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文本内容:
智能水上探测平台技术参数要求
1.尺寸1000mm*530mm*300nim;.重量W25kg(整船,含电池设备);.船体结构M型三体船,阻力小、航行稳定;.船体材料材质高分子聚酯碳纤维、凯夫拉布;.吃水cm;.平台防沉防水性能IP67;.推进器类型涵道式双推,可防水草,现场可拆卸;.推进器功率750W;.最大速度:26m/s;.电池规格:标配
28.8V33Ah(2块)、可充电锂电池、18650电芯;.续航时间在2m/s速度下至少可运行7小时;.抗风浪3级风2级浪;.通讯方式电台;.遥控电台通讯距离22km;.摄像头360°海康威视摄像头;.防爆雾灯左红右绿,可显示RTK解状态及船体通讯状态;.避障支持毫米波雷达避障,有效避障距离2-40叱.安全性能支持自主避障、航行指示灯、失联返航、低电压返航;.测深频率:200kHz;.波束开角<
5.5°.测深精度lcm±
0.l%h(h代表水深);.测深性能:
0.15m〜300m;.GNSS信号支持BDS B1B2B3;GPS L1C/AL2CL2EL5;GLONASS L1L2;GALILIEO.定位精度RTK平面±8nmi+lppni高程土15mm+lppm;.定向精度
0.2°(1m基线);.遥控器操作系统Andriod操作系统,支持安装采集导航软件;.遥控性能参数7寸高清触控显示屏、32GB存储空间;
29.智能控制测深二合一软件,基于安卓平台开发,软件支持安装在遥控器端,支持自主导航功能、船体参数控制、坐标转换功能、支持船载摄像头视频显示、支持规划航线、支持采集水深及GNSS数据、支持模拟回波数据显示功能、支持项目导出至后处理软件进行后处理;
30.单波束后处理支持模拟水深和数字水深叠加,方便判读假水深;支持手动采样以及等间距取最浅或最深点,便于提取水下地物特征点;支持批量删除采样线功能,同时可根据解状态筛选水深数据;支持单潮位站、双验潮站、多验潮站和固定水位改正功能;3L单条智能水上探测平台配置至少满足以下要求无人船船体1艘;推进器2个;锂电池2块(含1个充电器);单频测深仪1套;安卓系统遥控器1个;
2.4G天线2根;4G天线1根;安卓版船控测深二合一软件1套;数据后处理软件1套;航空运输箱1个。