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文本内容:
《误差理论与测量平差》教学大纲
一、课程基本信息误差理论与测量平差课程名称Error Theoryand MeasurementAdjustment课程编码OSI124411030开课院部海洋与空间信息学院课程团队测绘组学分
3.0课内学时48讲授48实验0上机0实践0课外学时48适用专业测绘工程授课语言中文先修课程高等数学(2-1)、数字地形测量学(2-1)、身等数学(2-2)、数字地形测量学(2-2)、线性代数、概率论与数理统计《误差理论与测量平差》是测绘工程专业的一门专业必修课和专业基础课,是专业核心课程之一,在专业教学中起着十分重要的作用主要教学内容包括观测误差、误差分布与精度指标;协方差传播律、权与协因数以及协因数传播律;平差函数模型与最小二乘原理;条件平差、附有参数的条件平差、间接平差、附有限制条件的间接平差等经典平差方法;概括平差函数模型及其与经典函数模型的关系;误差椭圆的概念与应用;秩亏自由网平差等本课程要求学生具备《高等数学》、《线性代数》、《概率论与数理统计》、《数字地形测量学》等预备知识课程教学目标是通过课堂教学和课外作业,掌握观测误差的基本概念及其传播规律,深刻领会最小二乘原理,熟练掌握各种经典平差的原理及方法,掌握误差椭圆的绘制与应用等,为今后的学习、科研和生产打下坚实的专业理论基础课程简介Error theoryand surveyingadjustment isa specializedcompulsory courseand professionalbasic courseof surveyingand mappingengineering major,and(必修)is oneof thecore courses,it playsan importantrole inprofessional teaching.Main teachingcontents include:observational error,enor distributionand precisionindex,covariance propagation law,weight and cofactor,andcofactorpropagationlaw,the adjustmentfunction modeland the least squares principle,classic adjustmentmethods ofconditional adjustment,conditional adjustment with parameters,indirect adjustmentand indirectadjustmentwithrestricted conditions,general adjustmentfunction modeland itsrelationship withclassical functionmodel,concept andapplication oferror ellipse,and adjustmentof rankdefect freenetwork,etc.The courserequires studentsto prepareknowledge suchas AdvancedMathematics,linear algebra,probability theoryand mathematicalstatistics,digital topographicsurvey.The teachinggoal isto master the basicconcept ofsurveying eiTorsand itspropagation rule,to understandtheleastsquaresprinciple,to masterhe principlesand methodsof variousclassical adjustmentand tomasterthedrawing andapplication oferror ellipsethrough theclassroom teachingand extracurricularhomework,and tolay asolid theoreticalfoundation forfuture study,scientific andpractical research.负责人大纲执笔人审核人
二、课程目标毕业要求指标点序号代号课程目标OBE任务自选目标1掌握观测误差及其传播规律的基本理论和方法,具备解决大地测量、工程测量、海洋测绘、摄影1Ml是
1.2测量与遥感等复杂测绘工程问题的能力目标2掌握测量平差的基本理论和基本方法,掌握秩亏自由网的概念与平差原理,能够正确表达复杂工2M2是
2.2程问题目标3掌握误差椭圆的绘制与应用,具备计算和描述大地测量、工程测量、海洋测绘、摄影测量与遥感3M3是53等复杂测绘工程问题精度的能力
三、课程内容支撑课课内课外序号章节号标题课程内容/重难点教学方式课外环节程目标学时学时1第一章绪论本章重点难点观测误差的概念、分类及其产生原因/////
21.1观测误差观测误差的来源和分类Ml
0.5讲授
0.5自习测量平差学科的研
31.2测量平差学科研究的内容和基本任务Ml
0.5讲授
0.5自习究对象测量平差的简史和
41.3测量平差的发展简史和主要表现Ml
0.5讲授
0.5自习发展课程任务、内容与
51.4本课程的任务和内容Ml.5讲授
0.5自习安排误差分布与精度指本章重点难点偶然误差的规律性;衡量精度的指标;精度、准确6第二章/////标度与精确度
72.1正态分布一维正态分布,n维正态分布Ml1讲授1自习
82.2偶然误差的规律性偶然误差的几个特性Ml1讲授1自习
92.3衡量精度的指标方差、中误差、平均误差、或然误差、极限误差Ml
0.6讲授
0.6作业精度、准确度与精
12.4精度、准确度、精确度的概念Ml
0.7讲授
0.7作业确度
112.5测量不确定度测量不确定度的概念Ml
0.7讲授
0.7作业本章重点难点协方差传播律;权与定权的常用方法;协因数与协12第三章协方差传播律及权/////因数传播律;由三角形闭合差和双观测值之差计算中误差
133.1数学期望的传播数学期望的传播规律Ml2讲授2自习
143.2协方差传播律线性函数的协方差传播率、非线性函数的协方差传播率Ml2讲授2作业协方差传播律的应水准测量的精度、同精度独立观测值的算数平均值的精度、交会定
153.3Ml1讲授1作业用点的精度等权与定权的常用方
163.4权的定义、测量上确定权的常用方法、权阵Ml1讲授1作业法协因数与协因数传
173.5协因数传播率及其应用Ml
0.7讲授
0.7作业播律由真误差计算中误
183.6用不同精度的真误差计算单位权中误差的基本公式及实际应用Ml
0.7讲授
0.7作业差及其实际应用观测值的系统误差与综合方差、系统误差的传播规律、系统误差与
193.7系统误差的传播Ml
0.6讲授
0.6作业偶然误差的联合传播平差数学模型与最20第四章本章重点难点测量平差概述;参数估计与最小二乘原理/////小二乘原理
214.1测量平差概述必要观测数、多余观测数M
20.4讲授
0.4自习条件平差的函数模型、间接平差的函数模型、附有参数的条件平差
224.2函数模型M
20.4讲授
0.4自习的函数模型、附有限制条件的间接平差的函数模型
234.3函数模型的线性化函数模型线性化的方法M
20.4讲授
0.4自习测量平差的数学模
244.4随机模型、数学模型M
20.4讲授
0.4自习型参数估计与最小二
254.5参数估计及其最优性质、最小二乘原理M
20.4讲授
0.4自习乘原理26第五章条件平差本章重点难点条件平差原理与精度评定;条件方程的列立/////
275.1条件平差原理基础方程及其解M22讲授2自习
285.2条件方程测角网条件方程、测边网条件方程、以坐标为观测值的条件方M22讲授2自习程
295.3精度评定单位权方差估值、协因数阵、平差参数函数的中误差M21讲授1作业条件平差公式汇编
305.4公式汇编及水准网平差算例M21讲授1作业与水准网平差示例附有参数的条件平本章重点难点附有参数的条件平差原理与精度评定;条件方程的31弟八早/////差列立附有参数的条件平
326.1基础方程及其解M22讲授2自习差原理
336.2精度评定单位权方差估值、协因数阵、平差参数函数的中误差M21讲授1作业
346.3公式汇编和示例公式汇编及三角网平差算例M21讲授1作业本章重点难点间接平差原理与精度评定;误差方程的列立;导线35第七章间接平差/////网与GPS网平差
367.1间接平差原理基础方程及其解、计算步骤M22讲授2自习测方向三角网函数模型、测角网函数模型、测边网函数模型、拟合
377.2误差方程M22讲授2自习模型、坐标转换模型
387.3精度评定单位权方差估值、协因数阵、参数函数的中误差M
20.6讲授
0.6作业间接平差公式汇编
397.4间接平差公式汇编及水准网平差算例M
20.7讲授
0.7作业与水准网平差示例间接平差特例一直
407.5直接平差方法及精度评定M
20.7讲授
0.7作业接平差
417.6三角网坐标平差三角网坐标平差的算例M
20.5讲授
0.5自习
427.7测边网坐标平差测边网坐标平差的算例M
20.5讲授
0.5自习
437.8导线网间接平差导线网坐标平差的算例M
2.5讲授.5自习
447.9GPS网平差GPS网坐标平差的算例M
20.5讲授
0.5自习附有限制条件的间本章重点难点附有限制条件的间接平差原理与精度评定,误差方45第八章/////接平差程与限制条件方程的列立
468.1附有限制条件的问附有限制条件的间接平差模型、估计准则、法方程M22讲授2自习接平差原理
478.2精度评定单位权方差估值、协因数阵、平差参数函数的协因数和中误差M21讲授1作业
488.3公式汇编和示例公式汇编及三角网计算算例M21讲授1作业本章重点难点概括函数模型与四种基本平差函数模型的关系;附49第九章概括平差函数模型/////有限制条件的条件平差原理与精度评定基本平差方法的概
59.1概括函数模型的建立与分析M21讲授1自习括函数模型附有限制条件的条
519.2附有限制条件的条件平差数学模型、基础方程及其解M21讲授1自习件平差原理
529.3精度评定附有限制条件的条件平差的单位权方差估值、协因数阵的计算M21讲授1自习各种平差方法的共
539.45种平差方法的共性和特性M21讲授1自习性与特性本章重点难点误差椭圆的概念、作用及其与误差曲线、相对误差54第十章误差椭圆/////椭圆的区别和联系
5510.1概述误差椭圆的概念M
30.6讲授
0.6自习
5610.2点位误差点位中误差的定义和计算M
30.7讲授.7自习
5710.3误差曲线误差曲线的定义和用法M
30.7讲授
0.7自习第十一58近代平差概论本章重点难点秩亏自由网的概念、平差原理与基准条件/////
5911.2秩亏自由网平差秩亏自由网平差的概念、准则和基准条件M21讲授1自习
6010.4误差椭圆误差椭圆的表达、做法和用法M31讲授1作业
6111.1近代平差概论近代平差的概念和主要内容M21讲授1自习
6210.5相对误差椭圆相对误差椭圆的表达、做法和用法M31讲授1作业
四、考核方式序号考核环节操作细节总评占比
1.布置10次平时作业,包括课后作业、章节测试1平时作业50%
2.成绩采用白分制,根据作业完成准确性、是否独立完成评分序号教学参考资料明细1图书1《误差理论与测量平差基础》(第三版),武汉大学测绘学院测量平差学科组,武汉大学出版社,
2014.(*主教材)2图书1《误差理论与测量平差基础》,朱建军,左廷英,宋迎,测绘出版社,
2013.3图书1《误差理论与测量平差基础习题集》(第二版),武汉大学测绘学院测量平差学科组,武汉大学出版社,
2015.。