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工业机器人在自动化控制领域中的应用之浅析
一、选题的背景和意义工业机器人是社会经济和科学技术双重推动下的产物其涉及到计算机技术、机械技术、人工智能等领域近几年,工业机器人得到了较快的发展,工业机器人的使用促进了工业生产各个方面的管理发展,为生产企业带来规范和秩序,提高了企业的生产效率据国际机器人联盟InternationalFederationofRoboticsIFR数据报告显示,2013年以来,自动化生产在全球范围内不断加速,工业机器人的市场规模正以年均12%的速度快速增长近年来由于传统制造行业发展缓慢和人工智能的冲击,为了提升生产效率、管理效率、节约成本企业纷纷向自动化、数字化和智能化进行转型目前,工业机器人的发展态势主要向着人机协作、人工智能、新工业用户、数字化、和更小更轻5个发展方向
二、研究的基本内容与拟解决的主要问题工业机器人作为一种新型高精尖技术的代表,也逐渐出现在工业、民用及军事等领域对现代社会生产、生活方式产生了积极和深刻的影响工业机器人在工业生产中可提高效率、降低成本、提升产品质量,作为工业互联网的结点,正向着数字化、智能化、人机协作、增加新工业用户、小型化和轻型化的方向发展,“少人化、无人化、智能化”的生产模式已成为工厂转型的重要方向在招工难,人工成本和原材料成本持续上涨,以及客户个性化需求日益凸显的背景下,工业机器人在智能化和数字化的发展进程正在加速本文我们招围绕工业机器人的技术发展及其应用为主题来展开分析,通过详细的探究工业机器人的技术发展再来了解当前工业机器人在产业化中的实际应用摘要
一、引言
二、工业机器人的发展过程-工业机器人的发展过程二国外工业机器人的发展过程三国内工业机器人的发展过程
三、工业机器人的组成结构与分类-工业机器人组成结构-工业机器人的分类
四、工业机器人的应用-工业机器人技术在汽车生产中的应用-工业机器人技术在智能焊接中的应用三工业机器人技术在电气控制中的应用四工业机器人技术在现代生活中的应用
五、我国工业机器人的发展趋势-实现无人化生产二培育高端人才
六、结语参考文献总而言之,工业机器人在我国的发展势在必行,是迎合制造行业转型升级的必然选择在推动人工智能领域的作用毋庸置疑,作为一项庞杂的系统化工程,绝非一个人或某个企业就能单独完成的,要注重加强对现实情况的分析,积极引入国外先进经验,依托高素质人才队伍支撑,加强核心技术的创新突破,并借力完善的公共服务输出,实现整体行业竞争实力的攀升希望学术界大家持续关注此类课题研究,结合实际情况,从不同侧度视角切入找到最优的发展方向主要参考文献
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