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第1章习题1简述计算机控制系统的组成,并画出一个典型的计算机控制系统结构图答计算机控制系统通常由如下8部分组成被控对象、给定装置、比较装置、数字控制计算机、A/D转换器、D/A转换器、执行机构和测量装置一个典型的计算机控制系统结构图如下2举例说明『2个计算机控制系统,并简述计算机控制系统的特点和优势答机床刀具控制系统、导弹飞行控制系统是常见的计算机控制系统计算机控制系统有如下特点
(1)计算机系统是由模拟和数字部件组成的混合控制系统;
(2)计算机控制系统是由时间连续和离散、幅值连续和整量等信号混合的控制系统;
(3)计算机控制系统是串行、并行兼具的控制系统计算机控制系统的优势包括控制灵活、控制规律实现容易、性价比高、可靠性高、抗干扰能力强3简述计算机控制系统的基本类型答按照计算机在控制系统中的作用分类,计算机控制系统可以分为操作指导系统、直接数字控制系统和监督控制系统;按照计算机控制系统的结构分类计算机控制系统可以分为集中控制系统、集散控制系统、现场总线控制系统和网络控制系统4通过一个实际的计算机控制系统,阐述该系统的组成、描述、分析与设计方法答下图是一个炉温计算机控制系统,该系统包含被控对象电阻炉、给定装置(在计算机内部)、比较装置(在计算机内部)、数字控制计算机、A/D转换器、D/A转换器、执行机构触发器和测量装置热电偶对于该控制系统,可以采用时域的差分方程、复域的脉冲传递函数和频域的频率特性描述关于系统性能的分析,可以从稳定性、静态性能和动态性能等角度分析如果系统的性能不能满足要求,可以通过连续域设计-离散化方法、直接数字域设计方法进行控制器设计电阻炉。