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试卷代号11116座位号国家开放大学2022年秋季学期期末统机电控制工程基础试题考试2023年1月0-0-00-0-0-
一、单项选择题(每小题4分,共32分)D.1C.
26.已知线性系统的输入xt输出yt.传递函数Gs则正确的关系是oA.yt=xt-L-[GsJB.Ys=GsXsC.Xs=Ys-GsD.Ys=Gs/Xs
7.单位脉冲函数的拉氏变换为.A.1C.
28.闭环系统的传递函数为郊劭自产用缥*亍,则系统的闭环特征方程式为.BHD.s2+2s+
1.I=C
二、判断题每小题3分,共30分.自动控制就是没有人直接参与的情况卜,使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化.所谓反馈控制系统就是系统的输出全部或部分地返回到输入端.用劳斯表判断连续系统的稳定性,当它的第一列系数全部为正数则系统处稳定的.二阶系统的阻尼比最佳工程常数等于
0.
618.置加性和齐次性是鉴别系统是否为线性系统的根据M.对于负反馈结构的系统,其前向通道传递函数为^3Q晔传递腕数为Hs则系统的开环传递岗热》暨•次镯闭环传递函数为.系统的传递函数为,则该系统零点为-2极点为
1.设系统的频率特性为Gjw=Pw+jQw则Pw称为实频特性,Qw称为虚频特性.频域分析法研究自动控制系统时使用的典型输入信号是抛物线函数.控制系统的稳态误差大小除了和系统自身的结构与参数有关外.还和外输入有关11116号机电控制工程基础试题第2页共6页(10分)某系统结构图如图1所示,写出系统闭环传递函数及相应的频率特性表达式(13分)已知单位负反值系统的开环传递函数如下求
(1)写出系统的闭环特征方程并确定使得闭环系统稳定的L的取值范围
(2)当L=1O时,试确定系统的型别及开环增益的大小艰空衿而夕阳哂国(15分)已知系统框图如图2所示,试求1)系统的特征参数(阻尼比和无阻尼自振荡角频率);2)简要评价该系统的动态性能;3)写出系统的闭环传递函数(11116号)机电控制工程基础试题第6页(共6页)试卷代号111162022年秋季学期考试机电控制工程基础参考答案
三、综合题(38分)(10分)某系统结构图如图1所示,写出系统闭环传递函数及相应的频率特性表达式解闭环传递函数/C1(4分)频率特性表达式为潺©FiW(3分)幅频特性相频特性(3分)(13分)已知单位负反馈系统的开环传递函数如下(I)写出系统的闭环特征方程并确定使得闭环系统稳定的L的取值范围
(2)当L=10时,试确定系统的型别及开环增益的大小解
(1)闭环特征方程为s斗2s+L=0(3分)若闭环系统稳定,则应满足L0(3分)
(2)将传递函数化成标准形式可见,系统型别v=l这是一个I型系统,开环增益为5(3分)(15分)已知系统框图如图2所示,试求1)系统的特征参数(阻尼比和无阻尼自振荡角频率);2)简要评价该系统的动态性能:3)写出系统的闭环传递函数解⑪修四C*看(6分)2)欠阻尼,振荡幅度大,衰减缓慢(4分)3)闭环传递函数为,瓶曲)…(5分)学号掰部姓名K分校(工作站)林得分评卷人题号—二三总分分数
1.某二阶系统的特征根为两个纯虚根,则该系统的单位阶跃响应为(A.单调上升B.等幅振荡D.振荡发散C.衰减振荡
2.
3.传递函数G(s)=s表示()环节A微分B.C.比例D.系统的稳定性取决于()A.系统干扰的类型B.C.系统闭环极点的分布D.积分滞后系统干扰点的位置系统的输入
4.
5.系统的传递函数为嵌注~;忌A.积分、延时C.微分、惯性一阶系统的传递函数为A.
0.25,它包含的典型环节有(B.微分、比例D.比例、惯性则其时间常数为()B.4)环节2023年1月
一、单项选择题(每小题4分,共32分)
1.B
2.A
3.C
4.D
5.C
6.B
7.A
8.D
二、判断(每小题3分,共30分)
9.V
10.J
11.V
12.X
13.V
14.J
15.X
16.J
17.X1J。