制动电机动态力矩测试方法

DB32省地方标准DB32/T-XXX制动电机动态力矩测试方法Testmethodfordynamictorqueofbrakemotor（征求意见稿）制动电机动态力矩测试方法范围本文件描述了采用加速度法测量制动电机动态力矩的测试方法本文件适用于制动电机的动态力矩测试带制动功能的其他制动装置也可参照本文件执行规范性引用文件下列文件对于本文件的引用是必不可少的凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件GB/T26665制动器术语GB/T33519制动器分类GB/T

2900.25电工术语旋转电机GB/T33545起重电磁铁通用技术条件术语与定义下列术语和定义适用于本文件

3.1制动器brake具有是运动部件或运动机械减速、停止或保持停止状态等功能的装置

3.2盘式制动器diskbrake用圆盘的端面作为摩擦副接触面的制动器

3.3多片盘式制动器multiplediskbrake具有多个摩擦副的盘式制动器

3.4制动力brakingforce制动部件与运动部件（或运动机械）间产生的直接迫使运动机械减速、停止的力

3.5制动力矩brakingtorque制动部件与运动部件（或运动机械）间产生的直接迫使运动机械减速、停止的力矩

3.6锥形转子电动机conicalrotormotor转子呈圆锥台形的电动机

3.7制动电机brakemotor安装有制动器（或带有制动功能）的电动机

3.8吸合attracting电磁系统中因电磁线圈受吸引指令而使衔铁吸引的动作过程

3.9释放releasing电磁系统的衔铁恢复到起始位置的动作过程

3.10制动初转速initialspeedofbraking开始制动时的瞬时速度

3.11额定动态制动力矩dynamicratedbrakingtorque在保持衔铁相对匀速运动的条件下，制动器可以产生的制动力矩4试验装置

4.1光电编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速

4.2惯量盘组用以提供制动电机负载的一组装置，可以通过机械装置调整惯量大小，以满足不同制动力矩的制动电机力矩测试需求

4.3试验控制系统可以根据不同力矩测试需求，对制动电机运行速度，制动器的吸合、释放进行实时的控制，并指示对相关数据进行采集

4.4数据处理系统光电编码器产生的数据应能够采用数据处理系统进行分析处理5技术要求

5.1试验环境条件

5.

1.1电源及工作制

5.

1.

1.1交流型制动电机的供电电源为单相交流，额定电压为220V或380V、额定频率为50Hz；直流型制动电机的供电电源为直流，额定电压为110V、220V或根据产品实际供电电压电压波动量应不超过额定电压的±10%;频率波动量应不超过额定频率的±

0.3%

5.

1.

1.2制动电机基本工作制为S1连续工作制、S2短时工作制和S

3、S4断续周期工作制断续周期工作制时的负载持续率不应大于60虬

5.

1.2环境条件

5.

1.

2.1使用环境温度为-20℃〜+40℃

5.

1.

2.2海拔不应超过1000m

5.

1.

2.3环境中不应有易燃、易爆的气体和介质

5.2性能要求

5.

2.1电磁铁励磁线圈绝缘电阻在冷态下不应小于20MQ

5.

2.2电磁铁励磁线圈应能承受历时Imin的耐电压试验而不发生击穿，试验电压的频率为50Hz并尽可能为正弦波形，电压有效值参照表

（1）此时，整流元件应脱开进行表

（1）介电试验电压.3在额定制动弹簧工作力、电磁铁额定行程和85%额定电压下操作时，闭合动作应灵活、无卡滞现象.4在110%额定电压下操作时，制动器的闭合动作应灵活、无卡滞现象

2.5在额定电压下，制动电机运行平稳、无卡滞现象、无异响6试验方法目测检测目测检查应包括以下内容:a）检查结构型式、驱动电源、产品规格型号是否符合设计要求；b）检查各种器件安装是否牢固，紧固件是否松动；C）检查指示或警示装置是否清晰、完好；d）目测检查涂装表面质量是否良好；e）目测检查制动电机制动器电磁铁的行程调整功能及其防松措施是否满足要求制动器许用单次制动功按公式⑴计算60式中W——许用单次制动功，单位为焦耳（J）;ni制动初转速，单位为转每分（r/min）；Md——额定制动力矩，单位为牛每米（N.m）3动态制动力矩试验如图

（1）所示的惯性试验台上进行，试验方法如下根据被试制动电机规格选择制动初转速和许用单次制动功，并按公式

（2）计算被试制动器的模拟转动惯量；£/=182式中心—制动轴上模拟总转动惯量，单位为千克每平方米（kg.m2）；制动初转速，单位为转每分（r/min）；W一单次制动功，单位为焦耳（J）；试验台配置转动惯量按公式

（2）计算出的模拟转动惯量确定实际配置转动惯量时，可在模拟转动惯量的±20%范围内浮动；试制动电机未进行跑合时，进行不超过20次的跑合试验；d）在制动电机额定制动弹簧工作力和电磁铁额定工作行程下按b）确定的转动惯量和制动轴的制动初转速进行3次制动试验；每次试验取平均值作为试验结果，也可按公式

（3）验算每次试验的实际平均制动力矩；J—一

（3）

9.55%式中Md——动态制动力矩，单位为牛每米（N-m）；t——有效制动时间，单位为秒（s）图1额定励磁电压U/V介电试验电压（交流、有效值）/VUW60100060VUW3002000300VUW6602500。