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文本内容:
智能竞技类夺宝奇兵
一、参赛范围
1.参赛组别小学组、初中组、高中组(含中职)
2.参赛人数2人/团队
3.指导教师1人(可空缺)
4.每人限参加一个赛项、一支队伍
二、竞赛主题夺宝奇兵比赛过程将全面检验参赛选手基于Arduino开源平台的技术实现能力,鼓励参赛者动手创造,以此来提高青少年对机器人综合技术的兴趣,挖掘青少年的创新潜力
三、竞赛流程
1.报名参赛选手按省组委会规定的方式和时间进行报名,报名成功的选手有参加省级竞赛的资格
2.地方选拔没有设立选拔赛的地区,选手直接参加省级比赛
四、竞赛环境
1.编程系统Scraino图形化编程平台
2.编程电脑选手自带
3.禁带设备手机、U盘、平板电脑、对讲机等
五、竞赛场地智能竞技类图1场地效果示意图
1.场地尺寸长240cm,宽240cm
2.场地材质喷绘、无光
六、竞赛规则
(一)搭建和程序调试
1.赛前准备参赛队在规定的比赛时间前20分钟到达赛场,根据赛前通知找到自己队伍的位置,举手示意裁判后,由裁判检查参赛队的器材是否为比赛规定的器材,器材状态是否为规定状态器材检查完毕后参赛队在自己位置等待比赛智能竞技类
2.搭建和程序调试比赛选手机器人的搭建和程序调试要在比赛前全部完成,带到比赛场地
3.结束比赛开始前,参赛队员应在三分钟内将自己队伍的机器人放到指定机器人放置区在场地赛进行前不得接触机器人
(二)场地赛
1.比赛准备根据比赛轮次安排表,比赛开始前3分钟参赛队比赛赛台处等候比赛,并检测场上物品和模型是否完好与安放正确
2.比赛期间机器人调试一轮比赛结束后,参赛队自行保管自己队伍的机器人,可以对机器人做出调整和调试参赛队每轮比赛后有一次3分钟使用赛台调试的时间
3.比赛结束比赛时间结束或完成所有任务后比赛结束比赛结束后参赛队携带好自己的物品,在裁判的组织下离开赛场
(三)竞赛时长每轮时长3分钟
七、竞赛任务
(一)任务主题夺宝运输参赛队制作的采集机器人和运输机器人执行物资转运任务
(二)比赛过程与任务
1.侦查任务采集机器人需要先前往采集位置,触发机关点亮信号灯,示意本队队员侦查成功本队信号灯亮起后,另一台运输车机智能竞技类器人方可出发
2.采集任务采集机器人须通过自身机械爪抓,取任务模块并放入运输车内
3.运输任务运输机器人自主出发前往转运地点,等待装载时间由参赛队伍自行设定装载任务模块后自行返回基地,并自行完成物资卸载
4.撤离任务采集机器人在比赛时间终止前需要进行撤离,采集机器人在比赛时间终止前返回出发点视为成功,否则视为任务失败作罚分处理
八、竞赛要求
(一)器材要求
1.参赛队须自备比赛所需的笔记本电脑、机器人散件器材、备用器材、电池等物料,机器人使用的器材必须为组委会规定的器材清单内器材
2.对机器人使用的器材数量和机器人的构型不限制
(二)、机器人技术要求
1.尺寸比赛允许的机器人最大尺寸,长、宽、高不超过300mm、300mm、300mm机器人出基地后允许变形,变形后尺寸不限制
2.重量机器人总重量不得超过4kg
3.零件的原始性参赛队不得对参赛使用的包括控制器、传智能竞技类感器、电机、马达等在内的零件进行改装、改造
4.启动与运行启动机器人后,参赛队员不得用手去触碰场上机器人或模型
5.容错能力比赛场地非障碍区可能会存在5mm以下的高低起伏,参赛队机器人应有对应的抗干扰设计
(三)安全性要求
1.所有参赛机器人不得设置可能会对参赛队员造成伤害的结构、装置比赛时不得做出危害他人和自己的动作和行为
2.机器人若对参赛人员造成伤害,造成的损失由机器人所在参赛队承担
九、评分标准
1.总分物资分值累加并扣除任务失败的罚分
2.评分标准分值以比赛时间停止前本队基地内的物资计算分值
3.各类物资分值如下黑色能量块50分金色能量块30分蓝色能量块20分红色能量块10分未完成撤离任务扣30分说明比赛过程中参赛机器人若失控,参赛队员可向裁判申请放弃当轮后续比赛,裁判允许后可结束当轮比赛智能竞技类
十、竞赛判罚
1.决赛时参赛队每迟到1分钟判罚10分,如果10分钟后仍未到场,则取消比赛资格
2.在比赛中,参赛队员有意接触比赛场地上的物品或机器人,第一次扣20分,第二次触碰取消该轮比赛成绩偶然地无意接触可以不认定为犯规,除非这种接触直接影响到比赛的最终得分
3.比赛过程中不听从裁判的指示将受违纪处罚,将会扣分或取消比赛资格
十一、相关说明
1.每位选手限参加一个赛项,严禁重复、虚假报名,一经发现或举报,将取消比赛资格未在竞赛时间内参加比赛的视为弃权
2.本规则是实施裁判工作的依据,比赛过程中出现规则中未描述到的情况由裁判决定得分或判罚。