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《机械工程控制基础》在线作业题整理
1.单选题
1.系统和输入已知,求输出并对动态特性进行研究,称为A.最优控制B.系统辨识C.系统分析D,自适应控制
2.通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件
3.设系统的特征方程为Ds=s4+8s3+17s2+16s+5=0,则此系统A.稳定B.临界稳定C.不稳定D.稳定性不确定
4.某系统的开环传递函数为Gs=
0.5s-l/
0.5s+l,则其|G03|二o A.0B.
0.2C.
0.5D.
15.一阶微分环节Gs=l+Ts,当频率3二1/T时,则相频特性n Gj3为A.45°B.-45°C.90°D.-90°
6.开环系统的相频特性是各串联典型环节相频特性的相角之o A.积B.和C.减D.最大者
7.设系统的特征方程为Ds=3s4+10s3+5s2+s+2=0,则此系统中包含正实部特征的个数有A.0B.1C.2D.
38.具有一定的脉冲宽度和有限的幅度的来代替理想的脉冲信号是()A.虚拟脉冲信号
8.响应脉冲信号C.实际脉冲信号D.强迫脉冲信号
9.()是系统从初始状态到最终状态的响应过程A.瞬态响应B.稳态响应C.自由响应D.强迫响应
10.设3c为幅值穿越(交界)频率,cp(ooc)为开环频率特性幅值为1时的相位角,则相位裕度为()A.180°-cp(coc)B.(p(ooc)C,1800+(p((joc)D,900+p((joc)
2.多选题
11.下列哪些措施对提高系统的稳定性有效果()A.增加开环极点B.在积分环节外加单位负反馈C.增加开环零点D.引入串联超前校正装置
12.描述离散系统动态特性的数学模型有()A.z传递函数B.离散状态空间表达式C.微分方程D.差分方程
13.下列属于典型环节的是()A.比例环节B.惯性环节C.微分环节D.积分环节
14.影响系统稳态误差的主要因素有()A.系统类型B.开环增益C.输入信号D.干扰信号
15.若某最小相位系统的相角裕度丫°,则下列说法错误的是()o A.不稳定B.只有当幅值裕度kg1时才稳定C.稳定D.不能判用相角裕度判断系统的稳定性
3.判断题
16.系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、型次和输入信号无关()A.错误B.正确
17.滞后校正网络可看作一个低通滤波器A.错误B.正确
18.时间常数T反映了固有特性,其值愈小,系统的惯性就愈小,系统的响应也就愈慢()A.错误B.正确
19.系统数学模型的形式有微分方程和传递函数形式两种()A.错误B.正确
20.系统的振动来源有零输入响应和零状态响应()A.错误B.正确
21.系统传递函数只与本身参数和结构有关,与输入无关()A.错误B.正确
22.若要求系统的快速性好,则闭环极点应距虚轴越远越好A.错误B.正确
23.PID调节中的P〃指的是微分控制器A.错误B.正确
24.采用负反馈形式连接后,则一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除A.错误B.正确
25.延时环节是非线性环节()A.错误B.正确。