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防制点油火潺本科毕业设计(论文)开题报告题目液压折弯机结构设计与分析西南石油大学本科毕业设计开题报告5)通过Amesim软件对折弯机进行仿真分析;6)总装图设计;7)绘制主要零部件图;7设计(论文)的进程安排序号设计(论文)各阶段内容起止FI期1资料调研,了解液压折弯机工作原理,并学习液压传动1-4周和机械优化设计相关知识,完成开题报告2完成液压系统结构设计和液压原理图设计5-8周3完成系统结构优化和液压仿真9-14周4完成液压系统原理图、关键零件图和总装图绘制15-17周5完善毕业论文,准备答辩18周6按要求修改并提交毕业设计(论文)材料19周液压折弯机结构设计与分析参考文献
[1]宋斌斌.三环锻压半个世纪的浴火重生[N].中国工业报,2009-09-09/
04.⑵戴敏.基于EMC2的全电动折弯机数控系统的研究与开发[D].广州,华南理工大学,
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[14]范宏才主编.现代锻压机械[M].北京机械工业出版社,1994西南石油大学本科毕业设计开题报告目录1研究背景12折弯机分类
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1.按驱动方式分类
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1.气动折弯机气动折弯机是以压缩的气体为动力,驱动折弯机工作,因为其冲击力大,所以一般只用于薄壁小工件的折弯西南石油大学本科毕业设计开题报告机械板料折弯机是由机械压力机演变而成的,其结构特征与机械压力机相同,采用曲柄连杆机构、离合器和制动器,通过飞轮释放能量产生折弯压力机械折弯机已有悠久的历史,在50年代达到了发展的鼎盛时期,到60年代尚可以与液压板料折弯机并驾齐驱,以后就日趋衰落80年代以来,只有中小规格的机械折弯机尚有少量生产,其产量在折弯机总产量中占的比例不到5%1979年奥地利诺瓦(NOVa)公司制造过一台压力为10000KN,长度为
7.3m的机械折弯机,总重量达H3to以后就再也没有见到生产大规格机械折弯机的报导
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3.液压折弯机在工作过程中,因为是由液压装置提供动力,可以方便控制驱动力的大小以及实现过载保护不同于机械折弯机在使用过程中的问题,液压折弯机在操作、控制以及精度方面最早的液压折弯机出现在30年代,采用齿轮齿条机构实现两个油缸的同步运动到了50年代,液压技术的发展和液压元件性能的提高给液压折弯机的发展创造了条件如法国的柯利(Colly)公司开发的油缸内具有可调整的机械挡块,并采用扭轴实现同步的上动式折弯机、法国普罗梅坎(Promecam)公司开发的油缸布置在下横梁中间,滚轮同步的下动式折弯机这两种折弯机大大提高了折弯机精度和使用性能,扩大了折弯机的使用范围,能满足许多工业部门对板料折弯机的要求这两种折弯机的出现,是折弯机发展道路上的一个重要里程碑,标志着液压折弯机的成熟相较于机械折弯机,液压折弯机的优势在于1)调节方便简单,方便实现自动控制,精度高、数控化;2)工作行程范围大,且在行程内各个点都可提供最大的力;3)结构布局方便灵活;4)因其过载保护,所以安全性高,对操作人员要求简单
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2.按数控系统分类用数控系统控制的折弯机,其生产效率和加工精度是普通折弯机所无法比拟的,这得益于数控系统本身的特点,可以控制折弯机的每一步动作,而且操作界面可视化,使得操作十分简单,将程序编好后存入系统中,折弯机就可以根据程序的指令加工零件,这对于普通折弯机来说是不可能达到的常用的数控板料折弯机有上动式、下动式和三点式折弯机,下面介绍对这三种折弯机进行介绍2液压折弯机结构设计与分析
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1.上动式折弯机:折弯机工作时的主动件是上模,动力系统驱动上模向下运动完成折弯通常具有机械同步系统或滑块运动时的与工作台的相对位置,这就保证了工件成型质量
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2.下动式折弯机折弯机工作时的主动件是下模,动力系统驱动下模向上运动完成折弯
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3.三点折弯式折弯机折弯机是通过斜楔机构精确调整并固定凹模底板的深度来控制折弯角度3折弯机的国内外现状当前市场上存在的折弯机种类繁杂,各种形式的折弯机并存,液压、气压、机械折弯机在各自的领域都发挥着各自的作用而且由于科技的不断发展,高精度、高效率、低噪音、低污染、能源利用率高的折弯机相继问世发展到今天已经成为一种精密的机床,能够对钢材精确折弯,其误差几乎可以忽略不计
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1.国内折弯机研究现状相较于欧美等发达国家,由于中国近代工业起步较晚,折弯机的发展与其他工业领域的发展密不可分,相互促进共同发展其发展也就相对较晚我国第一台折弯机是由甘肃天水锻压机床有限公司在上世纪80年代研制出来的,型号是W67Y-160K/3200,这是中国在折弯机领域的里程碑,开创了中国折弯机的新纪元自此以后中国在折弯机利于有了较为快速的发展较为出色的有湖北三环锻压设备有限公司、马鞍山市中亚机床制造有限公司、江苏金方圆公司等湖北三环锻压设备有限公司是中国国内研制折弯机最早的一批企业之一,80年代初从比利时LVD公司引进了17种液压剪板机、折弯机制造技术,并建立了长期合作的关系,使得其公司产品的综合性能大幅度向前发展1989年-1996年,三环锻压先后六次引进比利时、美国、德国、日本的先进技术,实现了由液压技术向数控技术的第二次飞跃进入21世纪,依托引进、消化、吸收和再创新的技术路线,三环先后开发出一批拥有自主知识产权,达到世界先进水平的产品,例如PPF6000吨位的超大数控折弯机,该机型是国内首创的六缸电液伺服同步控制技术,其定位精度和重复精度远高于国外同类产品,单轴数控加凸补偿技术,实现了折弯误差智能化自动反馈补偿,达到了国际领先水平,使得中国在国际的现代化地位明显提高川西南石油大学本科毕业设计开题报告马鞍山市中亚机床有限公司是最近几年发展起来的,公司的核心产品主要为ZYB型电液伺服数控折弯机、WC67Y、WC67K型普通、数控折弯机其WC67Y系列液压折弯机滑块运动定位精度可达±O」mm,重复定位精度可达±
0.05mm,折弯角度精度可达±1,折弯直线度精度可达±
0.7mm/m;其WC67K系列液压折弯机滑块运动定位精度可达±
0.05mm,重复定位精度可达±
0.02mm,折弯角度精度可达±3(T,折弯直线度精度可达±
0.7mm/m江苏金方圆公司在2013年9月与德国通快集团合资,目前主要产品包括PR6C/PR8C系列、HPR系列、HPE系列和双机联动数控折弯机,PR6C/PR8C系列属于常规性液压数控折弯机,配备国际最先进的荷兰Delem DA52/DA66T/T-3500T折弯控制系统,HPR系列属于高速液压折弯机,加工效率提高约40%,HPE系列属于高精度折弯机,并能有效减少能源损失,节能约30%,双机联动数控折弯机最大加工长度可达12m除众多企业外,国内多所高校在折弯机的技术方面也取得了璀璨的成果2012年华南理工大学戴敏⑵提出了将开放式数控控制系统EMC2应用于全自动折弯机上,该系统能够满足对于有特殊折弯工艺要求的折弯机,同时能够对折弯模型进行编程、仿真,提高了折弯的成型率2013年华南理工大学史步海⑶等人提出用偏差耦合的多电机同步控制折弯机工作,该系统通过调节折弯机不同工作轴电机运动位置之间的偏差,提高了折弯机的工作性能和折弯精度2013年华中科技大学余俊⑷等人将华中数控公司开发的华中8型系统应用在湖北三环锻压设备公司生产的型号为PPEB100T-3M的折弯机上,使得该折弯机的折弯精度可达到±
0.()lmm2013年北方工业大学李东旭⑸基于Win CE系统开发了一套能够实时远程监控和故障诊断的折弯机系统提高了自动折弯机的集成化、智能化水平2014年南京航空航天大学刘荣⑹设计了一套全伺服驱动的控制系统,该系统能够实时规划折弯机滑块的路线,并采用悬臂式直角坐标的机械手,折弯精度误差能够达到±
0.3mm2015年河北工业大学付景海⑺提出一种扭转式折弯结构,能够实现连续生产加工,大大提高了折弯效率2016年李秋生⑻通过设计折弯机液压系统参数,建立适当的液压驱动伺服系统模型,并由此建立数学模型在数学模型的基础上对液压伺服系统进行动态特性分析液压折弯机结构设计与分析结果表明,通过对液压伺服系统的合理设计,改善了折弯机的性能,提高了铝卷翻转的可靠性2016年顾忠新⑼提出了综合利用VB语言、SolidWorks以及ANSYS等软件,采用现代设计方法与理论对折弯机油缸实现了从设计计算到有限元分析的CAD/CAE技术,不但能够提高产品的质量,减轻设计人员的劳动强度,而且可以提高企业的市场竞争力,并可获得丰厚的经济效益2017年安徽工业大学杨西、岑豫皖、叶小华、黄健中[⑼提出一种新的基于单神经元PID的交叉耦合控制方式控制策略,利用AMESim与Simulink软件对折弯机液压系统进行联合仿真,比较了在“主从方式”和“交叉耦合控制方式”下PID控制效果结果表明:神经元PID交叉耦合控制策略控制精度高、系统响应快,其控制性能要优于PID控制2017年江南大学单佳莹,平东良,钱怡UH通过建立折弯机的整体模型,经拓扑优化及尺寸优化后,得到满足强刚度要求的新模型,并使质量减少
6.7%o在参照拓扑优化结果时,舍弃平常挖空多余部分的做法,采用添加加强板,方便切割,同时也让生产方可购买更经济的薄板,节约成本2017年华中科技大学曾旭辉口21设计的顶拉式型钢折弯机采用双向同步均匀受力的方式,保证型钢弯曲时整体均匀变形,从而避免中间单向受力产生畸变,矫正限位装置进一步保证了型钢在顶拉液压缸作用下其前后端能够适配变形,以保证型材稳定O此外,型钢弯曲度测量装置可以实现实时测量,保证了工件质量2021年杜成刚Bl等人采用六轴折弯机器人辅助数控折弯机取代传统的人工操作实现自动折弯成为银金行业发展的热点32国外折弯机研究现状最早的液压折弯机出现在30年代,采用齿轮齿条机构实现两个油缸的同步运动到了50年代,液压技术的发展和液压元件性能的提高给液压折弯机的发展创造了条件法国的柯利(Colly)公司和普罗梅坎(Promecam)公司开发了油缸内具有可调整的机械挡块,并采用扭轴实现同步的上动式折弯机和油缸布置在下横梁中间,滚轮同步的下动式折弯机,这两种折弯机的出现大大提高了折弯机精度和使用性能,也标志着液压折弯机的成熟口久随后国外的液压折弯机发展逐步走向精确化、自动化、智能化其中国外有许多著名的折弯机公司,例如比利时LVD公司、荷兰Delem公司、和日本天田(AMADA)公司、瑞士的Cybelec公司等西南石油大学本科毕业设计开题报告比利时LVD公司是最先对三点式折弯机进行研制并成功交付的公司其研发的PPEB系列是当今最先进的折弯机,该系列产品在折弯方式、数控系统、多轴联动、以及控制系统都是世界最一流的技术在多轴联动的复杂运动中,由操控面板进行目视化操作可以将工作轴的误差减少到
0.2mm范围以内日本天田集团AMADA在20世纪80年代研发的FINEBENDER系列折弯机,这种类型的折弯机大致分为两大类,分别为FBD和FBDII o两类折弯机的区别在于吨位的大小,FBD系列吨位较大,FBDII系列吨位较小日本天田集团的FBDIII-NT与HDS-NT系列在折弯精度上更高,它的具体体现可以通过三维模拟来观察,操作人员只要按照折弯机的操作步骤进行,就可以使折弯精度提高而减少失误荷兰Delem公司在20世纪90年代初所研发的了DA24系统随后经过不断的努力研发出DA24e系列、DA6x系列以及DA6xW系列系统,在最近研发的DA6xW系列是DELEM公司的新技术,该公司生产的DA69W系列折弯机,是世界上第一次有人将微软的嵌入式操作系统应用于折弯机的操作界面这就使工人在操作时更为简便该系统可以对工件进行二维和三维建模实现了折弯机的自动化自动计算折弯工艺工序,并检测工件与折弯机的干涉瑞士的Cybelec公司在1970年研发了世界上第一个折弯机数控系统DNC880DNC880为一种非常实用的编程系统,可以用在折弯机上,它的一个非常好的优点是比较简单且可以在一个页面完成编程,不需要产生更多页面,需要的折弯机工艺参数在编程运行结束后会自动更新,以达到效率和精度的提升这种系统有许多优点,人工修改折弯的程序会使计算时间极大地缩短,操作水平提高等4折弯机发展趋势如今世界各国科技的发展一日千里,技术换代的周期明显缩短,而且世界各地的信息交流随着网络的发展越来越快,在任何一个地方就可以得到世界各地的所有信息技术越来越透明,想要在折弯机的市场中占据一席之地,必须不断革新折弯机的技术,当今折弯机的发展方向主要有以下几条;1自动化如今世界各地尤其是发达国家的人工成本越来越高,而且许多行业比如航空航天、精密仪器等对零部件的尺寸要求越来越复杂,这就使得折弯加工过程越来越复杂,依靠人工加工不但成本较高,而且难以满足产量和质量的要求,这就要折弯机能够自动折弯,目前已经有比较不错的自动折弯机器人出现,但是该技术还不够成熟,不能够大批量使用液压折弯机结构设计与分析
(2)高精度人们对于完美的追求永无止境,在折弯机领域体现为精度的不断提高,未来市场对于折弯产品最关注的的参数就是精度,精度可以代表这折弯机的质量
(3)新工艺变则通,未来市场对折弯机的需求各种各样,折弯产品的复杂程度越来越高,这也就促使着新工艺新设备的产生,未来折弯工艺可能完全与我们现在所掌握的工艺完全不同
(4)超大型未来世界所建设的项目体量远超现在,这就要求更大型的设备作保障,工程机械的大型化是未来发展的一个方向5研究的主要内容及预期目标.
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1.主要内容1)液压折弯机基本概况和研究背景介绍;2)液压原理图分析设计和液压系统结构设计;3)系统结构优化和液压系统仿真;4)绘制液压原理图,总装图及部分零件图
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2.预期成果1)翻译2万印刷字符(或译出5000汉字)以上的有关技术资料或专业文献;2)完成
1.5万字以上的说明书和折合
2.5张0号图纸工作量(设计型);3)完成液压折弯机的装配图、液压原理图、关键零件图1套(设计型);4)完成液压折弯机的液压传动方案拟订、系统仿真研究;5)完成说明书(研究报告)包含资料调研、方案设计与说明、关键原理推导与计算;6)各项综合要求应满足西南石油大学本科毕业设计(论文)要求6研究方法1)搜集和分析资料;2)初步确定液压板料折弯机的总体布局;3)进行运动及动力参数的计算;4)液压原理图分析设计和液压系统结构设计;。