农业机械导航及自动作业系统试验检测记录

农业机械导航及自动作业系统试验检潮记录项目编号机具型号名称样机编号机具生产单位检测类别检测日期黑龙江农垦农业机械试验鉴定站农业机械导航及自动作业系统试验检测记录农业机械导航及自动作业系统试验检测记录第页共页表11第四次掉头作业精度测定记录表各实测点与AB线理伦距离工作速度检测日期:年月日检测人记录人校核人:农业机械导航及自动作业系统试验检测记录项目编号第页共页表12第五次掉头作业精度测定记录表工作速度各实测点与AB线理伦距离检测日期年月日检测人记录人校核人:农业机械导航及自动作业系统试验检测记录页共页表13使用说明书审查表审查日期年月日审查人:记录人:校核人:农业机械导航及自动作业系统试验检测记录项目编号:第页共页表14生产查定试验记录表试验地点检测日期年月日农业机械导航及自动作业系统试验检测记录第页共页表15生产查定试验汇总表汇总日期年月日汇总人记录人校核人:表1抽样单供样单位负责人（签字）抽样人供样单位（公章）抽样日期:注一式三份，抽样单位、样机生产单位、供样单位各留一份农业机械导航及自动作业系统试验检测记录第页共页表2使用仪器设备明细表项目编号:第页共页表3主要技术参数记录表检测日期:年月日检测人:记录人:校核人:农业机械导航及自动作业系统试验检测记录检测地点:项目单位检测结果检测人记录人校核人:表5气象条件检测记录表检测日期年月日农业机械导航及自动作业系统试验检测记录检测日期年月日测定人:校核人:记录人:农业机械导航及自动作业系统试验检测记录第页共页表7性能、安全性检查测定记录表检测地点:检测日期:年月日检测人:记录人:校核人:农业机械导航及自动作业系统试验检测记录第页共页表8第一次掉头作业精度测定记录表农业机械导航及自动作业系统试验检测记录页共页表9第二次掉头作业精度测定记录表工作速度各实测点与AB线理伦距离检测日期:年月日检测人记录人校核人:农业机械导航及自动作业系统试验检测记录第页共页表10第三次掉头作业精度测定记录表各实测点与AB线理伦距离工作速度检测日期:年月日345678910x——所有偏离值的平均值N——所取的检测点点数Z——自动驾驶作业精度Z=j£x「》2/N-1测点各实测点与AB线距离一一每个点到AB线距离值cm1234567891012345678910x——所有偏离值的平均值N——所取的检测点点数z——自动驾驶作业精度Z=监区F/NT测点各实测点与AB线距离一一每个点到AB线距离值cm1234567891012345678910X——所有偏离值的平均值N——所取的检测点点数Z——自动驾驶作业精度Z=j£g—》2/N—D分类序号审查项目要求审查结果单项结论A1使用文字为中文简体文字说明书2主要技术规格及配套要求反映机具的主要技术特征并与实物相符，有机具的配套说明3安全注意事项及警示有安全注意事项，且内容全面、正确安全警示标志应在使用说明书中重现标志符号应符合GB10396的规定4安装方法如有需用户安装的内容，应有能指导用户正确安装的文字说明，必要时应有示意图5操作说明有指导用户正确使用机具的操作说明，文字应通俗易懂6维护保养有指导用户正确维护保养机具的说明且内容准确7调整方法及数据如有需用户调整的部位，应有指导用户正确调整的方法、数据及ZJ、意图8常见故障及排除方法列出常见故障并给出排除相应故障的指导性方法9适用范围明示机具的适用对象及范围，必要时应指出超范围使用可能带来的危害B1结构示意图及线路图若有必要应有结构示意图及电路线路图2易损件清单有注明规格和等级的易损件清单，必要时提示不使用正规配件的危害3附件清单有对标准配置和选件作出明确规定的附件清单4计量单位使用说明书及机具铭牌中的技术参数应使用法定计量单位5印刷质量印刷清晰，无导致安装、操作、维护保养和调整出现歧义的编写、装订错误6联系方式有制造商及售后服务、咨询的联系电话和通讯地址综合判定备注

1、审查结果符合要求的划不符合要求的划“义”；

2、单项结论合格的划“+”，不合格的划“一”；

3、“综合判定”栏填写“合格”或“不合格工日期开始时间结束时间内容作业时间h调整保养时间h样机故障情况故障排除时间h汇总项目单位结果故障情况一般故障/严重故障/致命故障/样机累计作业时间以h样机累计故障排除时间必hn有效度K=〃汩〃—xlOO%i=\i=\%样机商标•型号•名称样机出厂编号出厂日期用途（送检/备用）样品等级抽样基数抽样地点单位名称及地址邮政编码电话样机生产单位供样单位抽样单位收样单位备注检测日期年月日仪器设备型号名称编号量程准确度计量有效期备注检测人农业机记录人校核人械导航及自动作业系统试验检测记录一序号检测项目单位设计值核测值1型号名称/2车载计算机内存GB硬盘GB操作系统及软件版本/显示分辨率/接口信息/数据输入输出协议/3卫星接收机接收机类型/主板固件版本/通道数/接收信号源/差分类型/数据更新率Hz接收天线/集成组件/4转向控制系统角度传感器型号规格/液压阀或转动电机型号规格/控制器主板固件版本/5基站信号覆盖范围移动机站信号覆盖范围km固定基站信号覆盖范围无线电发射设备频率Hz移动基站无线电发射设备功率W固定基站无线电发射设备功率试验地情况试验地面积（长义宽）m视野，视场障碍物情况/大功率无线电发射源/无高压输电线和微波无线电信号通道强烈反射卫星信号的物件（如大型建筑物等）试验地平整情况试验样机/项目单位测定结果结果12345环境温度℃环境湿度%RH点次取样深度cm土壤坚实度kPa平均值10-1010〜2020-1010-2030-1010〜2040-1010-2050-1010〜20项目要求检测结果安全性驾驶系统表面应光滑、应无明显划痕，刮伤、毛刺，及其它的机械损伤，各部分的涂镀层应光滑色泽均匀，应无起泡、脱落、露底、锈蚀等缺陷设备组成KM-503自动驾驶仪应包括如下7种组件1）北斗测量天线；2）接收电台天线；3）车载平板电脑；4）导航驱动控制箱；5）转向执行机构；6）转向测量机构；7）设备电缆网基本功能KM-503自动驾驶仪应具备如下基本功能1）设定规划线路，并实时指不农机实际作业线路与规划线路的偏差的功能；2）控制农机的转向系统，使农机沿规划作业线路运行的功能；3）创建作业任务、载入旧有任务、对作业任务的管理功能；4）接收信息中心指令、向信息中心发送作业数所的通售功能；5）系统远程诊断与升级维护功能软件设计软件开发符合GB/T8566规定；软件文档编制符合GB/T8567规定；软件质量保证符合GB/T12504规定人机界面1）显示内容应包括车辆状态示意图、横向偏差、车辆速度、车辆航向、北斗接收状态、作业量统计、自动驾驶或手动驾驶切换状态，并准确、易懂、醒目；2）界面文字显示基于文本顺序，从左至右，从上到下，界面颜色应清晰、易辨；3）显示器配有调光功能，允许调节屏幕亮度；4）显示器具备日间显示模式和液间显示模式；5）具备音频提示功能操纵控制1）操作应简单灵敏，符合正常使用习惯；2）误操作应不引起设备的功能异常及设备损坏；3）控制应灵敏便于正常调节；4）常用的操作应易完成外观质量表面无凹痕、划伤、裂缝、变形、锈蚀、霉斑、灌注物溢出等缺陷；涂（镀）层不应有气泡、龟裂或脱落；文字符号及标志清楚、美观初始化时间自动驾驶仪在正常工作环境条件下的启动时间不应超过3minoRTK精度自动驾驶仪在正常工作条件下的RTK导航定位精度在水平方向上应WO.8cm垂直方向上应WL5cm开机初始化与自检功能自动驾驶仪应具有开机初台化与自检功能，对系统中以下部件的自检信息进行才旨不1）北斗差分数据链路是否建立正常；2）北斗一RTK解算是否正常；3）惯性导航单元是否工作正常；4）转向执行机构是否工作正常；5）转向测量机构是否工作正常；6）农机具参数配置是否正常；7）系统参数配制是否正常；8）系统是否已经完成校准系统配置功能自动驾驶仪应具备以下系统配置功能1）配置北斗差分数据链路的类型；2）配置北斗接收机的型号；3）配置惯导单元的型号；4）配置转向执行机构的型号；5）配置转向测量机构的型号农机参数配置功能自动驾驶仪应具备以下农机具参数配置功能1）配置农机的类型；2）配置农机的转向方式，包括前轮导向、后轮导向、折腰式、履带差速式等；3）配置农机的型号；4）配置农机的尺寸；5）配置自动驾驶仪在农机上的安装位置参数；6）配置农具的型号；7）配置农具的尺寸；8）配置农具在农机上的安装位置参数12345678910X——所有偏离值的平均值N——所取的检测点点数z——自动驾驶作业精度Z=j£a-»2/（NT）测点各实测点与AB线距离（一一每个点到AB线距离值）cm1234567891012345678910X——所有偏离值的平均值N——所取的检测点点数Z——自动驾驶作业精度z=j£（»2/（N-i）测点各实测点与AB线距离（一一每个点到AB线距离值）cm1234567891012。