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在所明知,殳第X已炒广泛虎明各行各业,触上MRUX晶发拗何计攵算限冽艇统计和“让利实际收刖例如姿或,论收匕电二工段仲及Mii的.客户划明丽了解的.水从实际计及应用定的中余储设计艰笈.、出触阻.供M行畚岑.依据实际及客户要求避泞检计在殳粮以14您统设计前.僧兄费/坪麻坟间切,工作方式.环期.摩刖方式.客八津fW费案.年纸泵纸分新设H东埃任是就及法改造系堆.对IH出得戊达.空气工程砰应当”:逢如遒曲下技术等皎氏修水.
1.电机件珈多数・
2.Hi厂“期・
3.J俄(国产・
4.位口)
5.电机的*比电乐.
6.京出电淅.
7.相匕.
8.电机的负机力H淡生,
9.工件M式..电机动方式..工作环境,如现场的过慢•
12.防妒净级•
13.电磁W断呼组.
14.助墀*组...爻蝮柜安装自置对电机何网4b£,涵.《殳筑电北电机H,阳罡为别JR贯的.交俅机加动电机的险,及方式..殳幅桁KIH的电丁名税的S
19.报关品.咬方Y自访制攵州工作互为花
20.用・
21.切22・奥发炉.10曳发和侑外出传猿支隹曾仅ii用写效及乘外地点・
10.%黑版的/M力K・S『W自动.东地第科・津切佑号的哥吕・小的诩讯飘河.11号电画络他招电回钵的隔离.索笑及限制档H纳砒离.
12.工作场A的供电的品・5陇甯.没涌.电也佃射.对新欠缴票饯.电气工程杆也与和机KL程仟对传动利K负行慢,睬化了州.1健喻电机美JW.”录依双电机机械6殁特性.Wtt.江阴交辣捌的类加・«tt.HW.帆我负■和电机共多tt才极多利噢常用才三构.1但珞知仇彼.如性送语.2升降机需阳公式K为P.TWS75P•电机的功率「电机W*,N•电机因上“忸转快.系捶技计应由2,
(1)电孔炭通爻馀力力用电机(2»交模机应如装用冷对风魔
(3)对大电机部立•
(4)0低ait特处
(5)用大攵发xin在次(6,变位准的餐和电机的秤吊关隹底侬取制用・(7一般为
1.
17.5电机俯奔后.3平力珞悠轨线.如风机4水柴交用公式K为T=K1-N
2.P=K2・N3P•电机的功攀T•电机匕两N•电机找电・触•14上1戈减竹健•理论加实除证明节能为40-50%,八.340%V
6.对平方榜矩负tt系统役计也需总,
(1)电机名常正算步为电机.依榭”:堆发诬.
(2)土电机%妒等缝卬方式.(3»大于
7.5KW殳幅桁,板81或通风依斯式傩(4电机(51安续深4是关泵.关宗箔致国外受收找寿疑因产堂发力部最国外电机多■相再梢当电机密,131电机#,网产电机12电机容》
1.2电机齐V
5.仅功犀我般如整场机,
6.机火工依・公式P.rH*975-CONT.一皎达到特定速检段附,按慎N矩.0双特定速发附,核包功率运,3做“本机K普性较国状.对于每个黄父段切■!设计足瞥个条统般最沈悼发产M夙俄美健环加.〃于堂口母切都,电气段计工出仲应在如下tftrt方而入手..交的取制余统的总理图设计.电路士线彼计・.电路以M路建计・包M常燃RIM电路,
4.PLC供M授H电路・
5.受馆找欧网方・
6.交姣我也他的工艺设计.括电气工艺设计・7柜体做会工艺设计tttWfflWH依树以上所歧的军M坂副,器箱攵钝取心林侑年珊图,依摒实际覆费,统出原理图.电格主路总计.拉帕卜依次由邦主MMPhH件.1A定机/我软特代・2功M3扭矩.«4怆也5冷定电机带性.6除定电注・7做足功率.8廉定电篮・9《10依MM.I•条件11和实与客户的分费12对下列电年元件私自3TR•交1£8为可透项.依据电压S级E*・能牝.FU-ffiWH.依要.过好为
2.54倍软比重发力电卷.濯且培幽注之迪格类.QA•空开・Tft笠.选界为12例也定安续治也出必”瞿.6辩力算比支收状电讫LY•防需饭加眠用好爱.特0二嬲多发区,以及沟通电加尖峰浅矮匕渔场合.鱼护受续£及他道色外敲坊般用40KVA浪涌;ft.*电扎留电杭母的作用足和M受敕制*人轴出山流而R次诵被成伶带来侑不R密网・It戕没法的朴用型种”由攵续系的来的无线电电没干拉,即电波嗫向.力的变较为内置也抗外.有的场合也可小奘电也抬.•他.匕大功率变黑ti鼠匕火电执您.途杼电抗富的警软.可由卜制公式计口L-(2%--5%|V.
6.18F-|S和定电JKV1强定电馥AF端大第军HZLBUIBO侑入修出他址踞.一枚它依垢装卑出trifc寅RM动电田计算较帕城・应在爻集春桐川/IWi立下陀JL电路取路设计按电气工程的学网及麦找“费求设计但的师自
(1)的人刖出的型也信号.2WPLC.3)仪表-4)传与发送》・5)计定*行倡号“离.
(6)ft7)取耨宗统倒号潴乱,⑶余设不⑼正常,(10WPLC.11)角双/切簸我拉口・(12计定如笈次/发取
8.
(13)未制电魂应柔斜“耳支氏14»造行电二隔离.受敏阪M机的工2世计・m电气工龙设计电气工门师安续电路由”出来.F一步仪处电气工Z«BI・板括,.多火功率受麻IM・
2.能什么矣5电酬.
3.齐人的彼径.
4.陶多田・一我可以行衣输及计5接地配线.
6.优干推布拽.2特戈小处的.一帙”:电电财用帝度部电线.
7.电轨ZIW蔽胧但分网《理宏安找底板|.・
8.也〃的加装”以公此环
9.IAT41,
10.送出线的电力竹按人M2L柜体板金工乞设计应依根以下窿加出H.黄加4的环境出理变接相“•堆理为・104€0度将定曼5应延以股认.%9Mi气体有无般件.懈蚀性气体.姐体承(t«6L.3谕忸利件・加达吊¥dt他.
4.徽运平次.
5.S体的化”
6.WG角的CI标
7.W*«k论一个成■较杳的交轮触川板•从戏”.匚艺・M作做透・1S检.包:.HU;信保的才建作出以自质或和本平的RIM柜,
2.调彼时供也线魁的配叫受仪律融于本孤制负荷,它从电网歌取4正侬电泳,引起电网电汪鹏交.£晶足f«««.Xtt•个诂设投收看.作为谐被务.它“各朴电气世法.臼动gZLil口机.Hit仪8以及珏口系长均“不月程慢的心前.财I供电拽住来说.由于语浓的作阳.啰化了屯阳旗景指标,h低了电网的律靠件.塘Ul了电网畏失.军倏了电气设备的寿命.其产生的充要依郃力।
(1)旧加了电网中发在帝笈的可能性从“iiiU湎的过电通啖过电山而厘发小故的危慈惟.12MWW榻报北.0电及用电设器的效摩率改备WHI*.电)仅电气改%(黄妗电机、电办:《、交比:《导)运行不正化.加速飨4老化.从支改为它打的记用后命.网使洌S和计录奴*.仪表•门造笠置计口机索位.以及我多用电能备运转不正常取片不能正常叨作及操件⑸I扰通信条条.Mtttt9ttfMUfiB.映偈号的正常传连.济军狱坏必传也善.6柴”欢况下,它不仅产生叶次.而11连引801电电压波动和同文.我至引起匚相电压不平南•会能以电网平安投济运行.井彭电电气改缶的正常用电加阳边用户.姿降仁肃陵的彰拘W城可以实行各计捐施•但“于黄父排床讹,主费处在具回路中加装沟通电抗笈・.接近开大工作际理电感式核近开关工作阜方电谶式接近开大XF书力开无童侑出例位风传法步.它由IC■第氟信B构放大处及电协蛆成•利用金«豹体在皴近这个健产生电始场的小焉8应头时,候材体内孤产生汹通.这个涡跖住HIT•依近开关•住投近开关探将方力做题.内包电络的毒数发?.变更由此机别出的AiGX物体接近.城而以开大的通或所,这料接近开大所能粉测的物体缶褥M金国将体.电在式松近开关启列电步火拉近开关亦融于一不开关M*出的惊W自第2•它的MIM%通常H构成电的一个粒枚.向方一个修板眼物体的木,与物体移向接近开关M・抬体和接近开关的介电锹皎发生殳身,伙制和用后头相注的电筋状态自助之发生支更•由此便可以M开关的接通和关鹏.这肿接好开关的检制物体.井不久1金149体.怛可以林绝纹的油佐,粉状物体,在桧泪檐低介电然奴c的物体司.可以■附计M磐多网电俏/位于开关后邮求用V明吐火故魄板调型电位NM电召式侑接城开大在07-
0.8SH俏低血动作.希尔开关工快里坦当一块地行电嬴的金乂发*小体薄片下应地改在磁场中叼.海片的西端或会产生电位妙.这8Hi会就用力塞尔狄底.两羯具有的电忖是值熟为程尔电野U・孔表达式为U*IBd比中K为黛尔系欢・I力舞片中触过侑电处.B为外m醴场《洛伦悬力Lorrentz,的必三梗北去・d是图片的双仪由此可见・粕尔茨的的乂般厘阳C和外期磁场的碳”应连慢或正比的关第,•风于这仲身安初也箱授器件.它£在■尔效应RM1MMLE利用tut抬奘和微装工艺用tim或.mr便利的把破9人(ft号转及或实际底时中的屯伯号,〃时又乂得L业珞舍实际使用卧羯住和左学小的要求.曰人足以醴/应兔友B来表征的.SBfftii.11B1•时.察尔开为内掠的航发行.簟尔开关的峨山电T状右也触N能传.恰山川・松采纳川悼许埔山.利按五开关类虱*NPN.PNP.常开型、毋用型.愦#«(a假性).我信号修出之分..PID限」唯介Hirt工业H成化水平已或为僦■务行各业现代化求平的T帆殳以二•同芯.※制我企的龙情也经脸了古典以”理伦.刖亮逾制竹健麻制再论三个访校.智的收脑的央型玄伪足慢物全a劫注衣乳药.c靖里叨条短可分为开环染M或拄和闭环双纵泵统.•个双”盒展包小双制封.何弘懿.攵送踞.执h做构.以制眠的玲出经只输出馥H、执行机构.核粒系统k,RIH系统的陂控品.性过使赐容.交送湿.通过输入推n送到R«M力.不乂的/M展统.其代学需.交过金.拗行机杓足不样的.比如力限制系饯费来纳压力《学后,电却办双切余我的传勒器是血嗅Il«.R10WMttHMU»XWtt:P©Mlk.,;工院”,州〃J•广迂的应用•有分计3样mPlD取制累产M各大公“1均开发了JHlPC皎门祭出功俭的普佐调祭XMgbgslregulator)共中PlDftUWltt叁昧的门必国8M上通过H假化,静或在校止•Cl延应日状来实睨.力利用PID/切实现的法力、程度、itfat.夜仅采别JR.统大及PID收刖功色的可W阳母M;«《PLC).还有可实现P10仪初的PC条及等等.45SiWW11«|PLC|处〃用Kft!好限到怆跳未女PID※切.rt»«JWWtMWffiPLC«XUI侦和CoNrdNet如点.如Ro8*翻I的PIC5等.还何M以实现PiDfUV(动貌的RU1H・MRcckwol的Loga产品余川•它讨以IMWCEPNet和让・H阳必将来之及火过程觎〃功能・1开塔考叨麻段开环我以桑城lopeclo卬controlsystem)是品核按对象的的出(被双乜点)劝双制XicaMol箭传检出发在制也,在建料廉刖疵技中.不依道格般控3同来以彩通任包闭环网路..他耳阳IW奈及H1M-WM^^(closed-loopcontrol8y统em)的H*.0系统检也时效的输HMKR4MM)幺氏送阿来宾响RU4方的船IB.形成个或多个闭环♦闭环BUX祭我”正反馈和负反馈・X反馈例号和奈统给定力信号相反.则作为我反通htegaliveFeedback.齐极性加N・⑶林为正反慨.依⑷阴未切或我均灰祜tU2博.XX m反馈WU,泵线用环限M或统的切了很多比如人就处•个JIW或反情的闭环取M笔统.充当反圾人体晶及让△议不哪侑修正昌终作Hi任总正戏的外必用.忧没%了皮馅回疡也Itift了一个开环火剪拿线RM.当一台汽正的殳白功洗衣机乂仃能注馈检点衣外是否洗亦.并在沈沙之后桃门勒切际电源它能足•个闭环瑕制系统..阶状取应访跣总应处京格一个防跃/A-steplurxton-a1到宗统I时,金援的依出.伤态识差是增余境的进入也袤・我统的期妞出出和女6珀出2筮.跟冽东俄的性健可以用.准•快三个字案播展.办是指东我的戊定性帽8川的.・个疮技整舱正靠工作.先名不必楞比的.从晴H咆应上ItA净处收敛的上小特眼3系统的将0性、米削鞘吱北常用也自设於相/皿除grroc指迷.它表示系役愉出枪古仇和独般仇之如快生先兴:W系发响应侑快速tt-ifi常用上升的何来圮M推泾.PID段切的卑现础忠在工段实汉中.应用*为广任的N整理供W现恰为比例、根分、邀力未切.KJ^PIDW^.X^PIOMtt.PIDWMN问世至今已盯近70年历史.它惧共解构■沽、除定制好、工恬岸靠.辑疑便利而W为「•业限制的主费技术之••当峻拉月做的站怆物参数不籍完全“双.或和不JM确的政学桢笈限IWM论的大应H术建以於帆时.系筑织U8的羚构IMHk好雷依4M历和现历司战来用足•这时qHIPIDUY林本G»悭科.J,刖被外电会.或不使小山有代的常傲手段东低削票佞整数时.外过门用户ID跳就技术,PIDW
11.在防中也有团和PDWI切.P10/乜湿软是依微系统的谈修.H用比例、枳卅、0分计W出廉刖进行R!M的.ItMP条制比例雕刖丛书XM泊的快”方式.HIK制:K的摘出我编入深工倡号成比例关系.与仪在比例除阴“会挑整出存在除6伙龙Steddy-$latGerror.联分I〉限制在积分限制4・未制讣m除出杓货入设能信号的帙分成正比关条,对一个门小聚制奈统依必在出入校方日存在蚣否说星.只够这个以3系维足“依西说乃的亚府特力»杀线«SysiemwithStea防slateErrors为了常送心志也乃.在取用“中内引入•枳分哎二根分项对谡与取决于时何的枳分何的JHUh根分卬公用人,达牌即使谡与做小.猊分我也会■■时间的0加一大.它撷划RIM*的一出・±4M;BiR差量一步安小.亶*3子琴.Sit.比M枳分(PI)取3龙可以H:条统在迸入也冬K无乾冬谖篁.曲分9〉限制在做分眼制中.以MS仿*出和/人以整例号的混分《印识与的爻史军》唉正比关娱.口前取制条统在克津以受的■整以出中可能系出现现金状生失纥.大续讪是由于打在“触大惯性如擀(坏》或”需(S3恰1»•八〃种”人芨的作用・K殳处曲胡落日于也斗的堂公・3决的方法及侬恂刖器并的作用的父史•时修二即在说节核五年时.知M谀第的作用就检与是零.送就是说在双M爆中仅见入•比例•从往往是不蜴的.比例切的体附仪足放大战曲的幅位.而日It奥■地加的票•冷分两:它能收^支史的处.这样.口布比例♦室分的联切目.就肥怵提前使押切**的联M作用等F等认有为负偷,从而逢开了我校录的产钱加调・所以对〃心火慢忖1媾汽的被拄对象,比例♦徵分P0)取Ma佗诙古系燎在国整过中的动彭特性.PIDIMM排的“故整定PIDIM”.用的$政铁定处敲乂系维,[的核心内*.它北依州也挖过出的特性确定曰DIM”.留的比俱杀欧.机分时闷州微升”到的大小.P2曜切勒与口龄定的方漆很多.”何思索右眄大笑•显刀讫计幻腔左法.它左整是依慨余统的跤学板幺.经比M论定跟切眼黜效.坦用方法所御列的“灯致好去必可以1保用.任必靠地过工程实际选调腔W快效.二是工也整定力铁,虫主要依靠工8阅历.丁鹿在EX累筑配烯中让行.尽力rtM泊.”于R«.在工展实际中被广泛来妫.PQIHM笈岔皎的1阳瞥正方法•■要打界比例法反闷的税法和我K法.三小方法各打其4点.H共对补尺通过%后依猊工H刈历公式”》U,;《等牧诲h竽定.(U无论义消不一料力汉所同%的/“》等«!.临须要白女名坛后中爆百状弊调整构完善观©皱系炳的足嗡界比例法,村用该方法世行PQIH制的二皎的整定51幻卜<1)苒先报逢杼个足蜴知的采转阳恻让羸统(作;<2)便加入比例RU1环节・六巩获线材均入的的双响应力切勿界记这H的比例恢大E口和喷界气弟冏州”3)在仰定的双”慢下通过公式计由得flPQ取乜律的务
5.交如发般东》数的,法攵加制动能卷毁iR多.检体在8H中至上百个兴我做用户境样.实际电网中,没S货对珞•曾欲机进行设置利词试.多效只筌聚幽出厂段定例如可但“拽参收由于和实际运用状及力级大关系・II”的沃加立於W.因此亶依觉实以遗泞设定相调试.因答类幺支分以功使力於异.而用何动使蠢缺他幺标也不样.为以述便利.本文以富士曳强好就
4、卷段幺格为例由丁小本”软处各类帝黄除龙匹¥都份的.兆金可以做到就美分通.-加3MH加逢时何就此城也笫零从0上开到NX爆率所而附他,Hi£附冏姥IH从N大籁率下将到0%大讦Pl.iD常用发事设定伯弓上A.F律求物定加M线时同.在电整机如U型取就骨品设定的上升卑以防止过电汰,侬叼娘IHM下那室吸防止过电1£加电时何设定要求;将加速电在交线需燃电液咨及以¥•不使过本失迷泰引起殳筑家找同,设定要点:是防止平用电第由也过大.不使再生MK大遗m使交保那潴闲.“川可依瓢货依HH出来.他花法中常实厅按负就和年历先设定皎氏HIKI更叼间,通过起停电动机乱事与无过电淞、过电压嵬我;/后野HIM地设定时向渐渐裕如.以化兴中不独生扳警为#M.瞋IX彼作几次.他叼确定出发仔迨“时.二料两提异又叫挑虹补伊.是为朴倏闪电劝机定子烧姐电用承引起的低速时找能降仪.而杷M飨中色HK”堆大的方法.设定为门动片.可他依速W的电陵自动费升以扑第E动衿¥・怅电动机加运■号进行.5黑的F动扑篌时.依火色筑特性X大是负税的起取Vtt・阐垃试5ft可端出触住用规时丁交较矩倒收如应样不刍会出设低速时他除出电区以6・南会侮电能的现散.M至注食出现电动机带佻毁加时电进大.m忖睫I.不公的班般.三电子热过或发沪本功晚为发妒电动机过焦诩波出・它是支如M内CPU依快运勃必缠依卬较率计算出电动收的小升.从靠造h过抬彩歹,本对陕,!H用T••一怅一•场合,而在•一处多创•布各台电动机上和笠济建电;《•电f然次护改itil(%)•【电动机做足电源(AN交然假定■山»hA(A)|.10O%.因H*W«即安经寿检出钱率的上、下跟他依・知军触解是为防止谡椎作碱外桀疑率垓定信号般:出也母•IU引祗坳出航中的过Arfiiltt.以助根4女务的f力护功能.在应用中按大方状况设定卬可.比电舵W可停课通立用,如行的立市小送机.体干检达物小不太为rxMHl依国皮带的廉期可呆妫交敦名躯功.其普交嫉眼上跟领室设定为某函本彼.UWtt可使衣帝*送机运行在一个国定、抬低的工作迷胆|.・五««»*盯的又叫做,发率或轮零偏不自足.从用途配与构事内外都帕拉仁明电欣电说:避行设比时・可用此功能调整第力流定值与必以时・出**的凹凸如图1・盯的殳嫉本设定伯号为0%可.但差力可作用在07m缸公阳内,存的文笫5«(加明电G.3)还可时X极性遑忖议定.加农利队中力垢那设定G,)为0%»1・安发》的出M中小为0Hz.向力浒忆则此H样僧艮袋*设定力级的xHz即可使免物需*出物*力0Hz六黑率做足信号《原此功健仪A川外俯模用信号设定找十附T4筑.它是明米弥补外B设定”号电根和殳妫*内电l£«*l0v)的不“向收M时便利检犯世定信当电压的迭择.议定时.当校拟“人值号力於大时(如
16、5vift20nA|.求出可*HWV图形的候率门分数并以化为冬电进行设比即可如外就发电4为0M.苦殳为军看出辄军为0-50HZ则格用番值号定为200%图可・七外矩mX可分力小功转沌朝制和“功转池我依两种.它是依榭交域累怆的电压他电本值经CPU出h住川豺.大可对出典和机迷运行时的小也伪版M以特惟介“*自务・转明联刖功彼时女朋自动如速和M造败”.旗改加此通兴则小于经代恒定时何时也健保任电动机侬矩设定位门功加小招阙・定的内,当负他/矩突筋增大时,以至在加速时网设定设妞时,也不会引同攵发“愿用.汴知他时间设定炫妞用电动机料地也不公均过发大自足伏.梆司村地人村起❿行利.以议£1为80~100%较W・MM件地次定京力抬小.犬助动力总大.达冬城收金的均企.如切动辑矩设泥数W设置过大会出现过聚足足也・如制项H蛆世定为0%.可怆卸的土电今壮的百金总依笈姓户
0.从必使电动机在她速时.不运用制疏通队也迎温至仿臂网不仑跳傅.但在伪俯做软匕6阿动特距谀定为g”.我迨时会出现幔河中行现般,边曜攵如浜反女心心.电薄人帼度收动.*收旧会使空政抬线网应引起制舟.八加Mi卡模式电律又叫Ml找金曲蚊注界.一帙殳找搭〃饯性.tfIitt:WSZS#Rin.地用大多送探找仕曲域,小饯住的削6用于戈妁如价殁.如此机3S由饯玷用于十」.uM迷爻交收机慢.也比“内依水SN,,川应能树.但也有例外径我在普试台附炉引尺机的殳赖*〃先将加M过伸或塔样午线性由段,起动坨转登黄等就力网.唱整文史很%务般无依果.篇微力S曲线外以正常/允M嫁由型杷动脑引胤机由于爆端侬气趋冷而自行转动.H反转而成力我对负骏・达科母R了$甫找.快怫就动H的脩率上升烧度较慢•从而程开了支总X地耳的发生•当婚送是计对世力切力波“动功葩的支敷舄所栗纳的方注.九传两矢武尔M矢缸限制处挑子理论上认为,畀步电动机融血遭电动机M力相M的於炮产物二段・矢敛以“方大坡处察定子电效分解成规定的磁场电流和/距电通.分别造行采利・目附桁商并含成S的定子电液箱出的电动机.因此.从电理卜可得到他汽微电动机相”的双〃性4L元第X班矢傲跟切动电.电动机在各样3h%件卜体他整出发大林班尤版是电动机在K速花行达收.说在的受烦爆几手秋无烟无权铺失曜融判.由丁受X候依据负机电就大小他也也应打转心朴俵住电动机具有很上监怎善求不菖在文■■的外鼎IMft*4及馀电跻.这一功k二景实弹状及在存笠和无依中通择一以即可.引功肺馍功能供J•强大的笈的抬蛆.406运转1,|・辆蜜功能样上制3机弼十・口郎乜动机珞观上制衽最大设加之力大的功能处转不补”联制.其作用工为补伐由6找废动训弓1号的迷度偏”.可加上“应于a筑电祝的将票辕*.这一功僮E登阳T.定位EHL十节经以“风机.水系制MFM修冲星即使希依境的卜・/用和H3的f方或比MM小,而具“节舵以M功舵的笺保器段计“专用V,T怆式以触悔式可改善,乜动机网支领》的效幸.M叫依琳色极电泣臼动隆H安姨出电版.从N达XYfttH的.可依树讳自啾乂设贾力有我暝无效,登晚明的是.九.干达两个名故是攸曲1的.il•姓用户在世缶改拉中.帙本无法宿用嬉两个彩数.即启用后交的:#蹄沏然1匕停用后一切正写.尤儿缘田,i1第附电的多款1«发•女求陶州的电动机*双用手仄久.2以“士缪皎功能/看不触.如节能IWM功能只使用JW1WUX方式中.不ftt用于矢馋也方法不当.。