还剩21页未读,继续阅读
本资源只提供10页预览,全部文档请下载后查看!喜欢就下载吧,查找使用更方便
文本内容:
自动控制理论2022年春季学期期末考试
(1)
一、单选题(共30题,60分)
1、G值越小,()响应振荡越强(
2.0)A、输出B、动态结构图C、静态结构图D、结构正确答案A
2、
3.频率特性中常用来判断系统稳定性的几何表示有奈氏图和()(
2.0)A、伯德图B、复变量S C、变量e D、多变量正确答案A
3、传递函数一般为()的有理分式(
2.0)A、单变量t B、复变量S C、变量e D、多变量正确答案B
4、由非线性方程所描述的系统称为()o(
2.0)A、非线性系统B、线性系统C、非线系统D、非性系统正确答案A
5、幅相频率特性曲线又称奈奎斯特曲线,也称()(
2.0)A、非线性系统B、极坐标图C、非线系统D、非性系统正确答案B
6、传递函数一般为()的有理分式(
2.0)A、单变量t B、复变量S C、变量e D、多变量正确答案B
7、系统的动态结构图直观地反映了系统内部各变量之间的动态关系将复杂的动态结构图进行化简可求出()(
2.0)A、单变量t B、线性系统C、传递函数D、线性定常
15、劳斯稳定判据的特殊情况
2.0A、三种B、一种C、两种D、五种正确答案C
16、开环零点对没有影响
2.0A、线性系统B、非线性系统C、稳态误差D、线性定常正确答案c
17、PI控制器具有相位滞后特性,积分控制的主要作用就是消除静差,积分作用的强弱取决于
2.0A、积分时间常数B、线性系统C、非线系统D、非性系统正确答案A
18、最小相位环节对数幅频特性与对数相频特性之间存在着唯一的而对非最小相位环节来说,就不存在这种关系
2.0A、对应关系B、复变量S C、变量e D、多变量正确答案A
19、系统的性能指标分为和稳态性能指标
2.0A、线性系统B、非线性系统C、非线定常系统D、动态性能指标正确答案D
20、是系统数学模型的另一种形式,它表示出系统中各变量之间的数学关系及信号的传递过程
2.0A、结构图B、线性系统C、非线系统D、非性系统正确答案A
21、系统给定信号作用下的稳态误差不仅与系统的有关,还与系统的结构有关
2.0A、单变量t B、线性系统C、输入D、线性定常正确答案c
22、最小相位环节对数幅频特性与对数相频特性之间存在着唯一的而对非最小相位环节来说,就不存在这种关系
2.0A、对应关系B、复变量S C、变量e D、多变量正确答案A
23、系统的开环传递函数一般由典型环节而成
2.0A、结构图B、串联C、并联D、结构正确答案B
24、校正:在系统中附加一些装置改变系统的,从而改变系统的性能
2.0A、三种B、结构C、两种D、五种正确答案B
25、单位阶跃响应:系统在单位阶跃信号作用下的响应.
2.0A、输出B、线性系统C、非线系统D、非性系统正确答案A
26、静态误差系数应用的条件只适用于控制输入作用下的计算,且不存在前馈通道
2.0A、单变量t B、稳态误差C>变量e D、多变量正确答案B
27、4,线性连续控制系统在时城中常用的数学模型是
2.0A、结构图B、动态结构图C、微分方程D、结构正确答案C
28、自动控制系统一般有种基本控制方式
2.0A、三种B、一种C、两种D、五种正确答案C
29、劳斯稳定判据的特殊情况
2.0A、三种B、一种C、两种D、五种正确答案C
30、C值越大,系统的越好;
2.0A、单变量t B、平稳性C、变量e D、多变量正确答案B
二、多选题共10题,20分
1、负穿越:沿w增加的方向,开环系统幅相曲线自下向上也通过T.jO点之左的负实轴,即
2.0A、b t B、p IC、3f D、巾3正确答案CD
2、修正是含有积分环节的奈氏判据的关键,修正方法是在3=0+开始,方向补画一个半径、相角为v*90的大圆弧,即3=0-0+的曲线
2.0A、逆时针B、无穷大C、顺时针D、无穷小正确答案AB
3、Z=0,则闭环系统;ZW0,闭环系统o
2.0A、稳定B、不稳定C、开放D、关闭正确答案AB
4、频率特性具有明确的物理意义,可用实验的方法来确定它.这对于难以列写其微分方程的来说具有很重要的实际意义
2.0A、元件B、系统C、坐标D、函数正确答案AB
5、负穿越:沿w增加的方向,开环系统幅相曲线自下向上也通过T.jO点之左的负实轴,即
2.0A、b t B、p IC、3f D、巾I正确答案CD
6、若线性系统是稳定的,可用实验的方法获得其伯德图,具体步骤如下
1.在规定的频率范围内,给被测系统施加不同频率的正弦信号,并相应地测量出系统的
2.0A、稳态输出幅值B、相位值C、静态输出幅值D、非对位正确答案AB
7、若系统开环传递函数中包含有v个积分环节,则先绘出w=0+-8的幅相频率特性曲线,然后将曲线进行修正后,再使用来判断系统的
2.0A、积分判据B、奈氏判据C、稳定性D、以上都对正确答案BC
8、|GHjoc|=
2.0A、2B j3c C、1D、3c正确答案BC
9、|GHjoc|=
2.0A、2B、j3c C、1D、3c正确答案BC
10、根据奈氏判据可知,最小相位系统是否稳定,主要看Gj3H js曲线是否绕过点奈氏曲线离点T.j0远,则系统的相对稳定性越好可用两个性能指标来衡量来衡量系统的相对稳定性
2.0A、相位裕度B、幅值裕度C、稳定裕度D、开放裕度正确答案AB
三、判断题共10题,20分
1、静态误差系数应用的条件只适用于控制输入作用下的稳态误差计算,且不存在前馈通道(
2.0)正确答案正确
2、自动控制原理的主要任务:分析和设计自动控制系统的性能(
2.0)正确答案正确
3、控制系统的数学模型是描述自动控制系统输入、输出以及内部各变量的静态和动态关系的数学表达式控制系统的数学模型有多种形式:代数方程、微分方程、传递函数、差分方程、脉冲传递函数、状态方程、方框图、结构图、信号流图和静态/动态关系表等(
2.0)正确答案正确
4、超调量:输出响应超出稳态值的最大偏离量占稳态值的百分比(
2.0)正确答案正确
5、开环传递函数中含有S右半平面上的极点或零点的环节,则称为非最小相位环节(
2.0)正确答案正确
6、超调量:输出响应超出稳态值的最大偏离量占稳态值的百分比(
2.0)正确答案正确
7、传递函数只适用于线性定常系统(
2.0)正确答案正确
8、幅相频率特性曲线幅相频率特性曲线又称奈奎斯特曲线(
2.0)正确答案正确
9、结构图是系统数学模型的另一种形式,它表示出系统中各变量之间的数学关系及信号的传递过程(
2.0)正确答案正确
10、时滞环节的奈氏图是一个单位圆(
2.0)正确答案正确自动控制理论2022年春季学期期末考试
(3)
一、单选题(共30题,60分)
1、增加积分环节可提高系统精度等级,增加放大系数可减小()采用补偿的方法,则可在保证系统稳定的前提下减小稳态误差(
2.0)A、结构图B、动态结构图C、静态结构图D、有限误差正确答案D
2、C值越小,()响应振荡越强(
2.0)A、输出B、动态结构图C、静态结构图D、结构正确答案A
3、幅相频率特性曲线又称奈奎斯特曲线,也称()(
2.0)A、非线性系统B、极坐标图C、非线系统D、非性系统正确答案B
4、传递函数只适用于()系统(
2.0)A、线性系统B、非线性系统C、非线定常系统D、线性定常正确答案D
5、研究控制系统的性能,主要的()函数为:系统的开环传递函数(
2.0)A、线性系统B、非线性系统C、非线定常系统D、传递正确答案D
6、对于RLC电路,可以运用电流和电压平衡定律及复阻抗的概念,直接画出系统的()o(
2.0)A、结构图B、动态结构图C、静态结构图D、结构正确答案B
7、系统正弦信号作用下的()称为系统的频率响应(
2.0)A、稳态输出B、线性系统C、传递函数D、线性定常正确答案A
8、自动控制系统在复数城中常用的数学模型主要有和结构图
2.0A、线性系统B、非线性系统C、非线定常系统D、传递函数正确答案D
9、一阶微分环节的频率特性与惯性环节成反比,所以它们的对称于横轴.
2.0A、线性系统B、非线性系统C、伯德图D、线性定常正确答案c
10、给定值又称为希望被控量趋近的数值又称为规定值
2.0A、单变量t B、参考输入C、传递函数D、线性定常正确答案B n、频域分析法是一种分析法
2.0A、三种B、图解C、两种D、五种正确答案B
12、劳斯稳定判据:若特征方程式的各项系数都大于零,且劳斯表中第一列元素均为正值,则系统是否则,系统为不稳定,且第一列元素符号改变的次数等于该特征方程的正实部根的个数
2.0A、单变量t B、线性系统C、稳定的D、线性定常正确答案c
13、一阶微分环节的频率特性与惯性环节成反比,所以它们的对称于横轴.
2.0A、线性系统B、非线性系统C、伯德图D、线性定常正确答案C
14、开环零点对没有影响
2.0A、线性系统B、非线性系统C>稳态误差D、线性定常正确答案c
15、自动控制系统在复数城中常用的数学模型主要有和结构图
2.0A、线性系统B、非线性系统C、非线定常系统D、传递函数正确答案D
16、系统给定信号作用下的稳态误差不仅与系统的有关,还与系统的结构有关
2.0A、单变量t B、线性系统C、输入D、线性定常正确答案C
17、自动控制系统一般有种基本控制方式
2.0A、三种B、一种C、两种D、五种正确答案C
18、最小相位环节对数幅频特性与对数相频特性之间存在着唯一的而对非最小相位环节来说,就不存在这种关系
2.0A、对应关系B、复变量S C、变量e D、多变量正确答案A
19、系统的性能指标分为和稳态性能指标
2.0A、线性系统B、非线性系统C、非线定常系统D、动态性能指标正确答案D
20、由非线性方程所描述的系统称为
02.0A、非线性系统B、线性系统C、非线系统D、非性系统正确答案A
21、系统给定信号作用下的稳态误差不仅与系统的有关,还与系统的结构有关
2.0A、单变量t B、线性系统C、输入D、线性定常正确答案c
22、最小相位环节对数幅频特性与对数相频特性之间存在着唯一的而对非最小相位环节来说,就不存在这种关系
2.0A、对应关系B、复变量S C、变量e D、多变量正确答案A
23、校正:在系统中附加一些装置改变系统的,从而改变系统的性能
2.0A、三种B、结构C、两种D、五种正确答案B
24、单位阶跃响应:系统在单位阶跃信号作用下的响应.
2.0A、输出B、线性系统C、非线系统D、非性系统正确答案A
25、静态误差系数应用的条件只适用于控制输入作用下的计算,且不存在前馈通道
2.0A、单变量t B、稳态误差C、变量e D、多变量正确答案B
26、4,线性连续控制系统在时城中常用的数学模型是
2.0A、结构图B、动态结构图C、微分方程D、结构正确答案C
27、劳斯稳定判据:若特征方程式的各项系数都大于零,且劳斯表中第一列元素均为正值,则系统是否则,系统为不稳定,且第一列元素符号改变的次数等于该特征方程的正实部根的个数
2.0A、单变量t B、线性系统C、稳定的D、线性定常正确答案C
28、劳斯稳定判据的特殊情况
2.0A、三种B、一种C、两种D、五种正确答案C
29、C值越大,系统的越好;
2.0A、单变量t B、平稳性C、变量e D、多变量正确答案B30>系统的性能指标分为和稳态性能指标
2.0A、线性系统B、非线性系统C、非线定常系统D>动态性能指标正确答案D
二、多选题共10题,20分
1、Z=0,则闭环系统;ZW0,闭环系统o
2.0A、稳定B、不稳定C、开放D、关闭正确答案AB
2、3c是
2.0A、增益穿越频率B、截止频率C、稳定穿越频率D、稳定频率正确答案AB
3、丫00-系统
2.0A、<B、不稳定C、>D、稳定正确答案CD
4、频率特性具有明确的物理意义,可用实验的方法来确定它.这对于难以列写其微分方程的来说具有很重要的实际意义
2.0A、元件B、系统C、坐标正确答案C
8、传递函数只适用于系统
2.0A、线性系统B、非线性系统C、非线定常系统D、线性定常正确答案D
9、根据对数幅频特性曲线的低频段和各转折频率即可确定系统的
2.0A、对数频率特性曲线B、线性系统C、传递函数D、线性定常正确答案A
10、对于RLC电路,可以运用电流和电压平衡定律及复阻抗的概念,直接画出系统的
02.0A、结构图B、动态结构图C、静态结构图D、结构正确答案B n、系统正弦信号作用下的称为系统的频率响应
2.0A、稳态输出B、线性系统C、传递函数D、线性定常正确答案A
12、自动控制系统在复数城中常用的数学模型主要有和结构图
2.0A、线性系统B、非线性系统C、非线定常系统D、传递函数正确答案D
13、一阶微分环节的频率特性与惯性环节成反比,所以它们的对称于横轴.
2.0A、线性系统B、非线性系统C、伯德图D、线性定常正确答案c
14、4,线性连续控制系统在时城中常用的数学模型是
2.0A、结构图B、动态结构图C、微分方程D、结构D、函数正确答案AB
5、对于最小相角系统,相角裕度,幅值裕度,系统稳定;
2.0A、y0B、h0C、y0D、h0正确答案AB
6、若系统开环传递函数中包含有v个积分环节,则先绘出旷0+-8的幅相频率特性曲线,然后将曲线进行修正后,再使用来判断系统的
2.0A、积分判据B、奈氏判据C、稳定性D、以上都对正确答案BC
7、|GHj3c|二
2.0A、2B、j3c C、1D3c正确答案BC
8、稳定判据是Z=P-2N,Z是特征方程实部根个数
2.0A、负实轴B、闭环C、正D、开环正确答案BC
9、实际的作图过程可简化为
2.0A、将开环传递函数标准化B、在坐标中标出各环节的转折频率C、画出对数相频特性的近似曲线D、以上都错正确答案ABC
10、根据奈氏判据可知,最小相位系统是否稳定,主要看GjaH ja曲线是否绕过点T.j0奈氏曲线离点T.j0远,则系统的相对稳定性越好可用两个性能指标来衡量来衡量系统的相对稳定性
2.0A、相位裕度B、幅值裕度C、稳定裕度D、开放裕度正确答案AB
三、判断题共10题,20分
1、传递函数的拉氏反变换为系统的单位脉冲响应
2.0正确答案正确
2、频域分析法是一种图解分析法,常见的频率特性曲线有两种(
2.0)正确答案正确
3、劳斯稳定判据:若特征方程式的各项系数都大于零,且劳斯表中第一列元素均为正值,则系统是稳定的否则,系统为不稳定,且第一列元素符号改变的次数等于该特征方程的正实部根的个数(
2.0)正确答案正确
4、建立初始微分方程组根据各环节所遵循的基本物理规律,分别列写出相应的微分方程,并构成微分方程组(
2.0)正确答案正确
5、已知随动系统的结构,可以计算在不同参数下,系统的动态性能指标(
2.0)正确答案正确
6、将各环节的曲线相加,即为开环系统的对数频率特性曲线(
2.0)正确答案正确
7、消除中间变量,将式子标准化将与输入量有关的项写在方程式等号右边,与输出量有关的项写在号的左边(
2.0)正确答案正确
8、结构图是系统数学模型的另一种形式(
2.0)正确答案正确
9、劳斯表中某行乘以某正数,不影响系统稳定性的判断(
2.0)正确答案正确
10、终值定理法是用拉氏变换中的终值定理计算稳态误差终值的方法(
2.0)正确答案正确正确答案c
15、给定值又称为0:希望被控量趋近的数值又称为规定值
2.0A、单变量t B、参考输入C、传递函数D、线性定常正确答案B
16、频域分析法是一种分析法
2.0A、三种B、图解C、两种D、五种正确答案B
17、传递函数只适用于系统
2.0A、线性系统B、非线性系统C、非线定常系统D、线性定常正确答案D
18、自动控制系统一般有种基本控制方式
2.0A、三种B、一种C、两种D、五种正确答案c
19、PI控制器具有相位滞后特性,积分控制的主要作用就是消除静差,积分作用的强弱取决于
2.0A、积分时间常数B、线性系统C、非线系统D、非性系统正确答案A
20、最小相位环节对数幅频特性与对数相频特性之间存在着唯一的而对非最小相位环节来说,就不存在这种关系
2.0A、对应关系B、复变量S C、变量e D、多变量正确答案A
21、系统的性能指标分为和稳态性能指标
2.0A、线性系统B、非线性系统C、非线定常系统D、动态性能指标正确答案D
22、()是系统数学模型的另一种形式,它表示出系统中各变量之间的数学关系及信号的传递过程(
2.0)A、结构图B、线性系统C、非线系统D、非性系统正确答案A
23、由非线性方程所描述的系统称为()(
2.0)A、非线性系统B、线性系统C、非线系统D、非性系统正确答案A
24、最小相位环节对数幅频特性与对数相频特性之间存在着唯一的()而对非最小相位环节来说,就不存在这种关系(
2.0)A、对应关系B、复变量S C、变量e D、多变量正确答案A
25、单位阶跃响应:系统在单位阶跃信号作用下的()响应.(
2.0)A、输出B、线性系统C、非线系统D、非性系统正确答案A
26、静态误差系数应用的条件只适用于控制输入作用下的()计算,且不存在前馈通道(
2.0)A、单变量t B、稳态误差C、变量e D、多变量正确答案B
27、4,线性连续控制系统在时城中常用的数学模型是()(
2.0)A、结构图B、动态结构图C、微分方程D、结构正确答案C
28、自动控制系统一般有()种基本控制方式(
2.0)A、三种B、一种C、两种D、五种正确答案c
29、劳斯稳定判据:若特征方程式的各项系数都大于零,且劳斯表中第一列元素均为正值,则系统是0否则,系统为不稳定,且第一列元素符号改变的次数等于该特征方程的正实部根的个数
2.0A、单变量t B、线性系统C、稳定的D、线性定常正确答案C
30、系统的性能指标分为和稳态性能指标
2.0A、线性系统B、非线性系统C、非线定常系统D、动态性能指标正确答案D
二、多选题共10题,20分
1、负穿越:沿w增加的方向,开环系统幅相曲线自下向上也通过T.jO点之左的负实轴,即
2.0A、b fB p\C、3f D、巾I正确答案CD
2、根据奈氏判据可知,最小相位系统是否稳定,主要看Gj3H jo曲线是否绕过点奈氏曲线离点T.jO远,则系统的相对稳定性越好可用O两个性能指标来衡量来衡量系统的相对稳定性
2.0A、相位裕度B、幅值裕度C、稳定裕度D、开放裕度正确答案AB
3、根据伯得图确定传递函数主要是确定增益K,等参数则可从图上直接确定
2.0A、折射频率B、转折频率C、相应的时间常数D、相应的常数正确答案AC
4、正穿越:沿w增加的方向,开环系统幅相曲线自上向下通过T,j0点之左的负实轴,即
2.0A、3t B巾f C、a tD、0f正确答案AB
5、Z=0,则闭环系统;ZW0,闭环系统o
2.0关稳、、不、、开正确答案AB
6、N=
2.0A、N—N+B、N+-N-C、P/2D、P正确答案BC
7、频率特性具有明确的物理意义,可用实验的方法来确定它.这对于难以列写其微分方程的来说具有很重要的实际意义
2.0A、元件B、系统C坐标D、函数正确答案AB
8、负穿越:沿w增加的方向,开环系统幅相曲线自下向上也通过T.jO点之左的负实轴,即
2.0A、b t B p\C3f D、力I正确答案CD
9、|GHjoc|=
2.0A、2B、j3c C、1D3c正确答案BC
10、稳定判据是Z=P-2N,Z是特征方程实部根个数
2.0A、负实轴B、闭环C、正D、开环正确答案BC AB cD
三、判断题共10题,20分
1、静态误差系数应用的条件只适用于控制输入作用下的稳态误差计算,且不存在前馈通道
2.0正确答案正确
2、一阶微分环节的频率特性与惯性环节成反比,所以它们的伯德图对称于横轴(
2.0)正确答案正确
3、频率特性中常用来判断系统稳定性的几何表示有奈氏图和伯德图(
2.0)正确答案正确
4、建立初始微分方程组根据各环节所遵循的基本物理规律,分别列写出相应的微分方程,并构成微分方程组(
2.0)正确答案正确
5、已知系统的传递函数,可以求系统的稳态误差(
2.0)正确答案正确
6、传递函数是在零初给条件下定义的、不能反映非零初始条件下系统的运动过程(
2.0)正确答案正确
7、连续系统指系统中各部分的信号都是时间的连续函数即模拟量(
2.0)正确答案正确
8、系统开环传递函数一般是由典型环节串联而成的(
2.0)正确答案正确
9、控制系统的典型输入信号有阶跃斜坡、抛物线,脉冲,面弦信号等(
2.0)正确答案正确
10、结构图是系统数学模型的另一种形式,它表示出系统中各变量之间的数学关系及信号的传递过程(
2.0)正确答案正确自动控制理论2022年春季学期期末考试2
一、单选题共30题,60分
1、单位反馈的控制系统中,系统输入端定义的系统误差和系统定义的系统误差是一样的
2.0A、输出端B、线性系统C、非线系统D、非性系统正确答案A
2、C值越小,响应振荡越强
2.0A、输出B、动态结构图C、静态结构图D、结构正确答案A
3、传递函数一般为的有理分式
2.0A、单变量t B、复变量S C、变量e D、多变量正确答案B
4、单位阶跃响应:系统在单位阶跃信号作用下的响应.
2.0A、输出B、线性系统C、非线系统D、非性系统正确答案A
5、由非线性方程所描述的系统称为o
2.0A、非线性系统B、线性系统C、非线系统D、非性系统正确答案A
6、幅相频率特性曲线又称奈奎斯特曲线,也称
2.0A、非线性系统B>极坐标图C、非线系统D、非性系统正确答案B
7、传递函数一般为的有理分式
2.0A、单变量tB、复变量S C、变量e D、多变量正确答案B
8、系统的动态结构图直观地反映了系统内部各变量之间的动态关系将复杂的动态结构图进行化简可求出()(
2.0)A、单变量tB、线性系统C、传递函数D、线性定常正确答案C
9、传递函数只适用于()系统(
2.0)A、线性系统B、非线性系统C、非线定常系统D、线性定常正确答案D
10、根据对数幅频特性曲线的低频段和各转折频率即可确定系统的()(
2.0)A、对数频率特性曲线B、线性系统C、传递函数D、线性定常正确答案A n、系统正弦信号作用下的()称为系统的频率响应(
2.0)A、稳态输出B、线性系统C、传递函数D、线性定常正确答案A
12、
3.频率特性中常用来判断系统稳定性的几何表示有奈氏图和()(
2.0)A、伯德图B、复变量S C、变量e D、多变量正确答案A
13、4,线性连续控制系统在时城中常用的数学模型是()(
2.0)A、结构图B、动态结构图C、微分方程D、结构正确答案c
14、给定值又称为()希望被控量趋近的数值又称为规定值(
2.0)A、单变量tB、参考输入C、传递函数D、线性定常正确答案B。