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数控技术实验报告中南大学数控技术试验报告班级姓名学号编号试验七直线插补原理和实现试验试验八圆弧插补原理和实现试验
一、试验目标了解直线插补插补原理和实现方法通过运动操纵器基本操纵指令模拟实现直线插补和圆弧插补了解圆瓠插补原理和实现方法通过运动操纵器基本操纵指令模拟实现圆弧插补
二、试验理论学问数控系统加工的零件轮廓或运动轨迹一般由直线、圆弧组成,对于一些非圆弧轮廓则用直线或圆弧去靠近插补计算就是数控系统依据输入的基本数据,通过计算,将工件的轮廓或运动轨迹描述出来,边计算边依据计算结果向各坐标发出进给指令插补计算过程是偏差判别,坐标进给,偏差计算,终点判别终点判别的方法较多如.设置两个计数器分别存入XeYe坐标值,在X坐标Y坐标进给一步,就在相应的XY计数器减1直到两个计数器都减到零时,就到达终点.用一个终点计数器,寄存X、Y两坐标从起点到终点的总步数X、Y坐标每走一步,减1直到为零时,就到了终点表7—1YFm0YYFm0线0Fm时0Fm时2L圆弧插补的终点判别和插补计算过程和直线插补基本相同,但在偏差计算的同时,还要进行动点瞬时坐标值的计算,以便为下一点的偏差计算作好预备顺圆运动逆圆运动位置判别加工指令进给方向偏差计算公式Fm0Fm0SRISR3NR2NR4-AY+AY-AY+AY+AX-AX-AX+AXFm^O Fm+l=Fm-2Ym+1Ym+l=Ym-1Fm0Fm+l=Fm+2Xm+1Xm+l=Xm+1SR2SIMNR1NR3+△X-AX-AX+AX+AY-AY+AY-AYFm20Fm+l=Fm-2Xm+1Xm+l=Xm-1Fm0Fm+l=Fm+2Ym+1Ym+1=Ym+1说明Fm+
1、Xm+kYm+1分别为Fm、Xm、Ym下一点的运动轨迹圆弧插补的正方向根据右手螺旋定则定义为从坐标平面的上方看,逆时针为正插补的周期同伺服周期,缺省设置是162微秒
三、试验结果支线插补起点00终点5070步长分别为
0.5和2;圆弧插补起点5010角度为90即终点1060步长分别为1和2试验十一数控代码编程GG指令试验Fm0+AYFm20-AYFm20+AYFm0-AYFm0+AXFm0+AXFm0-△XFm20一△XSR2SRISR3SR4Fm0-AXFm20-AXFm0-AYFm20+AYFm20-AYFm0+AYFm20+AXFm0+AXNR2NR1NR3NR4
一、试验目标把握数控编程的基本学问,利用运动掌握器实现数控编程,了解运动掌握器的基本掌握指令到数控代码实现的基本过程
二、试验理论学问在数控系统上加工零件时,要把加工零件的全部工艺过程、工艺参数和位移数据,以信息的形式记录在掌握介质上,用掌握介质上的信息来掌握机床,实现零件的全部加工过程这就是数控编程在数控系统输入信息的格式标准化,可以使零件加工图所要求的程序种类最少,从而促进程序编制技术的统一,并且在型号、加工工艺、功能、尺寸和精度等同类型的数控机床间使其输入程序有互换性符号ISO标准的NC指令代码编程就是一种较通用的数控编程方法要介绍数控编程必需首先介绍坐标系的概念笛卡儿直角坐标系坐标轴和其运动方向的符号随机床的不同而不同,为避开编程上的混乱,国际标准化组织在ISO—841中规定了确认方法即以右手法则确定的笛卡儿直角坐标系theRight-hndedRectngulrCrtesinCoordinteSystem作为编程的标准坐标系,它对应于安装在机床上,并按机床的主要直线导轨找准的工件编程时假设刀具相对于静止的工件坐标系运动,机床某一部件运动的正方向是使工件的正尺寸增加的方向工件坐标系设定指令G92编程时,工件坐标系应首先设定一般状况,坐标原点可以选在任意位置,选择原点的原则是方便编程本系统用G92指令设定工件坐标系G92指令是一条不运动的指令,它设定刀具起始点在工件坐标系中的坐标即起始点相对于坐标原点的肯定坐标,由此确定坐标原点,建立起工件坐标系因此,在执行加工程序前,应依据G92设定的坐标值调整好刀具起始点的位置G92设定坐标值的刀具起始点称为参考点,坐标值为100)O用G92设定刀具起始位置坐标为
(220500)由此确定坐标原点在0点,建立坐标系XOY刀具起始点为参考点若不用G92设定坐标系,则自动加工开始时,系统默认刀具起始点为坐标原点,也是参考点,坐标为
(00)相当于系统自动执行了G92X0YOo坐标肯定编程编程坐标用来指定刀具的移动位置肯定坐标指当前以下是基本G功能表G代码功能G00定位(快速进给)G01直线插补(切削进给)G02圆弧插补(顺时针)G03圆弧插补(逆时针)G92设定工件坐标系1)G00快速定位G00指令用于快速点定位,两个轴同时进给,合成速度为最大快移速度指令中的X和Y值确定终点坐标,起点为当前点G01直线插补G01为直线插补运动,即两个轴以当前点为起点以F指令指定的速度同时进给,终点位置为X和Y确定速度字F具有模态性,即由F指令的进给速度直到变为新的值之前均有效,因此不必每个程序段均指定一次G02/G03圆弧插补使两轴以当前点为起点,根据给定的参数走出一段圆弧其指令格式可以有两种形式x_Y_R_F_X、Y确定终点坐标;R圆弧半径,正为优弧,负为劣弧F插补速度G02顺时针圆弧G03逆时针圆弧圆弧方向的规定如下所示YYG02G03XX
三、程序指令%00000N100T1M6自动换刀;N101GOOX120Y0快速定位至
(2020);N102G01X60Y60F5直线插补X、Y同时进给到目标点
(6060)速度5;N103G02X120Y60R30F5顺时针圆弧插补从当前点
(6060)沿顺时针方向运动,到达目标点
(12060)圆弧半径为30速度5即走了一个二分之一圆弧;N104G02X180Y60R30F5顺时针圆瓠插补从当前点
(12060)沿顺时针方向运动,到达目标点
(18060)圆弧半径为30速度5即走了一个二分之一圆弧;N105G01X120YOF5;直线插补X、Y同时进给到目标点
(1200)速度5;N106M02程序结束%
四、程序结果这篇范文是真爱啊偏差计算X2LY1LYeFmFm-1型进给方向3L进给方向4L公式3LXFm0XXFm0YIL0Fm时;XYFm0YYFm00Fm时;4LXFm0XXFm0YXXeFmFm+1。