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计算机掌握系统的本质采用计算机来实现工业过程自动掌握的系统计算机掌握的特点精度高、速度快、存储容量大和有规律推断功能等特点,因此可以实现高级简单的掌握方法,获得快速精密的掌握效果计算机所具有的信息处理力量,能够进一步把过程掌II和生产管理有机的结合起来(如CIMS)从而实现工厂、企业的全面自动化管理计算机掌握的组成运算器掌握器输入输出设施存储器计算机掌握过程可分为实时数据掌握、实时决策、实时掌握计算机分级掌握系统装置掌握级、车间监督级、工厂集中掌握级、企业管理级采样保持器样是对连续变化的模拟信号定时测量,抽取样值.通过采样一个在时间上连续变化的模拟信号就转换为随时间变化的脉冲信号.为了便于量化和编码,需要将每次采样取得的样值暂存,保持不变直到下一个采样脉冲的到来简洁的说就是实现模数转换时的必需的抽样-保持电路称为采样保持器.干扰的来源恶劣的供电环境、严峻的噪声环境、工业环境的温度、湿度、灰尘、腐蚀性气体以及其他损害干扰的抑制方法接地技术、屏蔽技术、隔离技术、提高软件牢靠度串模干扰的抑制合理选用信号线、在信号电路中加装过滤器、选择合适的A/D转换、采纳调制解调技术、用光耦合器隔离干扰、配置高质量的稳压电源共模干扰的抑制隔离技术电源噪声的抑制电源变压器的屏蔽、沟通稳压器、隔离变压器、低通滤波器、采纳分散独立功能块供电大林算法运用于自动掌握领域中的一种算法,是一种先设计好闭环系统的响应再反过来综合调整器的方法设计的数字掌握器算法使闭环系统的特性为具有时间滞后的一阶惯性环节,且滞后时间与被控对象的滞后时间相同此算法具有消退余差、对纯滞后有补偿作用等特点史密斯预估算法一种对有大纯滞后时间系统进行补偿的的普遍应用方法串级掌握主回路的输出作为副回路设定值修正的依据,副回路的输出作为真正的掌握量作用于对象解耦的基本概念采纳某种结构,查找合适的掌握规律来消退系统中各掌握回路之间的相互耦合关系,使每一个输入只掌握相应的一个输出,每一个输出又只受到一个掌握的作用临界保持器的作用抗积分饱和PID算法基本思想当误差信号et转变符号后,需要很长时间才能退出饱和区,实现反向掌握作用,这种积分饱和作用会使系统输出特性变坏,超调量增大微分先行PID算法基本思想由不完全微分数字PID形式变换而来,起到平滑微分的作用PID中用什么来掌握高频PID中P、LD用来消退什么P是指比例掌握,也称比例增益I是指积分掌握D是指微分掌握共模干扰的基本概念指同时加载在各个输入信号接口段的共有的信号干扰是存在相线/中线与地线之间的干扰产生缘由电流经过开关之后,由于通断,破坏了原有的波形计算机掌握系统的输出与输入量的描述方式借口的基本作用翻译中断的传输方式计算机对外围通道掌握的工作原理中断系统,集体实现是通过接口电路进行的计算机的输入输出指令及相关的规律供应了CPU使用外围通道的全部掌握信号CPU相应中断的条件是
1、要有中断信号并且能保持住,且CPU相应后还要能清晰这个申请信号
2、该中断申请不会被屏蔽
3、中断必需是开放的
4、CPU要完成当前指令后才能相应中断将接口作为CPU和外围通道连接的桥梁是由于
1、速度不匹配,CPU速度快而外围通道则快慢不一
2、数据格式不匹配,CPU多以字节为单位传递数据,外围通道不一字节为单位
3、信号形式不匹配,CPU多为TTL电平标准而外围通道比较简单。