一条并联支路,紧跟一条ORB指令,将该支路并联到前面的电路上2ANB-电路块与指令用于并联电路块与前面接点电路或并联电路块的串联在许多电路块串联时,每写完一个电路块指令后,紧跟一条ANB指令,将该电路块与前面的电路串联起来三复位指令RST用于计数器或移位存放器的复位,一般复位输入端使用脉冲触发信号对计数器或移位存放器开展复位401是输入脉冲端四移位指令SFT移位存放器有辅助继电器构成,可由8个或16个辅助继电器组成一个8位或16位的移位存放器移位存放器第一个辅助存放器的地址号就是这个移位存放器的地址号
五、PLS-脉冲输入指令也称微分输入指令利用辅助继电器将脉宽大于PLC扫描周期的输入信号变成脉宽等于扫描周期的触发脉冲信号计数器或移位存放器需外触发信号复位和移位存放器移位时,通常需要使用这种脉冲,获得脉冲触发信号执行程序时,如果输入继电器400闭合,则辅助继电器106的动合触点闭合,产生一脉冲,使计数器复位;如果输入继电器401的动合触点闭合一次,则计数器记一个数,记满10个数后,计数器的动合触点闭合,输出继电器430得电动作六程序结束指令。