文本内容:
《无人控制系统设计与仿真》课程教学大纲编号:
一、课程名称
1.中文名称无人控制系统设计与仿真
2.英文名称Design andSimulation ofUnmanned ControlSystem
二、课程概况课程类别专业选修课学时数32学分数2适用专业控制理论与控制工程开课学期一开课单位物流科学与工程研究院
四、教学目的及要求
1.通过本课程的学习,要求学生掌握无人控制系统(以多旋翼飞行器和无人车为例)动力学模型,飞行器姿态控制、位置控制,多无人系统编队协同控制等相关理论知识,了解基于先进控制算法的无人控制系统方案设计方法与步骤
2.基于无人飞行器和无人车等在港航、物流等领域中广阔的应用前景,结合本课程的学习,帮助学生将已学知识融会贯通,着重培养其解决实际问题的综合能力
五、课程主要内容及先修课程
1.课程主要内容1)无人控制系统概述2)无人控制系统建模3)稳定性和可控性4)多旋翼无人机控制系统设计5)无人车控制系统设计6)多无人系统编队协同控制方案设计7)基于MATLAB的无人控制系统仿真
2.先修课程自动控制原理,现代控制原理,矩阵论,线性系统理论等
六、课程教学方法针对控制理论与控制工程学术学位研究生对专业知识的掌握和运用能力、及创新能力的培养,本课程将综合利用多媒体教学、课堂提问、辅导答疑等传统的教学方法,并运用仿真实验、分组讨论、做学术报告、翻译专业文献、课程论文等多种启发式教学方法或者问题探究式教学方法等
七、课程考核方式本课程总成绩100分,考核方式为“课程论文+课堂参与+出勤+作业”,分别占比为70%、10%、10%和10%
八、课程使用教材授课教师自编讲义
九、课程主要参考资料
1.全权,杜光勋,赵峙尧等,多旋翼飞行器设计与控制;电子工业出版社,2018o
2.龚立,彭鹏菲,李黎等译,自主控制系统与平台智能无人系统,国防工业出版社,
20173.Quan Quan,Introduction toMulticopter Designand Control,Springer,
2017.
4.张嘉钟,魏英杰,曹伟,飞行器动力学与控制;哈尔滨工业大学出版社,2018o分委员会主席签字年月日主管院长签字年月日注
(1)英文课程名称务必写准确;
(2)需编写的内容统一用宋小四号,行间距固定值22磅。