文本内容:
2023年全国职业院校技能大赛智能网联汽车技术赛项模块一智能网联汽车装调故障点1能源供给系统故障一线束故障故障点2智能传感器故障-传感器工作异常故障点3总线故障-CANBUS总线系统故障故障点4线束故障-信号线异常故障点5通信故障-信号线异常模块二智能网联汽车仿真与道路测试
一、仿真测试任务.天气场景雨天;.道路设置直线道路2段、弯曲道路2段、无信号灯十字路口1个,交通信号灯1个、斑马线1个、车道线虚线、双向2车道;.场景设置行人配置1人、障碍物设置2处、场景车辆2辆;.功能主动避障、自动紧急制动、自适应巡航、车道线识别、行人规避等功能验证;.系统工作异常类型激光雷达工作异常、视觉传感器工作异常
二、综合道路测试任务.GPS通讯异常、IMU通讯异常;.转向角度20°;.最小制动距离、膨胀系数(根据竞赛平台确定);.场景应用测试红绿灯1个(正常)、红绿灯1个(异常)、避障物体1个、避障行人1个;.交通标识限速1个、左转弯1个、定点停车(停在路段中央)、终点定点停车。