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文本内容:
习题1简述工业机器人的定义
2、我国国家标准对机器人的定义为3说说工业机器人发展了三代,哪三代?4一般工业机器人由哪几个组成部分5按操作机坐标形式的不同,工业机器人可以分为哪几种6按控制方式的不同,工业机器人可以分为哪几种7按驱动方式不同,工业机器人可以分为哪几种8工业机器人的主要技术参数有哪些?具体内涵是什么?答案
1、工业机器人是一种机械装置,可以搬运材料、零件、工具或者完成多种操作和动作功能,具有通用性;工业机器人可以再编程,具有独立的柔性;工业机器人还具有一套自动控制系统,可以在无人参与下,自动地完成操作作业和动作功能
2、我国国家标准GB/T12643-1997将工业机器人定义为一种能自动定位控制、可重复编程的、多功能的、多自由度的操作机,能搬运材料、零件或操作工具,用以完成各种作业而操作机定义为具有和人手臂类似的动作功能,可在空间抓放物体或进行其他操作的装置第一代工业机器人通常指目前国际上商品化和实用化的“示教-再现型工业机器人”第二代工业机器人第二代工业机器人能够获得作业环境和作业对象的部分有关信息,进行一定的实时处理,引导机器人进行作业第三代工业机器人是智能机器人,它不仅具有比第二代工业机器人更加完善的环境感知能力,而且还具有逻辑思维、判断和决策能力,可根据任务要求和环境信息自主地进行工作.机械系统.控制系统.驱动系统.传感系统.人机交互系统.机器人-环境交互系统
5、操作机的坐标形式是指操作机的手臂在运动时所取的参考坐标系的形式依据坐标形式的不同工业机器人可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型、多关节型、平面关节型
6、按控制方式分类a、点位控制工业机器人b、连续轨迹控制工业机器人
7、按驱动方式分类a、电动式工业机器人b、气压驱动式工业机器人c、液压驱动式工业机器人
8、工业机器人的主要技术参数.自由度.分辨率
③精度.重复定位精度.工作范围.最大工作速度.承载能力。