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《工业机器人安装、编程与调试》一体化课程标准在智能制造控制系统中,机器人是工业及非产业界的重要生产和服务性设备,也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备维护人员对机器人的安装、编程与调试是保障设备正常生产中的重要一环系设备维护人员从主管处接受安装与调试任务单,明确工作任务要求,与客户和设备操作人员沟通,准确掌握现场情况;查阅设备图纸、手册、技术协议等相关技术文件,制定工业机器人工作站的安装、编程与调试方案;在规定时间内,按作业流程及规范要求完成设备的硬件安装、线路连接、通讯设置与测试、设备与系统平台互联集成、程序编程及调试、数据采集与分析、填写调试报告等工作;作业过程中要有安全意识,在检查合格后交付组长验收,并整理相关技术资料及存档并对本次安装及调试进行总结和交流作业过程中,安装调试人员要及时做好过程记录,要严格遵守《GB
5226.1-2008机械电气安全机械电气设备第1部分通用技术条件》等技术标准、行业企业规范、安全生产制度、环境保护制度及“6S”管理要求课程目标学习完本课程后,学生应当能胜任工业机器人安装、编程与调试工作,并能与各方人员进行有效沟通,按照企业工作制度和管理规范要求,按时按质完成工作任务,具备良好的沟通能力和团队精神,包括.能读懂任务单,接受工作任务,明确作业项目及工期要求.能与现场相关人员进行有效沟通,准确获取现场情况信息.能准确查阅设备图纸、手册、技术协议等相关技术文件,确定工业机器人安装、编程与调试的内容、流程与规范,记录相关技术要求,并综合考虑质量、经济、时间等要求制定调试工作计划.能操作机器人示教器对点位进行示教.能查询机器人相关技术资料,分配机器人I/O设置机器人系统输入与输出.能根据布局图上安装尺寸对机器人工作站上的模块进行安装.能根据设备原理图、布局图及流程图,对工作站进行编程与调试.能按规范要求正确使用工作所需的各种工具和仪器仪表.能按照企业内部检验标准进行相应作业项目的自检,并在任务单上正确填写完成时间、自检结果(测试数据),签字确认后交付组长进行验收.在调试工作中,能严格遵守职业道德规范,具备吃苦耐劳、爱岗敬业的工作态度和职业责任感.能按照现场管理规范清理场地、归置物品.能正确填写任务单的验收项目,并交付验收
1.建议本课程采用一体化的教学模式和任务驱动的教学方法.教学场所中应设置理论教学区和实践教学区,在实践教学区应配备工业机器人手机装配工作站的安装、编程与调试一体化学习工作站,工业机器人汽车涂胶工作站的安装、编程与调试一体化学习工作站,工业机器人轮胎码垛工作站的安装、编程与调试一体化学习工作站;在理论教学区中设置学习讨论区,配备各学习任务所需的挂图、维修手册、维修资料和计算机查询系统.为保证教学安全与实践效果,建议每位指导教师负责和指导16〜20位学生,学生以小组形式开展学习,每组控制在5〜6人.教师在教授或演示教学中,应借助多媒体设备,配备丰富的课件、视频等教学资料和辅助设备.课程教学组织推荐采用“任务布置一一资讯一一计划一一决策一一实施一一检查——评估”的教学流程,培养学生自主学习,完成工作的能力.工作页是教学中的主线,是学生开展自主学习的重要学习工具,其他资料是为工作页服务的学习资源包括教学参考书、工作页、维修资料、多媒体资料,以及网络上的学习资源.可根据教学的实际情况,如师资、学生情况、场地和设备等实际条件,对教学时间和教学内容进行相应地调整教学考核本课程学习任务采用过程考核,每个学习任务可采用自评、组内互评、教师评价等方式进行考核各学习任务依据学时、重要性、难易程度分配任务考核成绩权重可采用笔试、口试、实操、展示汇报等多种方式进行评价以下面所列参考性学习任务为例,成绩权重为学习任务1工业机器人手机装配工作站的安装、编程与调试(40%);学习任务2工业机器人汽车涂胶工作站的安装、编程与调试(30%);学习任务3工业机器人轮胎码垛工作站的安装、编程与调试(30%)完成各学习任务后,学生进行综合能力的考试,独立完成工业机器人安装、编程与调试工作任务,完成专业知识、专业技能和职业素养的考核,由教师及企业专家进行成绩评定,并作为课程终结考核成绩课程成绩=学习任务成绩X60%十课程终结考核成绩X40%学习内容本课程的主要学习内容有工业机器人手机装配工作站的安装、编程与调试,工业机器人汽车涂胶工作站的安装、编程与调试,工业机器人轮胎码垛工作站的安装、编程与调试等参考性学习任务序号名称学习任务描述参考学时1工业机器人手机装配工作站的安装、编程与调试某手机生产企业,需要引进了一套自动手机生产线,其中手机装配工作站由1台ABB6轴工.业机器人、1套机器人安装平台、1套安全送料组件、1套上料整列组件、3套PLC系统、1套工装夹具等组成现生产企业根据客户需求,要求尽快将生产线交付其使用班组长编制设备安装、编程与调试任务单交付给设备主管,主管向设备工程人员下达安装、编程与调试任务,工程人员需在最短的时间内对设备完成安装、编程及调试,并交付给生产班组长进行试产设备设备工程人员从主管处接受任务单,查阅生产线清单,与生产班组长沟通,查阅装配电路图、设备手册、通讯协议要求等相关技术文件,明确工业机器人手机装配工作站的作业流程及规范;与现场工作人员进行有效沟通,准确掌握现场情况;通过独立或合作方式,在规定时间内,按作业流程及规范要求完成工业机器人手机装配工作站的安装、编程及调试工作;作业过程中要有安全意识,在试运行合格后交付40组长验收,并整理相关技术资料及存档在工作过程中,安装人员要及时做好过程记录,要严格遵守«GB
5226.1-2008机械电气安全机械电气设备第1部分通用技术条件》等技术标准、行业企业规范、安全生产制度、环境保护制度及“6S”管理要求2工业机器人汽车涂胶工作站的安装、编程与调试某汽车生产企业,需要引进了一套自动汽车生产线,其中车窗涂胶装配工作站由1台ABB6轴工业机器人、1套机器人安装平台、1套安全送料组件、1套上料整列组件、3套PLC系统、1套工装夹具等组成现生产企业根据客户需求,要求尽快将生产线交付其使用班组长编制设备安装、编程与调试任务单交付给设备主管,主管向设备工程人员下达安装、编程与调试任务,工程人员需在最短的时间内对设备完成安装、编程及调试,并交付给生产班组长进行试产设备工程人员从主管处接受任务单,查阅生产线清单,与生产班组长沟通,查阅装配电路图、设备手册、通讯协议要求等相关技术文件,明确工业机器人汽车涂胶工作站的作业流程及规范;与现场工作人员进行有效沟通,准确掌握现场情况;通过独立或合作方式,在规定时间内,按作业流程及规范要求完成工业机器人汽车涂胶装配工作站的安装、编程及调试工作;作业过程中要有安全意识,在试运行合格后交付组长验收,并整理相关技术资料及存档在工作过程中,安装人员要及时做好过程记录,要严格遵守«GB
5226.1-2008机械电气安全机械电气设备第1部分通用技术条件》等技术标准、行业企业规范、安全生产制度、环境保护制度及“6S”管理要求403工业机器人轮某汽车生产企业,需要引进了一套自动汽车生产40胎码垛工作站的安装、编程与调试线,其中轮胎码垛工作站由1台ABB6轴工业机器人、1套机器人安装平台、1套分拣输送带组件、1套立体仓库组件、3套PLC系统、1套工装夹具等组成现生产企业根据客户需求,要求尽快将生产线交付其使用班组长编制设备安装、编程与调试任务单交付给设备主管,主管向设备工程人员下达安装、编程与调试任务,工程人员需在最短的时间内对设备完成安装、编程及调试,并交付给生产班组长进行试产设备设备工程人员从主管处接受任务单,查阅生产线清单,与生产班组长沟通,查阅装配电路图、设备手册、通讯协议要求等相关技术文件,明确工业机器人轮胎码垛工作站的作业流程及规范;与现场工作人员进行有效沟通,准确掌握现场情况;通过独立或合作方式,在规定时间内,按作业流程及规范要求完成工业机器人轮胎码垛工作站的安装、编程及调试工作;作业过程中要有安全意识,在试运行合格后交付组长验收,并整理相关技术资料及存档在工作过程中,安装调试人员要及时做好过程记录,要严格遵守《GB
5226.1-2008机械电气安全机械电气设备第1部分通用技术条件》等技术标准、行业企业规范、安全生产制度、环境保护制度及“6S”管理要求教学实施建议。