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任务十三步进电机控制
1、写出步进电机四相八拍的通电方式，如要改变转向如何改变通电方式？答A、AB、B、BC、C、CD、D、DA、A A、AD、D、CD、C、BC、B、AB、A
2、步进电机的结构中什么叫径向分相、轴向分相？什么叫径向磁路、轴向磁路？径向与轴向磁路的导磁体有什么区别？答径向分相是各相绕组沿圆周均匀排列轴向分相是定转子铁心分成m段径向磁路是各相励磁绕组延轴向分段布置，每段之间的定子齿在径向相互错开1/相数的齿距轴向磁路是每段之间的定子齿在径向依次错开1/相数的齿距
3、为什么步进电机可用于开环系统中作执行元件，使控制系统大为简化？答优点在负载能力范围内上述关系不因电源电压、负载大小、环境条件的波动而变化;可适用于开环系统中作执行元件，使控制系统大为简化
4、步进电动机布距角细分控制的基本原理是什么？用哪些方法来实现？答所谓细分电路，就是在控制电路上采取一定的措施把步进电动机的每一步分的细一些可用硬件也可由微机通过软件来实现这种分配细分的常用方法是用阶梯波控制
5、步进电动机开环控制与闭环控制各有什么特点？各用在什么场合？答在开环控制系统中，步进电动机的旋转速度全取决于指令脉冲的频率也就是说,控制步进电动机的运行速度，实际上就是控制系统发出脉冲的频率或者换相的周期开环控制的步进电动机驱动系统，其输入的脉冲不依赖于转子的位置，而是事先按一定的规律给定的，其缺点是电动机的输出转矩加速度在很大的程度上取决于驱动电源和控制方式对于不同的电动机或者同一种电动机的不同负载，很难找到通用的加速和减速规律，因此步进电动机的性能指标的提高受到了限制闭环控制是指直接或间接的检测转子的位置和速度，位置检测装置将测得工作台的实际位置信号与指令位置信号相比较，然后用他们的差值（即误差）进行控制即由此差值自动给出驱动的脉冲串采用闭环控制，不仅可以获得更加精密的位置控制和高的多，平稳的多的转速，而且可以使闭环控制技术在步进电动机的其他许多领域内具有更大的通用性。
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