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《机电控制工程基础》课复习题第一章绪论1名词术语基本概念控制论控制控制相关系统人工控制自动控制反馈反馈通道开环控制相关系统闭环控制相关系统2简答题控制相关系统主要有那几部分基本组成控制相关系统依据信号传递通道情况、给定量的特点、传递信号的性质和相关系统的部件类型来分,分别由那些基本类型对控制相关系统的基本性能要求主要有那些第二章控制相关系统的数学模型
1、专业术语及基本概念数学模型非线性数学模型线性化的基本方式方法非线性相关系统传递函数
2、问答题对非线性化相关系统进行线性化处理常用的两种方式方法是什么?线性化处理时应注意什么相关问题如何判断微分方程是非线性的.试述惯性环节与振荡环节的特点及区别利用传递函数的方框图对相关系统进行分析有何优点简述相关系统方框图的绘制步骤、基本连接方式及运算法则建立数学模型的一般步骤
3、计算题⑴.如图为一R-C电路,其中Uit为相关系统输入电压,Uot为相关系统输出电压试求该相关系统的传递函数并指出该相关系统所属环节性质C01I0itUitrDUotO-»0题图——R-C电路图.如图为一由质量-阻尼-弹簧所组成的动力相关系统其中Xi⑴为相关系统输入位移,X⑴为相关系统输出位移,m为物体质量,C为阻尼系数,K为弹簧刚度试求该相关系统的传递函数并指出该相关系统所属环节性质OO题图一质量-阻尼-弹簧所组成的动力系统.如图所示为一弹簧-阻尼相关系统其中,Xi⑴为相关系统输入位移,Xo(t)为相关系统输出位移,m为物体质量,C为阻尼系数,K为弹簧刚度试求该相关系统的传递函数附图一一所示弹簧-阻尼系统求出下列函数的反变换⑸.用简化框图的方式方法,求下图所示相关系统的传递函数
6.用简化框图的方式方法,求下图所示相关系统的传递函数响应第四章控制相关系统的频率特性分析
3.控制相关系统的开环对数幅频特性有什么特点
3、计算题⑴.惯性环节的传递函为GG=为片,试求其幅频特性和相频特性,并绘制其奈氏图
2.如图为一R-C电路,其中Uit为相关系统输入电压,Uo为相关系统输出电压试求该相关系统的频率特性、幅频特性和相频特性,并绘制其奈氏图C01I0itUitrDUoto-»o题图R-C电路图⑶.设相关系统的开环传递函数为Gs=—--试绘制相关系统的开环传递玻575+1德图第五章控制相关系统的稳定性分析名词术语解释.相关系统的稳定性.劳斯稳定判据.奈氏稳定判据.稳定裕量简答题.相关系统的稳定的概念及充要条件是什么⑵.劳斯稳定判据的条件是什么.奈氏稳定判据的合适的内容是什么计算题.已知相关系统的传递函数为G5=-——4o试依据劳斯判据计S3+3S2+2S+K算当相关系统稳定时,相关系统增益K的取值范围.若相关系统的特征方程为54+253+S2+2S+1=0o试用劳斯判据判断相关系统的稳定性.单位反馈相关系统的开环传递函数为Gs=产+1试判断相关系统+25+50第六章控制相关系统的性能分析名词术语解释.控制相关系统的灵敏度.控制相关系统的偏差.控制相关系统的误差⑷.控制相关系统的稳态误差简答题.控制相关系统的频域性能指标主要有那些.相关系统的稳态偏差(误差)与相关系统类型和输入函数有那些关系.提高相关系统稳态精度的主要措施有那些计算题第七章控制相关系统的校正设计名词术语解释.校正.无源校正装置⑶.硬反馈.软反馈简答题.对闭环相关系统来说控制相关系统的主要性能指标有那些.频率法校正的实质是什么.校正装置根据组成元件的不同可分为那两类.简述串联超前校正环节、串联滞后环节对改善相关系统的影响⑸.校正装置按其在相关系统中的接线方式,可分为几类.简述PD(比例-微分)调节器、PI(比例-积分)调节器、PID调节器对特点及对改善相关系统性能的影响⑺.简述惯性环节被硬反馈包围时,对相关系统的影响⑻.有源校正装置与无源校正装置的主要区别是什么在实现校正规律时,它们的作用是否相同第八章控制相关系统的工程设计名词术语解释.工程设计方式方法.典型I型相关系统、典型n型相关系统的特征计算题.如图所示的控制相关系统,其固有部分为一惯性环节,其前加入一个积分调节器作串联校正,构成一个无静差相关系统试根据“最佳设计原则”确定工的数值,并求其动态性能指标上升时间7r调整时间ts超调量Mp穿越频率3C附图一一系统方框图Cs►。