文本内容:
《现代运动控制系统》课程教学大纲
一、课程名称
1、中文名称现代运动控制系统
2、英文名称Modern MotionControl Systems
二、课程概况课程类别必修学时数32学分数2适用专业电气与控制类考核方式考试开课学期2开课单位物流工程学院
三、
四、教学目的及要求本课程是电气工程专业硕士研究生必修的专业学位课,也适用于控制工程专业硕士生选修通过课程教学和专家讲座等形式,使研究生了解和掌握现代运动控制系统的的前沿知识和先进的控制方式;重点学习如何采用现代控制理论与方法解决电力传动系统分析和设计;培养综合运用所学专业知识解决实际问题的能力和创新能力
五、课程主要内容及预修课程本课程在学习运动控制系统的结构、动态模型、先进的控制方式和设计方法,重点讲解新的控制方法在运动系统的应用,是一门涉及电机与电力传动、微电子与电力电子技术、自动控制理论和计算机应用的综合性课程主要内容包括第1章电力传动控制系统的动态模型第2章交流异步电动机控制系统第3章绕线转子异步电动机双馈控制系统第4章交流同步电动机控制系统第5章电动机的弱磁控制方法第6章电力传动系统的参数估计与系统辨识第7章电力传动系统的先进控制方法同学在修完专业基础课程、《非线性控制系统》和《现代电力电子》等课程之后,安排学习本课程
六、课程教学方法采用多媒体教学、专家讲座、学生分组讨论等教学方法
七、课程考核方式由学生分组这对不同的电力传动系统,选择特定的控制方法,自己动手仿真建模与试验,撰写课程研究报告着重考察研究生运用所学基本知识和技能解决实际问题的能力和水平
八、课程使用教材汤天浩电力传动控制系统(提高篇)北京机械工业出版社2018年
九、课程主要参考资料•B.K.Both.现代电力电子与交流传动(英文版)北京机械工业出版社2002•阮毅,陈伯时.电力拖动自动控制系统(第5板).机械工业出版社,2016•Bin Wu.大功率变频器及交流传动.机械工业出版社,2007•John Chiasson.Modeling andHigh-performance Controlof日ectric Machines.John WileySons,Inc.2005•Paul C.Krause,et al.Analysis of日ectric Machineryand DriveSystems.John WileySons,Inc.2002•徐德鸿.电力电子技术.机械工业出版社,2000•汤天浩.电机及拖动基础(第2板).机械工业出版社,2016分委员会主席签字:主管院长签字。