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文本内容:
《工业机器人技术及应用》课程标准
一、课程基本信息课程名称工业机器人技术及应用课程类别电气自动化技术专业群基础课(职业基本能力课程)学时学分56学时,4学分适用专业电气自动化技术专业群
二、课程概述《工业机器人技术及应用》课程是电气自动化技术专业群基础课(职业基本能力课程),是为了培养学生适应当今智能制造发展、了解智能制造前沿趋势,从而毕业后能够更好地适应智能制造工作岗位而设置的本门课程的主要学习内容为要求学生熟悉工业机器人基础知识,能操作工业机器人完成简单任务通过本课程的学习,使学生具备设计工业机器人简单任务程序并操作机器人完成任务的能力;同时,为学生考取工业机器人应用编程1+X职业等级证书(初级、中级)打下基础
三、本课程与其他课程关系
1.与前导课程的联系《工业机器人技术及应用》是电气自动化技术专业群基础课(职业基本能力课程),它是对前导课程《CAD》《电气控制线路安装与检修》知识的直接应用,同时也是对前导理论知识的巩固、延伸和发展
2.与后续课程的联系与该课程学习领域有直接联系的后续课程主要有《工业机器人三维建模》《工业机器人集成技术》《工业机器人应用编程》和《工业机器人故障诊断与维护》通过本课程的学习,使学生了解工业机器人并能够操作工业机器人完成简单任务,为后续课程的学习打下基础表10学习场地、设施要求表实训内容学习场地、设施教师配备工业机器人坐标教学场地工业机器人技术应用实训室系及安全操作规教学设施工业机器人技术应用系统程工业机器人简单抓取任务一一机要求:有器人抓娃娃较强的教学责工业机器人轨迹教学场地工业机器人技术应用实训室任心,爱岗敬移动任务一一机工业机器人应用编程实训室业;熟悉本专器人写字画画教学设施工业机器人智能识别、分拣、码垛系统业、本课程的工业机器人搬运工业机器人技术应用系统骨干“双师”及码垛任务教师工业机器人应用编程系统工业机器人搬运与末端执行器切换任务工业机器人装配任务另外,本门课程应另安排有相应的实训,实训学时为52学时,实训课程中将进一步加强对本课程知识的学习
(三)参考文献与规范
[1]王晶.工业机器人应用技术[M].北京北京邮电大学出版社,
2017.⑵魏丽君.工业机器人技术[M].北京高等教育出版社,
2017.
[3]汤晓华.工业机器人应用技术[M].北京高等教育出版社,
2017.序号分类课程名称与本课程关系为《工业机器人技术及应用》课程打基础,先读懂机1前导课程CAD械图纸才能读懂工业机器人系统的结构电气控制线路安装与学习《电气控制线路安装与检修》才能了解工业机器2前导课程检修人系统的电气线路如何安装工业机器人三维建模学习《工业机器人技术及应用》课程能够使学生明白3后续课程工业机器人二维建模到底要建立什么样的模型工业机器人集成技术学习《工业机器人技术及应用》课程是为《工业机器4后续课程人集成技术》课程打下学习基础的对《工业机器人技术及应用》课程知识的直接应用和5后续课程工业机器人应用编程拓展延伸学习《工业机器人技术及应用》课程是为《工业机器工业机器人故障诊断人故障诊断与维护》课程打下学习基础的,也是对《工6后续课程与维护业机器人技术及应用》课程知识的直接应用和拓展延伸
四、工作任务和课程目标
(一)工作任务及职业能力表1工作任务与职业能力分析表工作领域工作岗位工作任务职业能力学习项目工业机器人设备操作员能操作工业机器人工业机器人设备操作工业机器人操完成典型任务作、调试、维能够对工业机器人项目
一、项目二机器人运行维护与管理工业机器人设备的调试护及保养设备进行调试与维人员与维护护
(二)课程目标《工业机器人技术及应用》课程目标主要有知识目标、技能目标和素质目标三个方面其中,每个知识目标有其相对应的能力目标,素质目标的主要目的是在学习过程中提高学生的综合素质具体的课程目标见表2表2《工业机器人技术及应用》教学目标知识目标能力目标素质目标1了解工业机器人的器人的发展历程2培养学生分析问题、发展历程2能简要叙述工业机解决问题的能力2了解工业机器人的器人的分类、特点和应用方式3培养主动思考、积极分类及工业机器人的应用方3能简要叙述工业机学习的意识,拓展学生知识面,式器人在各领域的应用夯实专业基础知识3熟悉工业机器人在4能识别工业机器人4培养学生勇于创新、各领域的应用主要结构组成部分及作用敬业乐业的工作作风4掌握工业机器人的5能根据工业机器人5培养学生的沟通能主要结构组成部分的主要参数,简要判断工业机力及团队协作精神5熟悉工业机器人的器人的性能6培养学生的质量意主要参数6能分辨工业机器人识、安全意识、环保意识6熟悉工业机器人各各常用坐标系,尤其是世界坐7培养学生社会责任常用坐标系,掌握工业机器人标系和关节坐标系;能理解工感世界坐标系和关节坐标系;熟业机器人常用坐标系的校准悉工业机器人常用坐标系的方法校准方法7能按照安全操作规7掌握工业机器人安程对工业机器人进行操作全操作规程8能够正确对工业机8掌握工业机器人开器人进行开关机操作关机方法9能操作工业机器人9掌握工业机器人简完成简单抓取任务单抓取任务的编程方法10能够正确编写工业10掌握工业机器人运机器人简单轨迹移动任务的动指令的使用方法程序11掌握工业机器人轨11能够正确操作工业迹移动任务程序的编程方法机器人完成简单轨迹移动任12掌握工业机器人码务垛指令的使用方法;掌握1增强师生互动,培养学生对课程的喜爱1能简要叙述工业机工业机器人搬运及码垛任务程12能够正确编写工业序的编程方法机器人搬运及码垛任务的程13掌握工业机器人末序;能够正确操作工业机器人端执行器的切换方法和编程指完成搬运及码垛任务令13能够正确操作工业14掌握工业机器人装机器人完成末端执行器切换任配任务的操作方法和编程指务令14能够正确操作工业机器人完成装配任务
五、整体教学设计该课程整体教学设计如表3所示,课程总学时为56学时,实践学时为19学时,占总学时的
51.79%另外,本门课程另安排有相应的实训课程,实训学时为52学时表3《机械制造技术基础》整体教学设计学时项目编号教学内容理论实践绪论课程介绍及机械发展史20任务一了解机器人的发展史20任务二学习工业机器人的分类与特点20项目一工业机器人基础任务三学习工业机器人的典型应用20知识任务四学习工业机器人的结构与主要参数20任务五学习工业机器人坐标系及安全操作规程11任务一工业机器人简单抓取任务一一机器人抓娃娃24任务二工业机器人轨迹移动任务一一机器人写字画画26项目二工业机器人实践任务三工业机器人搬运及码垛任务46操作任务四工业机器人搬运与末端执行器切换任务46任务五工业机器人装配任务26项目三期末学习总结任务一完成本课程的期末学习总结20
六、教学内容与要求本课程的教学内容共分为3个项目,每个项目包含1-5个任务,主要内容包括工业机器人基础知识和工业机器人实践操作通过本课程的学习,要求学生熟悉工业机器人基础知识,能操作工业机器人完成简单任务,使学生具备设计工业机器人简单任务程序并操作机器人完成任务的能力;同时,为学生考取工业机器人应用编程1+X职业等级证书初级、中级打下基础课程教学内容以理论和实践结合为主各项目的具体教学内容与要求见表4〜表17表4绪论教学内容与要求项目名称绪论参考学时2机器人和工业机器人的含义1学习任务课程简介11了解什么是机器人,什么是工业机器人知识教学2明确课程性质、学习要求、考核方法目标技能能简单叙述机器人和工业机器人的含义素质增强师生互动,培养学生对课程的喜爱1机器人的含义2工业机器人的含义3工业机器人的重要性教学内容4课程性质5课程主要内容6课程学习目标教学方法与建议课堂讲授,多媒体教学,视频演示技术规范无考核评价无表5项目一教学内容与要求项目名称项目一工业机器人基础知识参考学时10任务一了解机器人的发展史2任务二学习工业机器人的分类与特点2学习任务任务三学习工业机器人的典型应用2任务四学习工业机器人的结构与主要参数2任务五学习工业机器人坐标系及安全操作规程21了解工业机器人的发展历程教学知识2了解工业机器人的分类及工业机器人的应用方式目标3熟悉工业机器人在各领域的应用4掌握工业机器人的主要结构组成部分5熟悉工业机器人的主要参数6熟悉工业机器人各常用坐标系,掌握工业机器人世界坐标系和关节坐标系;熟悉工业机器人常用坐标系的校准方法7掌握工业机器人安全操作规程1能简要叙述工业机器人的发展历程2能简要叙述工业机器人的分类、特点和应用方式3能简要叙述工业机器人在各领域的应用4能识别工业机器人主要结构组成部分及作用能力5能根据工业机器人的主要参数,简要判断工业机器人的性能6能分辨工业机器人各常用坐标系,尤其是世界坐标系和关节坐标系;能理解工业机器人常用坐标系的校准方法7能按照安全操作规程对工业机器人进行操作1增强师生互动,培养学生对课程的喜爱2培养学生分析问题、解决问题的能力素质3培养主动思考、积极学习的意识,拓展学生知识面,夯实专业基础知识1机器人的发展历程及未来的发展方向2工业机器人的分类、特点和应用方式3工业机器人在各领域的典型应用教学内容4工业机器人的主要结构组成部分5工业机器人的主要参数6工业机器人各常用坐标系及坐标系的校准方法7工业机器人安全操作规程教学方法与建议课堂讲授,多媒体教学,视频演示,实践操作技术规范工业机器人应用编程1+X职业登记证书考核评价标准考核评价平时成绩作业成绩表6项目二教学内容与要求项目名称项目二工业机器人实践操作参考学时42任务一工业机器人简单抓取任务一一机器人抓娃娃6任务二工业机器人轨迹移动任务一一机器人写字画画8学习任务任务三工业机器人搬运及码垛任务10任务四工业机器人搬运与末端执行器切换任务10任务五工业机器人装配任务81掌握工业机器人开关机方法2掌握工业机器人简单抓取任务的编程方法3掌握工业机器人运动指令的使用方法4掌握工业机器人轨迹移动任务程序的编程方法知识5掌握工业机器人码垛指令的使用方法;掌握工业机器人搬运及码垛任务程序的编程方法6掌握工业机器人末端执行器的切换方法和编程指令7掌握工业机器人装配任务的操作方法和编程指令1能够正确对工业机器人进行开关机操作教学2能操作工业机器人完成简单抓取任务目标3能够正确编写工业机器人简单轨迹移动任务的程序4能够正确操作工业机器人完成简单轨迹移动任务能力5能够正确编写工业机器人搬运及码垛任务的程序;能够正确操作工业机器人完成搬运及码垛任务6能够正确操作工业机器人完成末端执行器切换任务7能够正确操作工业机器人完成装配任务1培养学生勇于创新、敬业乐业的工作作风2培养学生的沟通能力及团队协作精神素质3培养学生的质量意识、安全意识、环保意识4培养学生社会责任感1工业机器人开关机操作教学内容2工业机器人简单抓取任务指令、编程方法和操作方法3工业机器人运动指令的使用方法4工业机器人轨迹移动任务指令、编程方法和操作方法5工业机器人码垛指令的使用方法6工业机器人搬运及码垛任务指令、编程方法和操作方法7工业机器人末端执行器的切换方法和编程指令8工业机器人装配任务的操作方法和编程指令教学方法与建议课堂讲授,多媒体教学,视频演示,实践练习技术规范工业机器人应用编程1+X职业登记证书考核评价标准考核评价平时成绩作业成绩分组练习成绩表7项目三教学内容与要求项目名称项目三期末学习总结参考学时2学习任务任务一完成本课程的期末学习总结2知识梳理、总结本学期所学知识教学能力按照学习内容将本学期所学知识以思维导图的形式总结出来目标素质培养学生及时总结、反思的习惯和能力教学内容梳理、总结本学期所学知识教学方法与建议课堂讲授,学生展示技术规范无考核评价作业成绩
七、考核与评价本课程的考核方式突出能力本位,注重学生在平时学习过程中的表现在平时的学习过程中,侧重于学生完成实践操作和小组练习的情况,注重学生的考勤、作业完成情况、学习态度及实践操作等方面的考核考核方式采取平时成绩和期末考试成绩各占50%,具体考核内容及权重见表8表8整体考核权重分布情况序号考核项目权重备注考勤10%1平时50%课堂表现10%作业10%小组实践操作20%2期末50%3总评100%表9为期末考试试卷中,各项目试题所占比例表9各项目考核权重分布情况序号项目权重1项目一30%2项目二60%3项目三10%合计100%
八、教学实施条件
(一)教学团队教学团队总体要求为“双师为主体,专兼两条线”双师为主体专业团队成员必须具有丰富的电气专业知识和实践经验,较强的实践能力和高超的实践技能要求专职教师“双师”教师资格比例达到90%以上专兼两条线:既有较高学术水平、教学水平,较强实际工作能力的“双师型”专职教师,又通过“社会聘用”,聘用社会上既有丰富实践工作经验又有较高学术水平的中高级技术人员作为兼职教师,对团队进行必要的充实,要求专兼职教师比例为1:
1.5教学团队由专业带头人、专任教师和来自行业企业一线的兼职教师组成团队现有12名专职教师、8名企业兼职教师组成,其中高级职称3人,中级职称11人,研究生6人,形成了职称结构合理、年龄有梯度的教学团队本课程教学团队完全能够满足每学期的课程教学任务本课程教学团队的培训方面,还应加强教师在工业机器人实践操作、工业机器人系统集成应用等方面的实践操作培训,积累经验,以利于课程实践学时的教学
(二)实训条件为保证课程教学内容顺利实施并完成教学任务,本学习领域必须有配套的实践操作过程(实践操作过程学时包括在本课程学时内)学习场地及设施的具体要求见下表:。