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文本内容:
一、计算每题参考分值5分已知某闭环系统如图所示,其中Us为加到设施的外来信号输入试求U⑸为单位速度信号下的稳态误差6正确答案解输入信号为单位速度信号〜、10Gs=其开环传递函数为式°心+1+1ir=10属I型系统,,「,、io
2、已知单位反馈掌握系统的开环传递函数为川-峰-2试求该系统的开环幅频特性和相频特性正确答案G
3.1解由题知.小/⑷.一二,.故o•Jl.L•小伊0250,我的.一%-iraaoG-arctanO.,力G⑸_l“S+l
3、某掌握系统的闭环例函数为6+2试求在%G=2slM怖15°输入下系统的稳态输出错误[C]
18、单位反馈掌握系统的开环传递函数由一丹「A.「B.「C.「D.错误【
19、在开环频域性能指标中,幅值穿越频率।越大,rA.抗干扰力量越强「B.响应越快「C.稳态误差越小「D.稳定性提高错误[B]
20、某系统的传递函数当输入MM1》时,则其稳态输出的幅值为O「A.「B.「C.2「D.4错误⑻
21、在掌握工程领域,为改善掌握系统的品质,常采纳PID来进行调整一般是将PID掌握器在系统中,以便于实施「A.并联连接B.串联连接「C.反馈连接「D.输出连接错误⑻
222、某象函数和其原函数加二A.B.「C.rD.错误【D】
23、单位反馈掌握系统的开环传递函数则其闭环传递函数为O「A.B.「C.「D.错误【A】
24、某单位反馈系统为一型系统,在单位速度信号作用下,其稳态误差为O「A.0「B.常数C.ooD.不确定错误⑻
25、某原函数二=-广,则其象函数FC=o「A.rB.「C.rD.错误[B]
26、临界阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为「A.零B.常数「C.单调提升曲线「D.等幅振荡曲线错误[C]
27、某系统传递函数的特征多项式为=*+仃-门-d式中双人八d均为大于的常数,则系统稳定的条件是()「A.rB.「C.「D.错误[C]
28、关于反馈的说法,正确的是()「A.反馈实际上就是信号的并联「B.反馈实际上就是输入信号与输出号代数和rC.反馈就是将输出信号以不同方式作用于系统.D.反馈就是将输出信号反号错误【
29、欠阻尼二阶系统的无阻尼自由振荡频率编•越大,系统()越好「A.掌握精度B.快速响应性能rC.稳态性D.抗高频干扰力量错误[B]
30、当系统传递函数的极点落在[s]平面的虚轴上时,其系统的()「A.阻尼比2=0「B.阻尼比¥=1「C.阻尼比D.阻尼错误【A】
31、极坐标图(Nyquist图)上以原点为圆心的单位圆对应于对数幅频特性图(Bode图)上的()A.0防线「B.+20防线「C.-20防线「D.夕线错误【A】
32、闭环掌握系统是指系统中有「A.反馈回路「B.惯性环节「C.积分环节「D.PID调整器错误[A]
33、是衡量系统的精确A.传递函数的极点「B.最大超调量》「C.稳态误差(D.振荡次数N错误[C]
34、某系统为I型系统,要使该系统的稳态误差为0则其输入信号为()「A.阶跃信号「B.速度信号「C.加速度信号「D.阶跃信号加速度信号错误[A]
35、机械掌握系统正常工作的首要条件是()「A.快速性B.精确性rC.稳态性「D.平稳性错误【O
36、某系统的传递函数为则其频率特性的幅频特性为()「A.rB.「C.「D.错误⑻
37、在阶跃信号输入作用下,阻尼比()的二阶系统,其响应具有幅值渐渐衰减的振荡特性「A.「B.「C.D.错误[D]
38、对于传递函数难以获得的掌握系统,可以采纳系统辨识的方法,即()从而间接获得该系统的传递函数「A.输入阶跃信号,依据输出,建立系统动态微分方程「B.输入正弦信号,依据其稳态输出,确定其频率特性「C.输入脉冲信号,依据输出,建立系统动态微分方程D.输入正弦信号,依据其瞬态响应,确定其频率特性,错误[B]
39、二阶系统的无阻尼固有频率
②等于其时间响应在()时等幅正弦振荡的频率「A.「B.「C.D.错误【D】
40、在对系统进行频域分析时,以Bode图为基础,若要提高系统的抗干扰力量,应实行()的措施正确答案gg=F解系统闭环传递函数整理为°・5$+1pc^=arctan69-arctan
0.569w60-41n=19°x0t=半sin6f+64°稳态输出J7fG=2sin2fxoO=
2.5sin2t--
4、若外力八VM由试验得到系辘i态响应为2如图1所示试确定k和B已知/二Mg正确答案依据牛顿其次定律,应有:由阻尼器、弹簧的特性,可写出消去中间变量,写成标准形式2依据幅、相频特性确定参数A.在高频段,减小斜率(使曲线变陡),使输出衰减更快「B.提高开环增益,曲线向上平移「C.在中频段,增加微分环节「D.增加带宽错误[A]
41、频率响应是指线性系统对正弦输入信号的()「A.瞬态响应「B.动态反映,C.稳态响应D.时间函数错误[C]
42、PI掌握规律指的是()「A.比例、微分掌握「B.比例、积分掌握「C.积分、微分掌握D.比例、微分、积分掌握错误⑻
43、单位反馈掌握系统为I型系统,开环增益为A在二
①=*/为常数的输入作用下的稳态误差生・o「A.0「B.「C.D.错误【
44、某原函数其象函数氏o「A.「B.C.D.错误[B]
45、若掌握系统的开环传递函数为S\则该系统属于()系统「A.0型「B.I型rC.II型「D.Ill型错误【A】
46、线性系统的输入信号为%⑴=则其输出信号响应频率为()「A.「B.「C.D.错误【
47、开环对数幅频特性曲线与0分贝线相交时的频率称为点(幅值穿越频率3「B.谐振频率应「C.相位穿越频率.「D.转折频率,错误[A]
48、掌握系统的误差是指()「A.给定输入与实际输出之差「B.期望输出与实际输出之差rC.瞬态输出与稳态输出之差「D.扰动输入与实际输出之差错误【B】
49、一阶微分环节=1-巴当行时,则相频特性双3)为()「A.「B.「C.D.错误【
50、二阶系统的动态指标中,调整时间以反映了系统的()「A.稳定性精确性rC.平稳性「D.快速性错误【D】CD24r—、5穴=arctan=—
10、22一一叫由
(2)式,当功=2时4=2,所以J==4A(a))=—=L25夕由(i)式,2岁,得孑=04所以,F=L6取也SS♦45+
15、已知某闭环系统如图所示,试依据图回答
(1)用劳斯判据推断该系统是否稳定?
(2)当系统输入掌握信号为七小)二1+1时,系统输出的稳态误差是多少?正确答案~、12G(s)=-2解Q)系统闭环传递函数$+5U+4$+12由劳斯判据知4x51x12故系统闭环稳定茗(,)=1+/⑵该系统为I型系统,开环传递函数为s
0.25s+1$+1所以一k
6、设单位反馈掌握系统的开环传递函数为3°・心+1假如要求系统单位阶跃响应无超调量,且调整时间最短,问k应取何值?正确答案k10fr解系统闭环偿函数为O・ls2+S♦上s+l°s+l°k其特征多项式为*=S+1°$+10〃当4时,为超调,当4=1其调整时间最短故吗=1022弧=10得左二
2.
57、某线性系统在输入信号$二’的作用下,其输出为%⑶=1试求解系统在玉=1+信号作用下,系统的输出是什么?正确答案解输入信号玉=1+为单位阶跃信号与单位速度信号的叠加系统在单位阶跃信号的输出是系统单位速度响应的微分,即%i=x;f=l+2e-“/故系统的输出%+f=f+2+2力
二、画图每题参考分值5分K八
158、某系统的开环传递函数为sR+l,试依据开环传递函数概略绘制其奈奎斯特Nyquist图有必要标注4助=^+a劭=-90-arctaniy5a=o/T8o奈氏图如图片花并标示转折频率、斜率、交界频率、裕量正确答案解系统开环传递函数整理有比例环节101积分环节S
10.5s+1色=2I惯性环节20♦02s+l❷=50其Bode图绘制如下
三、辨析(每题参考分值5分)特性曲线如图所示求系统的传递函数正确答案解系统彳砌段斜率为-2(k/B/decv=lI型系统故系统开环传递函数的形式为积分环节的延长线与分贝线的交点所对应的频率为50故k=50惯性环节1:q=5z=
0.2惯性环节29=50T2=
0.02G(S)=-故5(0254-1)(
0.02s+D
四、单选(每题参考分值
2.5分)
11、过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为()「A.振荡衰减曲线B.等幅振荡曲线rC.单调提升曲线「D.单调下降曲线错误【
12、频域分析法讨论自动掌握系统时,最常用的典型输入信号是()「A.脉冲信号「B.阶跃信号「C.斜坡信号D.正弦信号错误
①】
13、惯性环节使系统的输出随输入信号的频率增加而其()「A.幅值增大B.幅值减小「C.相位超前rD.相位滞后错误[D]
14、相位裕量丛修)是衡量系统相对稳定性的指标只有()时,才能推断系统是稳定的rA.B.rC.D.错误⑻
15、下列校正方式中,哪种方式是相位滞后校正?()rA.P校正「B.PD校正「C.PID校正D.PI校正错误【D】
16、开环系统与闭环系统最本质的区分是()「A.开环系统的输出对系统无掌握作用,闭环系统的输出对系统有掌握作用「B.开环系统的输入对系统无掌握作用,闭环系统的输入对系统有掌握作用「C.开环系统构成简洁,闭环系统构成简单D.开环系统构成简单,闭环系统构成简洁错误【A】
17、在掌握系统中,信号的传递都为连续信号,则该系统属于()系统「A.离散掌握「B.闭环掌握「C.连续掌握1D.开环掌握。