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文本内容:
《机器人概论》课程标准
一、课程概述
1、课程编号
2、课程名称机器人概论
3、课程类别专业必须课
4、课程性质专业核心课
5、学时/学分:64/
46、先修课程《传感器与自动检测技术》、《理论力学》、《现代自动控制理论》
7、适用专业机械工程及自动化
8、开课系或教研室机械工程学院机电系
二、课程性质与任务
1.课程性质《机器人概论》是机械工程自动化类专业的专业方向课程本课程是机械工程及自动化专业一门专业核心课程,是必修课,其任务是使学生认识机器人,掌握机器人系统结构与控制技术,展望机器人的未来科技
2.课程任务通过本课程的教学,应使学生达到下列要求了解机器人的发展历史、构成、特征及种类应用等;掌握机器人的结构学,包括本体的基本结构、材料的选择、机器人的手臂、腕部及手部结构、传动系统等;掌握机器人技术控制,包括控制技术基础、机器人的传感器等
三、课程目标
1、知识目标通过本课程的学习,使学生熟悉机器人的种类,掌握机器人的结构,掌握机器人控制技术,以及机器人传感系统等方面的知识
2、能力目标Q了解机器人的种类,并对各种机器人进行说明2掌握机器人的结构原理以及特点3能分析出机器人的控制技术4能够系统的展望机器人的未来科技
3、素质目标Q培养学生对机器人的兴趣,培养学生关心科技、热爱科学、勇于探索的精神2培养科学的学习态度与作风,利用先进技术进行开拓创新的专业思维3培养良好的专业触觉
三、课程教学内容(-)新潮人类认识机器人
2.1智慧终身---机器人概述
2.2追古溯今---机器人的发展史
(二)多姿多彩的王国--机器人的介绍
2.3生产能手--工业机器人概述
2.4生产领袖---工业机器人
2.5生活好帮手---服务机器人
2.6快乐天使--娱乐机器人
2.7劳动最光荣--农林业机器人
2.8战争娇子---军用机器人
2.9情有独钟---特种机器人
(三)探索奥秘,展现科学美--机器人结构大解剖
3.1机器人本体的基本结构
3.2机器人本体材料的选择
3.3机器人的基础部分
3.4机器人的手臂
3.5机器人腕部及手部结构
3.6机器人的传动系统
(四)机器人技术面面观---机器人控制技术
4.1机器人控制基础
4.2机器人的传感器
(五)美好的未来--机器人未来科技
5.1机器人世界的角逐
5.2相濡以沫一人与机器的感情纠葛
5.3人机竞争---未来的机器人会抢你的饭碗
5.4未来科技--未来的机器人更懂你
四、学时分配表章序内容课时备注第一章新潮人类--认识机器人6第二章多姿多彩的王国---机器人的介绍14弟二早探索奥秘,展现科学美一一机器人结构大解剖20第四章机器人技术面面观---机器人控制技术20第五章美好的未来--机器人未来科技464
五、教材及参考书选取原则难易适中,应用性强,突出专业特色;结合各院校教学设计及实训条件,设计个性化教材、
[1]李云江.机器人概论[M].2版.北京机械工业出版社,
2017.
[2]徐先玲,靳轶乔.代替人工作的机器[M].北京中国商业出版社,
2017.
[3]高永伟.工业机器人机械装配与调试[M].北京:机械工业出版社,
2017.
[4]韦康博.智能机器人从深蓝到AlphaGo[M].北京人民邮电出版社,
2017.
[5]蔡自兴,谢斌.机器人学[M].3版.北京清华大学出版社,
2015.
[6]享口彤颖,安冬.机器人学及其智能控制[M].北京人民邮电出版社,
2014.
[7]王先逵.机械制造工艺学[M].3版.北京机械工业出版社,
2013.
[8]任萍萍.智能客服机器人[M].成都成都时代出版社,
2017.
[9]蔡自兴,余伶俐,肖晓明.智能控制原理与应用[M].2版.北京清华大学出版社,
2014.
六、课程考试大纲机器人概论课程考试大纲内容理解综合提高记合计忆分析应用扩展第1章新潮人类--认识机器人44210第2章编555520多姿多彩的王国一-机器人的介绍第3章探索奥秘,展现科学美-一机器10101030人结构大解剖题第4章6121230机器人技术面面观—机器人控制技术第5章美好的未来--机器人未来科技05510计合计2536327100划阅卷方法任课教师阅卷记分方式L百分制
2.学分制备注。