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仪器仪表制造工测试试题含答案
1、基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状A、正确B、错误答案A
2、电调上常标有20A这样的参数指的是电调的额定电流A、正确B、错误答案A
3、摩擦带传动是依靠带与带轮接触面之间的摩擦力来传递运动和功率的A、正确B、错误答案A
4、地面站中无线电频率越小,穿透能力越强A、正确B、错误答案B
5、常见的仓库分为迷你仓库、单层仓库、多层仓库、圆筒形仓库A、正确B、错误答案A
6、图灵Turing被誉为国际“人工智能之父”A、正确B、错误答案A
7、钻内螺纹的底孔,其直径必须小于螺纹孔的小径A、正确B、错误答案B
8、云计算的核心概念是以工业物联网为中心,在网站上提供快速且安全的云计算服务与数据存储,让每一个使用工业物联网的人都可以使用网络上的庞大计算资源与数据中心A、正确B、错误A、正确B、错误答案A
72、10000mah/6S/15C的电池充电,应设置安全电流为150AA、正确B、错误答案B
73、铁芯内部环流称为涡流,涡流所消耗的电功率,称为涡流损耗A、正确B、错误答案A
74、一般来说,油门杆保持最低1秒以上,电机将会上锁A、正确B、错误答案B
75、能耗制动是在运行中的电动机制动时,在任意两相中通以直流电,以获得大小和方向不变的恒定磁场,从而产生与电动机旋转方向相反的电磁转矩以达到制动目的A、正确B、错误答案A
76、工业物联网具有普通对象设备化、自治终端互联化和普适服务智能化3个重要特征A、正确B、错误答案A
77、目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿A、正确B、错误答案B
78、光纤式传感器的优点的是测距小A、正确B、错误答案B
79、智能仪器的随机误差越小,表明测量的精确度越高;系统误差越小,表明测量的准确度越高A、正确B、错误答案A
80、对违法违规飞行无人机的单位或个人实施管理的部门是公安部门A、正确B、错误答案A
81、人机界面产品HMI根据其输入方式的不同可分为薄膜键盘输入的HMI、触摸屏输入的HMI、触摸屏+薄膜键盘输入的HMI与基于PC计算机的HMI等四类A、正确B、错误答案A
82、点到点运动是机器人沿最快的轨道将TCP从起始点引至目标点A、正确B、错误答案A
83、上电后电动机无法启动,发出“哗-哗-哗-哗”警示音(每两声之间的间隔时间为2s)o可能是因为接收机油门通道无油门信号输出A、正确B、错误答案A
84、地面站软件的初始设置菜单可以显示实时的飞行姿态和飞行数据A、正确B、错误答案B
85、微型电感传感器是无接触式的光电开关,具有受检测体的制约少,且检测距离长,可进行长距离的检测,检测精度高能等特点A、正确B、错误答案B
86、改变电调正负极供电,可以调整电机转向A、正确B、错误答案B
87、球面关节允许两边杆之间有三个独立的相对轴动,这种关节具有三个自由度A、正确B、错误答案A
88、用户坐标系的标定用三点法就可以进行标定A、正确B、错误答案A
89、信号报警和联锁保护系统中,要求检测线路应具有区别开停车过程中的参数越限和故障性质的参数越限,其最简单的办法是设置解锁开关A、正确B、错误答案B
90、遥控无人机着陆时,拉平高的修正方法是发现有拉高的趋势,应停止拉杆或减小拉杆量,让飞机下沉A、正确B、错误答案A
91、虚拟现实是一种高端人机接口,包括通过视觉、听觉、触觉、嗅觉和味觉等多种感觉通道的实时模拟和实时交互A、正确B、错误答案A
92、设备的空转试验要求主轴在最高转速时转动lOmin滑动轴承的温度不高于60℃温升不超过30℃A、正确B、错误答案A
93、各长度鞭状天线架设方式必须和通讯方向垂直A、正确B、错误答案A
94、机器人的最高运行速度不可以超过250mm/sA、正确B、错误答案A
95、对电子调速器,出现了异常震动、异常声音等情况,可能的原因有接线错误、接触不良、电机故障A、正确B、错误答案A
96、锂电池T形接头的正负极判断,“T”字形的横为负极A、正确B、错误答案B
97、接地线应用多股软裸铜线,其截面积不得小于50mm2A、正确B、错误答案B
98、智能超声波液位计在启动前,以下需要设定的参数是测量范围、反应速度和传感器采样周期、故障保护输出和显示单位等A、正确B、错误答案A
99、条件比较指令包括寄存器条件比较指令和I/O条件比较指令A、正确B、错误答案A
100、线性运动是机器人沿一条直线以定义的速度将TCP引至目标点A、正确B、错误答案A答案A
9、无人机电池最大输出电流应等于电调总的额定电流之和A、正确B、错误答案B
10、对于磕碰过的螺旋桨,简单修复即可使用A、正确B、错误答案B
11、ABB工业机器人可以使用DSQ652模块通过Profibus与PLC进行快捷和大数据量的通信A、正确B、错误答案B
12、每一个工件坐标系与标定工件坐标系时使用的工具相对应A、正确B、错误答案A
13、无人机任务规划是实现自主导航与飞行控制的有效途径,它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率A、正确B、错误答案A
14、智能温度测量仪中使用软件进行非线性校正,主要是为了校正传感器输出特性的非线性A、正确B、错误答案B
15、同步带传动属于低惯性传动A、正确B、错误答案A
16、使用紧急停车系统,是为了确保装置或独立单元的快速停车A、正确B、错误答案B
17、视在功率就是有功功率加上无功功率A、正确B、错误答案B
18、机器人调试人员操作机器人示教器时不许带手套A、正确B、错误答案A
19、为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制是200mm/SoA、正确B、错误答案B
20、链传动的特点是瞬时传动比是变化的A、正确B、错误答案A
21、无人机保持油门持续爬升时,电机转速会增加A、正确B、错误答案B
22、在进行六点法坐标系标定时,需要六个轴的不同动作才能确保标定的准确A、正确B、错误答案A
23、当系统出现扰动时,立即将其测量出来,通过反馈控制器,根据扰动量的大小来改变控制量,以抵消扰动对被控参数的影响A、正确B、错误答案B
24、飞控系统中让飞行器保持自稳的是Stabilize飞行模式A、正确B、错误答案A
25、通过工业机器人示教点编写机器人运行程序,首次进行程序验证可采用慢速单次运行方式进行观察效果A、正确B、错误答案A
26、运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统A、正确B、错误答案A
27、模拟量信号的特点是时间和数量上都是离散的A、正确B、错误答案B
28、飞控上的GPS/COMPSS模块不能给无人机提供加速度数据A、正确B、错误答案A
29、虚拟现实的本质特征是Immersion(沉浸)、Interaction(交互)、Imagination(想象),其中沉浸是最强的,是虚拟现实最重要的技术特征A、正确B、错误答案B
30、着陆目测是操作手对飞机飞行高度和降落点进行目视判断关于目测质量,飞机没有达到目测接地范围就接地的,叫目测低A、正确B、错误答案A
31、为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量做为承载能力载荷A、正确B、错误答案A
32、传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的精度A、正确B、错误答案B
33、手动更换工业机器人末端执行器需要双人配合完成A、正确B、错误答案A
34、模拟量信号是有0和1两种状态A、正确B、错误答案B
35、格林(格雷)码被大量用在相对光轴编码器中A、正确B、错误答案B
36、机器人的手部是一个执行命令的机构,它不具有识别的功能A、正确B、错误答案B
37、一架4旋翼无人机,在其他任何设备都不更换的前提下,安装了个大的螺旋桨,升力一定会变大A、正确B、错误答案B
38、PIX飞控器黄灯快闪,说明飞控目前处于预热状态A、正确B、错误答案B
39、在一瞬间时,两个同频率正弦交流电的相位之差叫做相位差A、正确B、错误答案A
40、装配工艺规程通常是按工作集中或工序分散的原则编制的A、正确B、错误答案B
41、码垛机械手的程序里通常需要1个定位点即可A、正确B、错误答案B
42、标有4S-6S的电调,最大允许电压是
25.2VA、正确B、错误答案A
43、智能仪器中自动量程转换的方法主要有两种,一种是根据被测量的大小,自动切换到不同量程的传感器上,另一种是自动改变电路的放大器的增益达到量程切换的目的A、正确B、错误答案A
44、分别用模拟信号的不同幅度、不同频率、不同相位来表达数据的
0、1状态的,称为数字数据编码A、正确B、错误答案B
45、机器人的机身只由臂部运动机构组成A、正确B、错误答案B
46、扎带是无人机故障维修的常用材料,其中尼龙扎带常用于飞控的捆扎和固定A、正确B、错误答案B
47、我国的机器人从应用环境出发,将机器人分为两大类工业机器人和服务机器人A、正确B、错误答案A
48、智能仪器的故障自检方式主要有开机自检、周期性自检和键控自检三种方式A、正确B、错误答案A
49、对电子调速器出现故障时,检查的项目包括信号线检查、电源线检查、电机连线检查A、正确B、错误答案A
50、电机拉力测试中,拉力清零的目的是让拉力测试更加准确A、正确B、错误答案A
51、飞控中的气压高度传感器经过地面修正参数以后所获得的高度数据是海拔高度A、正确B、错误答案B
52、机器人调试人员在操作示教器时允许戴手套A、正确B、错误答案B
53、博诺BN-R3工业机器人进行示教编程,可以直接使用相同速度编程A、正确B、错误答案B
54、在变频器与电动机之间,通常要接入低压断路器与接触器,以便在发生故障时能迅速切断电源,同时便于安装修理A、正确B、错误答案B
55、钻小孔、深孔时,应经常退出钻头排屑A、正确B、错误答案A
56、遥控器一般设置油门杆最下位为油门最大值A、正确B、错误答案B
57、机器人控制系统属于全闭环控制系统A、正确B、错误答案B
58、如果把一个24V的电源正极接地,则负极的电位是-24VA、正确B、错误答案A
59、工业机器人只有将控制柜打到手动模式才可以进行语言设置A、正确B、错误答案A
60、石油基液压油的粘度对温度的变化十分敏感,随着温度的升高粘度将增大A、正确B、错误答案B
61、具备6个自由度的博诺BN-R3机器人具有1个不同的奇点位置A、正确B、错误答案B
62、如果遥控器长时间不使用,应存放在包装盒内,遥控器的电量要放电至储存电压A、正确B、错误答案A
63、压力传感器是一款红外线感应光电产品,由红外线发射管和红外线接收管组合而成A、正确B、错误答案B
64、多旋翼的螺旋浆有正桨和反桨之分,一般把俯视逆时针旋转产生升力的桨叫做正桨A、正确B、错误答案A
65、换向阀靠近弹簧一侧的方框(位)为常态A、正确B、错误答案A
66、正弦交流电的周期与角频率的关系是互为倒数A、正确B、错误答案B
67、装配工艺规程文件包括生产过程和装配过程所需的一些文件A、正确B、错误答案B
68、机理法建模一般适用于对被控过程的工作机理非常熟悉,被控参数与控制变量的变化都与物质和能量的流动与转换有密切关系的场合A、正确B、错误答案A
69、以6S5000mAh20C锂电池为例,最大放电电流是100AA、正确B、错误答案A
70、伺服电机与机架接触平面必须涂抹密封胶A、正确B、错误答案A
71、数字信号处理是把信号用数字或符号表示的序列,通过计算机或通用(专用)信号处理设备,用数字的数值计算方法处理,以达到提取有用信息便于应用的目的。