控制工程基础填空题和选择题汇总-杨叔子教材

一、填空题第一章所谓自动控制，就是在没有人直接参预的情况下，使U的某些物理量准确地按照预期规律变化经典控制理论主要是以传递函数为根抵，研究U系统的分析和设计问题经典控制理论主要是以为根抵，研究单输入、单输出系统的分析和设计问题给定量与反响量相减后的量称为（）负反响是指将系统的U直接或者经变换后引入输入端，与输入量相减，利用所得的偏差量去控制被控对象，到达减小偏差或者消除偏差的目的负反响是指将系统的输出量直接或者经变换后引入输入端，与（）相减，利用所得的偏差量去控制被控对象，到达减小偏差或者消除偏差的目的负反响是指将系统的输出量直接或者经变换后引入输入端，与输入量相减，利用所得的（）去控制被控对象，到达减小偏差或者消除偏差的目的线性系统是由（）元件组成的，系统的运动程式可以用线性微分程描述在组成系统的元器件中，只要有一个元器件不能用线性程描述，即为控制系统对控制系统有一个共同的要求，普通可归为（）、准确性、快速性对控制系统有一个共同的要求，普通可归为稳定性、、快速性对控制系统有一个共同的要求，普通可归为稳定性、准确性、线性定常控制系统是指系统参数U时间变化的系统描述线性定常控制系统的微分程或者差分程的系数是UO线性时变控制系统是指系统参数n变化的系统描述线性时变控制系统的微分程或者差分程的系数是u的函数第二章数学模型是描述系统输入量、输出量及系统各变量之间关系的0OD、振荡环节的传递函数为（）A、B、C、D、延迟环节的传递函数为〔）A、sB、C、D、第三章某二阶系统单位阶跃响应曲线为等幅振荡，那末该系统的阻尼比为noA、1B、0C、-1D、oo控制系统稳定的充要条件是，系统所有闭环极点都在s平面的〔）半局部A、左B、右C、上D、下某I型系统的输入信号为单位阶跃信号，那末该系统的稳态误差为0OA、ooB、1C0D-oo在典型二阶系统中，当阻尼比等于1时，其闭环系统根的情况是0OA、两个纯虚根B、两个不等实根C、两个相等负实根D、两个共飘复根采用负反响形式连接后，那末0oA、一定能使闭环系统稳定B、系统动态性能一定会提高C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后彻底消失D、需要调整系统的构造参数，才干改善系统性能以下哪种措施对改善系统的精度没有效果A、增加积分环节B、提高系统的开环增益C、增加微分环节D、引入扰动补偿线性系统在输入信号和干扰信号同时存在时，其稳态误差是A、两者稳态误差之和B、两者稳态误差较大者C、两者稳态误差较小者D、两者稳态误差之差A、1000B、200C、100D、20系统的开环传递函数为，那末该系统的开环增益为UOA、100B、20C、10D、2厂、100系统的开环传递函数为G*1⑸・

0.2s+ls+5那末该系统的开环增益为0oA、500B、100C、40D、20厂/、100系统的开环传递函数为GW.

0.2s+

10.5s+1那末该系统的开环增益为0oA、1000B、500C、200D、100100系统的开环传递函数为G*1⑸=

0.2s+

10.5s+5那末该系统的开环增益为0oA、500B、200C、100D、20第四章比例环节的幅频特性和相频特性均与无关A、3B、TC、D、rt一阶微分环节的对数幅频特性和相频特性与惯性环节的相应特性互以〔为镜像A、横轴B、纵轴C、4用、135°低频段的开环幅相频率特性彻底由（）和积分环节决定A、惯性环节B、比例环节C、微分环节D、时滞环节低频段的开环幅相频率特性彻底由比例环节和（）决定A、惯性环节B、积分环节C、微分环节D、时滞环节比例环节的频率特性中输出与输入的相位差为0o0°A、B、C9O°d、侬270°在正弦输入信号的作用下，系统输出的（）称为频率响应A、稳态分量B、暂态分量C、参量D、暂态分量或者稳态分量系统开环幅相频率特性的特点为当A、/=◎、C=1D、r=2系统开环幅相频率特性的特点为当A、C尹1D、v=2系统开环幅相频率特性的特点为当A、v=C尹1D、v=2系统开环幅相频率特性的特点为当A、v=C尹1D、v=2积分环节的对数相频特性，在理想微分环节的幅相频率特性，在围为A、正实轴B、负实轴C、正虚轴D、负虚轴积分环节的幅相频率特性，在围为〔）A、正实轴B、负实轴C、正虚轴D、负虚轴惯性环节的幅频特性随频率升高而下降在同等振幅下，不同频率的正弦信号加于惯性环节，其输出信号的振幅必不一样，A、频率越低，振幅越小B、频率越低，振幅越大C、频率越图，振幅越小D、频率越局，振幅越大惯性环节的对数频率特性中，高频段渐近线与低频段渐近线的交点为UOA、一耳、心・冗Dco=T”-亍在传递函数份子中存在因子硼+琉由0变到00时，该因子使相位位移由00A、0变到B、0变至IJ9吧、0变到D、0变到180°在传递函数分母中存在因子（k十顼由o变到8时，该因子使相位位移由0oA、变到B、变到

99、变到D、0变到180°第五章系统的特征程为

0.024书睐系统是noA、稳定B、不稳定C、临界稳定D、不能确定系统的特征程为5+125+445~蝴麻系统是乂A、稳定B、不稳定C、临界稳定D、不能确定系统的特征程为，那末系统是A、稳定B、不稳定C、临界稳定D、不能确定系统的特征程为，那末系统是A、稳定B、不稳定C、临界稳定D、不能确定系统的特征程为，那末系统是UOA、稳定B、不稳定C、临界稳定D、不能确定系统的特征程为，那末系统是UoA、稳定B、不稳定C、临界稳定D、不能确定系统的特征程为，那末系统是0oA、稳定B、不稳定C、临界稳定D、不能确定如果开环传递函数没有极点位于右半s平面，那末闭环系统稳定的充要条件是开环频率特性不包围U这一点A、+ljOB、0+jC、-1J0D、OJ如果开环传递函数没有极点位于右半s平面，那末闭环系统稳定的充要条件是:当由-变到时开环频率特性包围圈A、-1B、0C、+1D、+2建立系统数学模型有两种法和实验法建立系统数学模型有两种法分析法和1）是在时域中描述系统动态特性的数学模型在线性定常系统中，当初始条件为零时，系统输出量拉氏变换与输入量拉氏变换之比称作系统的在线性定常系统中，当初始条件为（）时，系统输出量拉氏变换与输入量拉氏变换之比称作系统的传递函数传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，与系统的构造和参数有关，与信号的形式无关传递函数与微分程两者之间可以〔）传递函数中分母多项式的根为传递函数的〔）传递函数中份子多项式的根为传递函数的当多个环节串联连接时，其传递函数为多个环节传递函数的UO当多个环节并联连接时，其传递函数为多个环节传递函数的1）系统的开环传递函数为前向通道的传递函数与反响通道的传递函数的no控制系统的构造图普通包括四种根本单元，分别是信号线、引出点、比较点、00控制系统的构造图普通包括四种根本单元，分别是信号线、引出点、、框控制系统的构造图普通包括四种根本单元，分别是信号线、、比较点、框控制系统的构造图普通包括四种根本单元，分别是、引出点、比较点、框第三章描述稳定的系统在单位阶跃函数作用下，动态过程随时间变化状况的指标主要有、峰值时间、最大超调量、调整时间、振荡次数描述稳定的系统在单位阶跃函数作用下，动态过程随时间变化状况的指标主要有上升时间、（）、最大超调量、调整时间、振荡次数描述稳定的系统在单位阶跃函数作用下，动态过程随时间变化状况的指标主要有上升时间、峰值时间、（）、调整时间、振荡次数描述稳定的系统在单位阶跃函数作用下，动态过程随时间变化状况的指标主要有上升时间、峰值时间、最大超调量、（）、振荡次数描述稳定的系统在单位阶跃函数作用下，动态过程随时间变化状况的指标主要有上升时间、峰值时间、最大超调量、调整时间、UO描述稳定的系统稳态性能的指标为UO且初始条件为零，那末该系统的单位脉冲响且初始条件为零，那末该系统的单位阶跃响且初始条件为零，那末该系统的单位且初始条件为零，那末该系统的单位某系统的单位脉冲响应=，那末该系统的闭环传递函数为UO某系统的单位阶跃响应，那末该系统的闭环传递函数为0O某系统的单位脉冲响应=系统的闭环传递函数为UO某系统的单位阶跃响应，那末该系统的闭环传递函数为（）某系统的单位脉冲响应为，那末该系统的闭环传递函数为1）二阶系统的闭环特征根是1）根自动控制系统的上升时间越短，响应速度越no无差系统是指系统的稳态误差为（）稳态误差越小，系统的稳态精度越Uo当典型二阶系统有两个闭环的纯虚根时，那末系统的阻尼比为□o二阶系统的阻尼比越小，系统的超调量越□O二阶系统的调节时间越长，系统的快速性越（）在高阶系统中，暂态分量衰减的快慢，取决于对应的极点与虚轴的距离距离越远的极点对应的暂态分量衰减的越UO在高阶系统中，暂态分量衰减的快慢，取决于对应的极点与虚轴的距离距离越近的极点对应的暂态分量衰减的越〔）稳态误差是指控制系统稳定运行时输出量的期望值与〔）之差系统的开环传递函数中含有一个积分环节，那末该系统为u型系统系统的开环传递函数中含有两个积分环节，那末该系统为（）型系统单位负反响系统开环传递函数，那末系统的阻尼比为□O二阶系统的传递函数00单位阶跃响应为等幅振荡曲线，那末该系统的阻尼比为UO某二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡曲线，那末该系统的阻尼比的取值围为二阶系统中，当阻尼比「=1时，称为二阶系统中，当阻尼比「＞1时，称为〔）二阶系统中，当阻尼比「=0时，称为二阶系统中，当阻尼比「＜0时，称为〔）第四章在正弦输入信号的作用下，系统输出的（）分量称为频率响应频域法是一种图解分析法，可以根据系统的频率特性去判断闭环系统的性能比例环节的频率特性中输出与输入的相位差为OO系统开环幅相频率特性的特点为当积分环节个数为0时，幅相频率特性曲线从负虚轴开场系统开环幅相频率特性的特点为当积分环节个数为〔）时，幅相频率特性曲线从负实轴开场假设开环系统是稳定的，即位于s平面的右半部的开环极点数为0那末闭环系统稳定的充要条件是当3由-8变到+00时，开环频率特性包围□圈非最小相位系统常在传递函数中包含S平面的零点或者极点惯性环节的幅频特性随频率升高而（）具有一样频率特性的一些环节，其中相角位移有最小可能值的环节，称为O最小相位环节或者系统有一个重要的特性，当给出了环节或者系统的相频特性时就决定了0O频域的相对稳定性即稳定裕度常用U裕度和幅值裕度来度量频域的相对稳定性即稳定裕度常用相位裕度和0裕度来度量第五章假设线性控制系统在初始扰动的影响下，其动态过程随时间的推移逐渐衰减并趋于零（原平衡工作点），那末称系统假设线性控制系统在初始扰动的影响下，系统的动态过程随时间的推移而发散那末称系统系统稳定的充要条件是特征程的所有根具有U实部如果一个闭环控制系统的输出响应曲线是发散的，那末该系统为0系统控制系统稳定的充分必要条件是，系统所有闭环极点都在S平面的U半局部系统特征程式的全部根都在左半平面的充分必要条件是劳斯表的第一列系数全部都是（）数在劳斯表中，假设第一列的元素从上至下为

3、

1、

7、-5那末该系统s右半平面的极点数为0o在劳斯表中，假设第一列的元素从上至下为

3、

1、-

7、5那末该系统s右半平面的极点数为在劳斯表中，假设第一列的元素从上至下为

3、

1、-

7、-5那末该系统s右半平面的极点数为U在劳斯表中，假设第一列的元素从上至下为

3、

1、

7、5那末该系统s右半平面的极点数为（）第八章比例控制器能改变信号的增益，其相角顺馈校正普通不单独使用，总是和其他校正式结合起来构成，以满足某些性能要求较高的系统需要利用超前网络发展串联校正的根本原理，是利用超前网络的（）超前特性利用滞后网络发展串联校正的根本原理，是利用滞后网络的（）幅值衰减特性串联滞后-超前校正的根本原理是利用滞后-超前网络的超前局部来增大系统的，同时利用滞后局部来改善系统的稳态性能串联滞后-超前校正的根本原理是利用滞后-超前网络的超前局部来增大系统的相位裕度，同时利用滞后局部来改善系统的□O按偏差的（）、积分和微分发展控制的PID调节器是工程中应用较为广泛的一种调节器按偏差的比例、U和微分发展控制的PID调节器是工程中应用较为广泛的一种调节器按偏差的比例、积分和1〕发展控制的PID调节器是工程中应用较为广泛的一种调节器

二、单项选择题（从每题的四个答案中，选出惟一正确的答案）第一章经典控制理论主要是以（）为根抵，研究单输入、单输出系统的分析和设计问题A、传递函数B、微分程C、状态程D、差分程经典控制理论主要是以传递函数为根抵，研究U系统的分析和设计问题A、多输入多输出B、单输入单输出C、复杂控制系统D、非线性控制系统自动控制系统主要由控制器和（）组成，能够自动对被控对象的控制量发展控制A、检测装置B、调节装置C、被动对象D、放大装置自动控制是指在没有人直接参预的情况下，利用（），使被控对象的被控制量自动地按预定规律变化A、检测装置B、控制装置C、调节装置D、放大装置按照系统参数是否随时间变化可将系统分为UoA、线性系统和非线性系统B、恒值控制系统和随动控制系统C、连续控制系统和离散控制系统D、定常控制系统和时变控制系统比较环节将给定量与所检测的被控值量，确定两者之间的偏差量A、求代数和B、相加C、发展比较D、相减第二章惯性环节的微分程为（）A、B、C、D、惯性环节的传递函数为UoA、B、C、D、积分环节的微分程为UoA、c、D、积分环节的传递函数为Uoct=JrtdtA、T黑+出C、D、理想微分环节的微分程为UOCO=IrtdtA，

①丁■，DA、B.、、D、s理想微分环节的传递函数为UO一阶微分环节的微分程为UOD、Ts+1一阶微分环节的传递函数为UO。