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文本内容:
《智能控制概论》课程教学大纲
一、课程基本信息课程中文名称智能控制概论课程英文名称Introduction toRobotics课程编号16352203课程模块口思想政治理论课口通识教育课口专业基础课V专业课课程性质口必修口限选专业任选口任选实验(专题辅导)学总学时32讲授学时320时电子与信息工总学分2开课单位开课系(室)自动化系程学院授课对象本科大四学生适用专业自动化先修课程电路、模拟电子技术、自动控制原理
二、课程简介和教学目标
1.课程简介《智能控制概论》是物联网工程、自动化专业的专业任选课,较全面地叙述了智能控制的基本理论、方法和应用主要讲述专家控制的基本原理和应用,•模糊控制的基本原理和应用;神经网络控制的基本原理和应用;智能算法及其应用;迭代学习控制方法及其应用通过本课程的学习,使学生掌握智能控制的基本理论体系、方法和应用工具;具有综合运用所学知识,解决实际工程中自动学习及控制问题的能力,•了解与本课程有关的智能控制新技术及发展趋势,•提高分析问题和动手动脑的综合能力,•为学习其他有关课程和将来从事智能控制打好必要的基础
2.教学目标教学目标1(专业知识)了解智能控制的基本概念、主要流派和发展现状,了解相关的行业应用背景,扩展学生视野教学目标2(分析能力)掌握主流智能控制算法的实现能力与调试分析程序、沟通合作、终生学习的能力和分析实际问题的能力教学目标3(实践技能)掌握模糊控制、神经网络控制和现代优化算法来设计和解决相关行业和研究领域里的实际应用,掌握Matlab相关工具箱的使用方法教学目标4(课程思政)了解智能控制技术与人工智能技术在国内高精尖技术领域的应用情况,了解当前国内相关领域的发展情况,培养为国家高新技术发展贡献力量的意识和情感
3.教学目标与毕业要求指标点的支撑关系教学目标支撑毕业要求对应指标点1专业知识
1.工程知识能对相关领域的算法和技术掌握透彻,熟悉行业规范2分析能力
2.问题分析能够应用数学和本课程知识去分析实际的工程问题3实践技能
3.设计/开发解决方案能够根据用户需求和项目客观需要,运用本课程专业知识和相关技术提出问题的解决方案和项目开发的具体路线
4.1能够基于原理分析和查找文献、调研的方式辅助开发项目
5.2能够运用专业仪器设备和仿真软件进行工程项目的开发和实施
3.4在项目设计和开发过程中充分考虑人文、道德和法律的客观因素与项目实际需求之间的平衡4探索和专业素
10.沟通能与团队组员友好和谐的沟通交流,开展高效的合作开发项目,能清晰表达自己质的观点和问题予他人
12.终身学习具有自主学习和终身学习的意识,有不断学习和适应发展的能力
三、理论教学表1理论教学安排序号章节(学时)学习内容(含重点、难点)教学方法、手段支撑教学目标其他
1.了解传统控制方法面临的问题启发式课堂教学1绪论
(2)
2.理解智能控制的定义和研究模式结合课
1、4研讨内容、国内外发展现状堂提问主流智能控制
3.理解复杂系统的分层递阶智PPT讲解和视频1s
2、32能控制、专家系统和学习方法介绍
(4)播放相结合作业控制(★)
1.介绍模糊控制的发展现状和PPT讲解和视频1s
2、3基于模糊推理模糊数学的产生背景播放相结合3的智能控制
2.理解模糊集合的定义和表示思考
(4)方法、推理方法序号章节(学时)学习内容(含重点、难点)教学方法、手段支撑教学目标其他★
1.了解基于Mamdani模糊模PPT讲解和视频播
1、
2、3型的模糊控制系统设计方放、现场演示相结法倒立摆控制系合思考、作
42.掌握mat lab对系统仿真测统设计
(4)业试的方法(★)
3.掌握模糊PID控制器的设计方法(▲)
1.了解人工神经网络的基本概PPT讲解和现场演
1、
2、3念、发展现在和基本结构与示相结合原理
2.理解人工神经网络感知机、BP人工神经网络思考、作5网络及其算法控制策略
(6)业(★)
3.掌握人工神经网络SVM和模糊神经网络算法(▲)
1.了解人工神经网络在自适PPT讲解和现场演
1、
2、3应控制、系统辨识、预测控神经网络的系不相结合制中的应用思考、作6统建模与辨识
2.掌握神经网络系统建模和业
(4)辨识的方法和具体步骤(▲)
1.理解人工神经网络PID控制方PPT讲解和现场演
1、
2、3神经网络法及应用(★)示相结合思考、作7PID控制
(4)
2.掌握神经网络PID控制器的业设计与实现(▲)PPT讲解、现场演
1、
2、
3、41,了解遗传算法的基本原理示和视频播放相结
2.理解遗传算法在模糊控制系合智能控制中的统优化中的应用思考、作8现代优化算法(★)业
(4)
3.掌握使用遗传算法对实际工程问题进行仿真分析(▲)
四、考核与成绩评定方法表2课程考核及评价细则成绩组成考核/评价环节分值考核/评价细则支撑教学目标根据学生平时上课的出勤率、课堂表现、互动情况和作业情况,视其课堂表现
201、
2、
3、4对课程学习的态度及积极程度,按平时成绩30%20%计入课程总成绩根据学生实验出勤率和完成程度,作业
101、
2、3按10%计入课程总成绩根据学生调查文献能力和写作水论文写作
701、
2、
3、4考试成绩70%平,按70%计入课程总成绩
五、建议教材及相关教学资源
[1]刘金琨.《智能控制》第3版.北京电子工业出版社,2014年1月。