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[基础]三菱FX1Splc控制步进电机实例(图)PLS+DIR+PLS-DIR-步进电机驱动器•采用绝对位置控制指令(DRVA)大致阐述FX1S控制步进电机的方法由于水平有限,本实例采用非专业述语论述,请勿引用FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲,是低成本控制伺服与步进电机的较好选择!・PLS+PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子,DIR+DIR-为步进驱动器的方向信号端子•所谓绝对位置控制(DRVA)就是指定要走到距离原点的位置,原点位置数据存放于32位寄存器D8140里当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140的值清零,也就确定了原点的位置•实例动作方式X0闭合动作到A点停止,XI闭合动作到B点停止,接线图与动作位置示例如左图(距离用咏冲数表示)•程序如下图(此程序只为说明用,实用需改善)•说明•在原点时将D8140的值清零(本程序中没有做此功能)•32位寄存器D8140是存放Y0的输出脉冲数,正转时增加,反转时减少当正转动作到A点时D8140的值是3000此时闭合XI机械反转动作到B点也就是-3000的位置D8M0的值就是-3000•当机械从A点向B点动作过程中,XI断开(如在C点断开)则D8140的值就是200此时再闭合X0机械正转动作到A点停止•当机械停在A点时,再闭合X0因为机械已经在距离原点3000的位置上,故而机械没有动作!•把程序中的绝对位置指令(DRVA)换成相对位置指令(DRVI)•当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X0则机械正转3000个脉冲停止,也就是停在了原点D8140的值为0・当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合XI则机械反转3000个脉冲停止也就是停在了左边距离B点3000的位置(图中未画出),D8140的值为-6000•FREE+FREE-脱机信号,步进电机的没有脉冲信号输入时具有自锁功能,也就是锁住转子不动而当有脱机信号时解除自锁功能,转子处于自由状态并且不响应步进脉冲-V+GND为驱动器直流电源端子,也有交流供电类型•A+A-B+B-分别接步进电机的两相线圈。