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第1节采煤机电气故障的类型及其处理方法〔一〕采煤机电气故障处理的步骤与原则
1.处理步骤〔1〕首先了解故障的现象及发生过程,特别要注意了解故障的细微现象〔2〕分析引起故障的可能原因〔3〕做好排除故障的准备工作.处理原贝U:先简单后复杂,先外部后部,先机械后液压.本卷须知在井下工作面处理采煤机的故障是一项复杂的工作,既要积极准备处理故障,又要时刻注意安全,所以在处理故障时应注意以下事项〔1〕排除故障时,必须检查处理好顶板、煤壁的支护状态;断开电动机的电源,〔2〕翻开隔离开关和离合器,闭锁刮板运输机;接通采煤机机身外的照明,将防滑、制动装置处于工作状态;将机器周围清理干净,机器上方挂好篷布,防止碎石掉入油池中或者冒顶、片帮人〔3〕要学会识图、看显示屏故障显示,确保要判断故障准确、彻底〔4〕更换元部彳牛要合格〔平时在设备上试用好再拆下备用,防止误判〕〔5〕元件要插接牢靠〔6〕拆装的部位顺序要正确〔7〕处理完毕后,要清理现场,清点工具和配件,试运转合格后检修人员方可离开现场〔二〕主机(截害断电)不启动〔MG200/500-QWD.MG200/456-WD采煤机为例〕.原因a左、右截割机电停顿按钮未解锁;b隔离开关未合闸;c.主电缆控制芯线断开;d.采煤机部控制芯线断开;e.控制台四组合开关故障;f.截割机电故障.故障处理方法a.将停顿按钮解锁;b.将隔离开关合闸;c.更换电缆或者修复控制芯线;d.按接线图检查各连线环节,并正确连接;e.更换或者修复四组合开关;f.更换或者修复截割机电〔三〕主机(截割机电)不自保.原因a.控制系统中电源组件局部的1140V熔断器烧断;b.控制线断开;c.控制装置PA1自保继电器损坏.处理方法a.更换熔断器芯;b.按接线图检查控制线自保回路,并正确连接;c.修复或者更换PA1电控盒〔四〕运输机不启动.原因a.运输机停顿按钮未解锁;b.主电缆控制芯线断开;c.采煤机部控制线断开.处理方法a.将停顿按钮解锁;b.修复或者更换主电缆;c.按接线图检查控制线并正确连接〔五〕变频器不启动.原因a.从电控箱到变频箱控制电缆的芯线断开;b.采煤机部牵引控制线断开;c.采煤机部控制电路损坏;d.PLC故障;f.变频器故障.处理方法a.修复或者更换控制电缆;b.按接线图检查牵引控制回路,并正确连接;c.圜奂电控盒PA1或者PA2;d.检修PLC;f.参考变频器有关说明发展检查〔六〕牵引方向无法改变.原因a.从电控箱到变频箱〔MG200/456-WD采煤机牵引电缆〕控制电缆的芯线断开;b.采煤机部控制电路损坏;c.PLC故障;d.变频器故障.处理方法a.修复或者更换控制电缆;b.更换PA1或者PA2电控盒;c.检修PLC;d.参考变频器有关说明发展〔七〕常见故障检查、分析树图〔开箱检修,必须在断电10分钟后发展〕.电动机不运转.电动机不能变速.:孚现bb显示是第21电,采煤机藉强购超空逑力去(参考经历)
1、画至寸后煤机没有任•反响a.看“主机〃机械闭料安钮是否到位L多活动几下看是否有手摄;b.将隔罩手把摆布恚动兀下是否隔离手把的辅助触电没有合到位;c.松开“磊力启动器还没有反响过来就已经松开;在磁力启动器上,用二极管测试磁力启动器的远控状态是否动作正常;如果磁力启动器正常,检查先导回路是否正常具体就是按住“主启〃按钮,用万用表测试*QA.7与*QA.8之间是否有二极管特性,如果正反都有电阻,则二极管击穿;如果正反都不通,则先导回路有断电如果先导回路测试正常,检查主电缆控制芯线是否断
2、开机时,按主启.后煤机上电启动,但一松开.主启按钮后机组掉电按主启机组启动,说明先导回路正常,一松开就掉电说明是自保回路节点没有自保吸合自保回路中串入的节点为PA6-K1〔瓦斯断电仪〕和PA1-K1〔端头接收盒自保〕a.看电源是否正常,按住主启不松开,用端头站或者遥控器调高看是否调高动作如果调高正常,则为F+24V电源的保险管熔断或者整流桥损坏b.如果电源F+24V是否正常,则为PA1盒自保继电器损坏或者自保节点PAI-K1没有吸合〔PAI-K1节点在电控腔的弓|入的才辍非为叶A.
5、*TA.12]c.是否为瓦斯传感器误动作;按住主启〔时间长一点;观察GP显示屏下方红色发光二极管是否发光当红灯不亮时,表示瓦斯断电仪没有保护动作;当红灯亮或者闪烁时,表示R斯断电仪保护动作从而使得PA6-K1节点断开〔PA6-K1节点在电控腔的引入的接缰非为*TA.
6、*TA12]
3、a.检查1140V熔断器是否有松动现嫁;b.检查主电缆控制芯线是否有虚接、虚通情况;c.检查磁力启动器是否工作正常,将磁力启动器置于近控试机;d.检查端头站接收盒和遥控器接收盒的急停节点可分别短接端头站接收盒的急停节点*TA.
7、*TA.8与遥控器接收盒的急停节点*TA.
8、*TA9试机观察是否有打枪动作是否为煤机保护机构动作,是否割到大面积的岩石层,是否割到支架,是否通冷却水;是否为“主停〃按钮动作不^位,是否为R斯传感器误动作,是否为隔离甘巴的辅助触点C.是否为先导回路的二极管穿了;d.是否为磁力启动器故障说明截割机电的温度传感器损坏断线时闪烁显示”850〃,短接时闪烁显示”-100〃该故障浮现时,不影响煤机的控制注意当温度显示达30rc或者更高时,而摸摸机电没有温度,则一定为温度传感器接线虚了,导致接入阻抗变大,PLC误认为是温度升高而保护停机
6、机组在避庆负荷时,有时速度会自酶为零;有时反向走一段后又瞬按原方向行走机组在遇到大负荷时,采煤机自动减速来自两个方面的原因,一个由于单台截割机电截害功率到达110%Pe时;T由于牵引阻力增加,牵引电机电流上升,牵引符合到达110%Pe时此时,机组会自动减速以减小负荷,当负荷无法减小时,牵引速度会继续减小至最终速度减为零当单台截割机电截割功率到达110%Pe时,采煤时机反向牵引一段后又重新按原反向行走,也就是重载反牵过程,就好比人推车推不动时向后拉一段再向前冲一下
7、陵配调试时,螂I启动过程中报未松闸由于松闸电磁阀位于机身的左边,则到达左闸的油管比较短,而到达右闸的油管很长在煤机牵引时,变频器先发出松闸指令,此时松闸电磁阀动作,油压上升,压力反响继电器动作,则变频器在1s时间收到松闸确认信号,认为闸已翻开,于是加速至给定值如果此时闸还没有来得及翻开,而变频器已经开场加速了,则相当于牵引机电堵转,变频器将保护停机,数字操作键盘显示OLZ机组上GP显示屏的已松闸显示消失如果在1s时间变频器没有收到松闸确认信号,此时变频器运行信号消失,数字键盘显示SE3以上情况多为在调试时浮现,普通就是由于右边的油管很长有空气,在1s油压达不到右边的制动器处理方法就是在分线盒,通过开机时,短期短接A.
8、A.9至油管由油标出,发展放气
8、阚B调试时,按所有控制端的•向上.,摇臂下降调高油缸的进油管和出油管接反了
9、煤机在给了调高指令时,摇臂没有升、降a.用机械调高试一下看是否正常;b.机械调高正常时,看调高电磁阀阀芯是否活动,用螺丝刀捅几下阀芯让其活动活动,一般为阀芯堵住了;c.如果阀芯没有堵,则可以输入调高指令,观察GP显示器是否正常显示向上或者向下箭头如果显示正常,则通过分线盒接线排,测量相应的电磁阀线圈是否有F+24V引入,如A1与A4〔守〕、A1与A5〔左降〕、A1与A6〔右升〕、A1与A7〔右降〕;d・如果有F+24V电源,则为电磁阀故障开机后,显示屏黑屏没有任何显示,而截割机电有电转动检查显示屏电源S+24VA
13、A14]如果电源接入显示屏正常,则需更换显示屏;否则,检查供电电源回路,检查非本安电源模块是否有S+24V输出,检查控制变压器及其保开机后,屏幕显示界面停留在乾坤科技的欢迎屏,进碎雌屏观察显示画面的左下角,是否有“PLCNOTRESPONDING...〔PLC没有响应〕字符显ZJ\oa.如果没有任何字符显示,按正常操作给牵引,试机如果牵引正常则更换显示屏;否则,检查PLC组件,观察PLC各个模块的指示灯状态判断哪个模块损坏判断PLC模块是否损坏的方法从最小系统开场,在底板上只插PLC电源模块和CPU模块看指示灯状态是否正常,如正常再插另一个模块观察状态,直至故障浮现为止即可判断是哪个模块故障b.如果有上述字符显示,按正常操作给牵引,试机如果牵引正常,检查PLC与显示屏通讯电缆线,如果通讯电缆线检查正常则为PLC电源模块通讯接口故障;女诟蜂引,检查PLC组件,观察PLC各个模块的指示灯状态,判断哪个模块损坏〔判断方法同上〕变疑器报时序错误SE3故障SE3普通在开牵引的1s发生,说明在变频器发出松闸指令后的1s没有收到松闸确认信号.检查液压系统的油压是否正常;.检查本安12V是否正常;.检查分线盒引致压力继电器的引线是否断了;.检查压力继电器是否调节适宜;压力继电器的检查方法如下翻开压力继电器上的小接线盒,测量
1、3端子通断情况〔没有油压时为常开,有油压闭合〕,一边测量一边观察开机过程中的通断情况如果正常操作牵引,压力继电器节点始终没有闭合动作,贝觑察压力继电器刻度显示是否大于L5;如果明显大于
1.5逆时针调整压力继电器〔先翻开侧面闭锁螺丝,2nlm的六角〕,每次调整半个刻度,试机,再调整半个刻度,直至牵引操作后L3端子闭合;如果调整至0刻度,试机
1、3端子还没有闭合则更换压力继电器〔前提检查油路〕注意压力继电器所调的刻度在1或者L5附近,不可以调至0刻度以下,或者最大刻度以上,通过头后压力继电器部易脱丝,节点无法再正常动作.通过制动器的油路是否进去了空气,导致油压建立较慢按7所述的方法排气;.更换公共控制板*B3板变赚报时序错误SE4故障SE4说明压力继电器节点向来常闭,或者在变频器停顿松闸指令1s后压力继电器节点还在闭合.检查分线盒引至压力继电器的引线是否短路;.检查压力继电器是否调节适宜;翻开压力继电器上的小接线盒,测量
1、3端子通断情况〔没有油压时为常开,有油压闭合〕,如果测量结果向来为闭合,拔出压力继电器连接的油路后再次测量;如果测量结果还是为闭合,说明压力继电器被锁死,观察刻度值是否超过所标刻度围;如果拔出压力继电器的油路后测量
1、3端子翻开,说明压力继电器动作点变化了观察刻度是否为零,如果为零,则顺时针调整压力继电器洗翻开侧面闭锁螺丝,2mm的六角〕,每次调整半个刻度,试机,观察,直至
1、3端子正常翻开.检查松闸确认继电器*B3-K5接点是否粘合,更换公共控制板*B3板
④・检查松闸电磁阀是否向来有电,如果有,去掉*TM.50上的JP9-3线和*TM.53上的JP9-4线,或者更换变频器的控制板*Bl〔*B2〕板注意压力继电器普通调整值在刻度在1或者
1.5附近,每次调整以半个刻度发展,普通在调整后试机生产,可能还会浮现一些压力节点动作问题,需要调整两道三次的来回调整,一旦调整好后,就再也不需要动它在机组送电后,机组上GP显示屏显示■牵引未送电.GP显示屏显示“牵引未送电〃,说明变频调速箱的真空接触器是否吸合.观察变频调速箱上的显示器是否有外部故障显示〔漏电、输入电压异常等〕.分析真空接触器的先导回路是否有故障
15、变频器的外部故障包括
①.变频器输出漏电,
②.输入电压异常当浮现外部故障时曲寿虫器雌,■页彳情■殳有显示,FU
1、FU
3、RUN、DSl、DS2W环惟独12V和漏电灯或者电压异常灯亮.■页器输出漏电的处理a.拆下U、V、W三相输出到牵引机电的引线,用摇表测量牵引机电引线对地绝缘,判断是否为牵引电缆破皮漏电;b.如果牵引电缆绝缘正常,则为漏电检测板*Bl〔*B2〕板误动作按“复位〃按钮看是否能消除,如不能消除,再重新启动机器看是否消除,如还无法消除,更换*Bl〔*B2〕板即可或者将保护节点暂时去掉,具体就是将*TM.38上的1*P
1.
9、*TM.39上的2叩
1.
7、叮M.40上的1*PL7和2*P
1.
9、*TM.44上的1*PL1O、*TM.45上的2*PL
8、*TM46上的1*P
1.8和2*P
1.10线去掉注意绝对不允许带变频器用摇表测量三相U、V、W输出对地阻抗.输入电压异常的处理a.检查供电电压是否在320V〜460V之间;b.如果正常,说明*B3板上的电压异常保护动作,更换*B3板或者暂时将保护接点去掉具体就是将*TM.40上的JP9-1和*TM.44上的JP9-2线去掉从电控箱按钮、端头站、遥控器三个方面,检查指令是否正常输入〔观察反向箭头、速度指令值〕如果指令输入没有显示,则检查指令输入回路,检查输入回路的电源、接线排引线等等;如果GP显示器的显示正常,且变频器无故障显示a.观察变频器是否收^指令信号和方向信号;看看两个频器数字操作键盘上部的FWD或者REV是否有T灯亮、SEQ、STOP灯是否亮松闸指令灯是否亮过如果不亮,说明变频器没有收到指令信号和方向信号;b.检查PLC是否正确输出了速圉旨令和方向指令信号;物腱按钮,测量*QF.24和*QF.25之间、*QF.26和*QF.27之间的电压是否在0~10V之间变化,如果是,说明PLC输出的速度指令信号正常给定一牵引方向〔如向左〕,用万用表白理阳档的T表笔放在*QF35另一^笔分别点测〔整点一下,很快拿开〕,*QF.28*QF.32是否通,说明PLC输出的方向指令信号正常c.检查变频器箱,从接线腔*BF接线排到变频腔的变频器冲2插头的连线是否通如果GP显示器的显示正常,变频器显示SE3O按12所述的方法处理如果GP显示器的显示正常,变频器显示外部故障按15所述的方法处理3如果GP显小器显小不正常a.检查指令是否正常输入^PLC;b.检查PLC工作是否正常;具体如下PLC正常时,电源模块上的PWR电源灯亮、0K检测灯亮、RUN程序运行KT亮、442模块0K检测灯亮、442模块USOK检测灯亮PWR电源灯不亮,说明电源模块损坏,更换电源模块;442模块0K检测灯闪烁、电源模块0K检测灯闪烁时将442模块撤除看电源模块的OK检测灯是否正常;如果电源模块OK灯常亮且RUN灯常亮,说明442模块损坏;如果442模块撤除后电源模块0K灯常亮,则为CPU模块或者其它组件损坏,再利用最小系统法将每一个模块一个一个的拆下,观察指示灯状态;或者用替换法,一个一个模块更换为新模块试机;如果442模块0K检测灯亮、电源模块0K检测灯亮、RUN程序运行灯亮闪烁,可能为CPU模块损坏,或者程序出错,或者442模块损坏判断方法同上,利用最小系统法或者替换法,普通先替换442模块试机再替换CPU模块试机过程中频端头站失灵.检查端头站的引线是否明显破损现象;.检查印至端头站的本安A12V电源是否正常;在电控箱接线腔接线排*QA处,脱开端头站电源引线后本安A+12V电源是否正常如果接上端头站电源后本安A+12V消失,说明端头站电源线短路.检查端头站输出信号的电压是否为〜3V摆布并且按下按键后,3V电压有所变化,如果没有3V摆布电压,测量惟独2V摆布,请更换端头站;如果测量电压信号都正常,更换端头站接线盒PA1;.如果是端头站个别按钮不灵,则为端头站按钮正常损耗,更换端头站在使用过程中发现嘘器失灵.确保遥控器电源是否正常,电池充电时间是否位;〔快充4小H寸,慢充12/」的〕.如果是遥控器个别按钮不灵,则为遥控器按钮正常损耗,更换遥控器;.如果所有遥控器都失灵,检查引至电控箱遥控器接线盒PA2的部接收天线,是否有脱落现象;否则更换PA2盒机身按钮操作正常,端头站、遥控器都不起作用分析端头站与遥控器的共用局部是什么,就是F+12V电源,所以检查非本安电源模块的F+l2V电源0]可。