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仪器仪表理论知识模拟试题与答案
1、数字式显示仪表的核心环节是()A、前置放大器B、A/D转换器C、非线性补偿D、标度变换答案B
2、920kv电机若需要控制空转转速在6000——10000以内,则电压控制在()VA、3B、5C、10D、15答案C
3、活塞式发动机是由()转换成()A、热能转换机械能B、热能转换成电能C、机械能转换电能D、机械能转换热能答案A
4、飞控有多个磁罗盘模块,为减少干扰,一般使用()A、飞控内部磁罗盘B、飞控外部磁罗盘C、都不使用D、内外一起使用答案B
5、在选用舵机时,应重点考虑的舵机两个参数是()A、扭矩和电压B、扭矩和电流C、旋转速度和电压D、旋转速度和扭矩答案D
6、标度变换在A/D转换之()进行,即改变传感器或前置放大器的变换系数,称为模拟量的标度变换A、前D、控制器、检测装置、执行器答案A
50、云计算的核心概念是以工业物联网为中心,在网站上提供快速且安全的云计算服务与数据存储,让每一个使用工业物联网的人都可以使用网络上的庞大计算资源与数据中心以下不属于云计算服务类型的是()A、基础设施即服务laaSB、软件即服务SaaSC、平台即服务PaaSD、客户管理服务(Salesforce)答案D
51、在进行2212980KV型号电机拉力测试时,应选用()螺旋桨9050706060305030答案A
52、在下列()情况下,智能仪器的模拟输入通道需要使用采样保持器A、在A/D转换期间输入模拟量基本不变B、对A/D转换精度要求较高时C、在A/D转换期间输入模拟量变化剧烈D、对A/D转换速度要求较高时答案C
53、下面哪种传感器不属于触觉传感器()A、热敏电阻B、接触觉传感器C、压觉传感器D、接近觉传感器答案A
54、允许机器人手臂各零件间发生相对运动的机构称为()A、机座B、机身C、手腕D、关节答案D
55、在手动操作模型下,工业机器人共有三种运动模式,这三种运动模块不包括()A、单轴运动B、线性运动C、重定位运动D、连续运动答案D
56、下列关于数据处理的说法正确的是()A、数据处理是将信息转换成数据的过程B、数据处理是将数据转换成信息的过程C、数据处理是对数据进行算术运算D、数据处理是数据的简单收集答案B
57、下列关于信息的说法错误的是()A、信息是数据的含义B、同一信息可有多种数据表示形式C、数据库中保存的就是信息D、信息是抽象的答案C
58、多旋翼无人机的旋翼桨叶上常常有一串4位数字,如1047其代表的含义是()A、该螺旋浆的长度是10英寸,螺距为
4、7英寸B、该螺旋浆的长度是10cm螺距为
4、7cmC、该螺旋浆的长度是10cm/质量为
4、7gD、该螺旋浆的长度是10英寸,质量为
4、7g答案A答案B
60、机件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的视图叫()A、局部视图B、斜视图C、基本视图D、向视图答案C
61、线圈右手螺旋定则是四指表示电流方向,大拇指表示磁力线方向A、正确B、错误答案A
62、工业机器人控制柜处于自动模式时,可进行手动操作A、正确B、错误答案B
63、V带传动的张紧轮安装在带的外侧,靠近大带轮处A、正确B、错误答案B
64、被控过程在扰动作用破坏其平衡工况后,在没有外部干预的情况下自动恢复平衡的特性,称为自衡特性A、正确B、错误答案A
65、虚拟现实的本质特征是Immersion沉浸、Interaction交互、Imagination想象,其中沉浸是最强的,是虚拟现实最重要的技术特征A、正确B、错误答案B
66、智能仪潜的随机误差越小,表明测量的精确度越高;系统误差越小,表明测量的准确度越高A、正确B、错误答案A
67、运动精度就是指旋转体经平衡后,允许存在不平衡量的大小A、正确B、错误答案A
68、为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制是200mm/sA、正确B、错误答案B
69、电流互感器的二次侧不允许开路A、正确B、错误答案A
70、《安全生产法》规定,任何单位或者个人对事故隐患或者安全生产违法行为,均有权向负有安全生产监督管理职责的部门报告或者举报A、正确B、错误答案A
71、光敏电阻的响应时间与元件材料和光照强弱有关A、正确B、错误答案A
72、采用量块移动坐标钻孔的方法加工孔距精度要求较高的孔时,应具有两个互相垂直的加工面作为基准A、正确B、错误答案A
73、PLC开关量输出接口按PLC机内使用的器件可以分为继电器型、晶体管型和晶闸管型A、正确B、错误答案A
74、机器人的最高运行速度不可以超过25hnm/sA、正确B、错误答案A
75、电池连接器部分如果有污垢,可直接用水冲洗A、正确B、错误答案B
76、以下关于无人机锂聚合物电池故障常用的诊断方法主要有检查是否存在鼓包、检查是否存在外皮破损或接头破损A、正确B、错误答案A
77、当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对I/O点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个I/O点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求A、正确B、错误答案A
78、博诺BN-R3工业机器人进行系统程序参数数据备份,仅需备份程序文件即可A、正确B、错误答案B
79、对称三相Y接法电路,线电压最大值是相电压有效值的3倍A、正确B、错误答案B
80、博诺BN-R3工业机器人进行示教编程,可以直接使用相同速度编程A、正确B、错误答案B
81、机港人在一个斜面上进行画轨迹时,需要建立一个用户坐标系A、正确B、错误答案A
82、地面站中无线电频率越小,穿透能力越强A、正确B、错误答案B
83、可使用工业机器人示教编程器进行离线编程操作A、正确B、错误答案B
84、在变频器与电动机之间,通常要接入低压断路器与接触器,以便在发生故障时能迅速切断电源,同时便于安装修理A、正确B、错误答案B
85、机器人零位是机器人操作模型的初始位置A、正确B、错误答案A
86、普通平键联接是依靠键的上下两面的摩擦力来传递扭矩的A、正确B、错误答案B
87、智能温度测量仪中使用软件进行非线性校正,主要是为了校正传感器输出特性的非线性A、正确B、错误答案B
88、遥控器一般设置油门杆最下位为油门最大值A、正确B、错误答案B
89、无人机配置选型时,电调的输出电流必须等于电动机的最大电流A、正确B、错误答案B
90、数字信号处理是把信号用数字或符号表示的序列,通过计算机或通用专用信号处理设备,用数字的数值计算方法处理,以达到提取有用信息便于应用的目的A、正确B、错误答案A
91、运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统A、正确B、错误答案A
92、无人机锂电池工作温度过低一般不影响锂电池的放电性能A、正确B、错误答案B
93、扎带是无人机故障维修的常用材料,其中尼龙扎带常用于飞控的捆扎和固定A、正确B、错误答案B94人工智能ArtificialIntelligence英文缩写为AI它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学A、正确B、错误答案A
95、博诺BN-R3机器人示教器只有唯一的一个使能键A、正确B、错误答案B
96、在机器人安装时,拧紧螺钉应依次按顺序拧紧A、正确B、错误答案B
97、在进行六点法坐标系标定时,需要六个轴的不同动作才能确保标定的准确A、正确B、错误答案A
98、过程控制数学模型最常用的是带纯滞后的三阶形式A、正确B、错误答案B
99、无人机电机故障常用的诊断方法包括检查线圈是否进水、检查电机是否存在过载过热、检查电机轴是否弯曲A、正确B、错误答案A
100、工业机器人工具坐标系标定的标定点数可随意设置A、正确B、错误答案B10k编写工业机器人圆弧轨迹时至少需要3个示教点位A^正确B、错误答案A
102、工业互联网的概念最早由海尔集团于2012年提出A、正确B、错误答案B
103、无人机配置选型时,可以使用高KV的电机带动远大于适配桨大小的螺旋桨A、正确B、错误答案B
104、换向阀靠近弹簧一侧的方框位为常态A、正确B、错误答案A
105、机器人调试人员在操作示教器时允许戴手套A、正确B、错误答案B
106、三相交流母线涂刷相色时规定C相为红色A、正确B、错误答案A
107、由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器A、正确B、错误答案A
108、具备6个自由度的博诺BN-R3机器人具有1个不同的奇点位置A、正确B、错误答案B
109、在电磁感应中,感应电流和感应电动势是同时存在的;没有感应电流,也就没有感应电动势A、正确B、错误答案B
110、接触觉传感器主要有机械式、弹性式和光纤式等A、正确B、错误答案AIlk衰减曲线法是与临界比例度法完全不同的方法A、正确B、错误答案B
112、机器人的机身只由臂部运动机构组成A、正确B、错误答案B
113、系统调试是系统在正式投入使用前的必须步骤PLC控制系统的调试既有硬件部分的调试,又要进行软件调试A、正确B、错误答案A
114、无人机在高海拔地区,选用二叶桨效率最高A、正确B、错误答案A
115、表示装配单元的加工先后顺序的图称装配单元系统图A、正确B、错误答案B
116、微型电感传感器是无接触式的光电开关,具有受检测体的制约少,且检测距离长,可进行长距离的检测,检测精度高能等特点A、正确B、错误答案B
117、改变电调正负极供电,可以调整电机转向A、正确B、错误答案B
118、电动机在生活中用处很大,其中将直流电能转换为机械能的电动机是交流电机A、正确B、错误答案B
119、齿轮的装配一般是先把齿轮部件装入箱体中,再装入轴A、正确B、错误答案B
120、无人机遥控器常见故障的有遥控器与接收机未对频或串频、接收机线路连接错误、遥控器参数设置错误A、正确B、错误答案AB、中C、后D、不确定答案A
7、示教编程器上的三段式安全开关,握紧为ON状态,松开为OFF状态作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为()状态A、不变B、ONC、OFFD、不确定答案C
8、选中相应的工业机器人程序,点击重命名按钮,可以将程序名字改为()的组合A、字符和数字B、字母和数字C、字符和汉字D、字母和汉字答案A
9、某多旋翼无人机螺旋桨有一串数字,8743其中43代表的是()A、43代表螺距B、43代表桨距C、43代表半径D、43代表桨重答案A
10、无人机部件中,电调与飞控采用()连接A、杜邦线B、串口线C、网线D、USB答案A
11、遥控无人机在预定高度由下降转平飞时()A、注视地平仪,柔和地加油门,同时拉杆B、注视地平仪,快速地加油门,同时拉杆C、注视地平仪,柔和地加油门,同时顶杆D、注视地平仪,快速加油门,缓慢拉杆答案A
12、Y接法的三相异步电动机,在空载运行时,若定子一相绕组突然断路则电机()A、必然会停止转动B、有可能连续运行C、肯定会继续运行D、无法判断答案B
13、()是工业机器人的主要驱动力A、减速器B、滑轨C、伺服电动机D、同步带答案C
14、随着控制通道的增益K0的增加,控制作用(),克服干扰的能力()系统的余差(),最大偏差()A、减小,增大增大减小B、减小,减小,增大,减小C、增强,增大,减小,减小D、增强,减小,减小,增大答案C
15、成块的金属置于激励线圈产生的交变磁场中,金属体内就要产生感应电流,这种现象称为()A、压电效应B、压磁效应C、霍尔效应D、电涡流效应答案D
16、部分电池搭载有电池管理模块,其主要功能有()A、显示电池电量B、自动放电到保存电压C、启动电源D、以上均正确答案D
17、定向型天线的优点是()A、覆盖范围广B、辐射距离远C、绕射能力强D、以上均不是答案B
18、连续轨迹控制方式(CP)的主要技术指标是()A、定位精度和运动时间B、位姿轨迹跟踪精度和平稳性C、位姿轨迹和平稳性D、位姿轨迹跟踪精度和运动时间答案B
19、螺旋桨在高速运转下,要对其进行()测试,保证桨叶的工作稳定A、静平衡B、静不平衡C、动平衡D、动不平衡答案C
20、下列结构中不属于FIR滤波器基本结构的是()A、横截型B、级联型C、并联型D、频率抽样型答案C
21、劳动者素质是指()
①文化程度
②技术熟练程度
③职业道德素质
④专业技能素质A、
③④B、
①②C、
①②③D、
①②③④答案A
22、无人机()是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型,对无人机制定飞行路线并进行任务分配A、航迹规划B、任务规划C、飞行规划D、飞行测试答案B
23、有些工艺对象不允许长时间施加较大幅度的扰动,在实验法建立其数学模型时应采用()A、最小二乘法B、解析法C、阶跃响应曲线法D、方波响应曲线法答案D
24、为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为()50mm/s250mm/s800mm/s1600mm/s答案B
25、机器人的保养周期可以分为日常,三个月,()A、六个月B、一年C、三年D、都是答案D
26、某多旋翼固定翼螺旋桨1060为例,直径为()毫米A、60毫米B、1060毫米C、10毫米D、254毫米答案D
27、机器人的腕部轴代号为()A、R.B.TB、A.B.CC、A.B.TD、R.B.C答案A
28、下列传动方式主要用于改变力的大小、方向和速度的是()A、皮带传动B、电动C、齿轮传动D、链传动机构答案C
29、用户坐标系标定在点的选取上方法包括()A、三点法B、四点法C、五点法D、有原点法答案D
30、模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是()A、信道传送的信号不一样B、载波频率不一样C、调制方式不一样D、编码方式不一样答案A
31、步进电机的步距角是()A、每转一步电机轴转过的角度B、每转一步执行元件走的距离C、每转一步执行元件转的角度D、每个齿对的圆心角度答案A
32、影响无人机飞行安全的三大基本气象要素包括气温、()和()A、空气密度和空气湿度B、气压和降水量C、压力和空气湿度D、气压和空气湿度答案D
33、以下关于物联网的表述不正确的是()A、物联网起源于传媒领域,相当于信息科技产业的第三次革命B、物联网是指通过信息传感设备,按约定的协议,将任何物体与网络相连接,物体通过信息传播媒介进行信息交换和通信,以实现智能化识别、定位、跟踪、监管等功能C、物联网是一个基于互联网、传统电信网等的信息承载体,它让所有能够被独立寻址的普通物理对象形成互联互通的网络D、物联网概念通常认为最早出现于比尔盖茨1990年《未来之路,只是当时受限于无线网络、硬件及传感设备的发展,并未引起世人的重视答案D
34、工业机器人进行装配、搬运、研磨等作业时需要控制力时采用的()传感器A、力觉传感器B、接近传感器C、触觉传感器D、速度传感器答案A
35、下列调节规律中能够消除余差的是()A、比例调节规律B、微分调节规律C、积分调节规律D、比例调节、微分调节和积分调节答案C
36、()是工业机器人最常用的一种手部形式A、钩托式B、弹簧式C、气动式D、夹钳式答案C
37、有多个夹具台时,设定()可使手动操作更为简单A、用户坐标系B、笛卡尔坐标系C、关节坐标系D、工具坐标系答案A
38、使模拟量整量化的方法主要有逐位比较型、双()型、()/频率型等A、电压/电流B、微分/积分C^积分/电压D、微分/电流答案C
39、机器人视觉系统主要由三部分组成,包括图像的获取、()和输出显Zj\oA、图像增强B、图像的处理和分析C、图像恢复D、图形绘制答案B
40、全双工通信有()条传输线A、3B、2C、1D、0答案B
41、为防止RTK地面基站受其他信号影响,应安置在()A、基站附近B、信号塔附近C、楼宇附近D、空旷地区答案D
42、对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号()A、无效B、有效C、延时后有效D、不确定答案A
43、程序指针用于显示当前程序运行位置及状态,当程序指针变为单个黄色机器人,表示当前行()A、处于预备状态B、处于激活状态C、当前没有任何操作D、有运动答案D
44、《安全生产法》立法的目的是为了加强安全生产工作,防止和减少),保障人民群众生命和财产安全,促进经济发展A、生产安全事故B、火灾、交通事故C、重大、特大事故D、断电、停电事故答案A
45、调节系统中调节器正、反作用的确定是根据()A、实现闭环回路的正反馈B、实现闭环回路的负反馈C、系统放大倍数恰到好处D、生产的安全性答案B
46、工业机器人的权限可以分为()A、控制器权限B、应用程序权限C、控制器权限和应用程序权限D、以上都不是答案C
47、无人机电机的更换过程,需要综合考虑()A、无人机机头方向、螺钉长度B、电机座与机臂得到连接、电机的固定C、电机的水平校正以及电机的测试D、以上均是答案D
48、无人机飞行摇杆常规操作方式是()A、姿态遥控和舵面遥控B、自动控制C、人工修正D、姿态遥控答案A
49、典型过程控制系统由哪几部分组成()A、被控对象、变送器、控制器、执行器B、传感器、变送器、执行器C、控制器、检测装置、执行机构、调节阀。