还剩3页未读,继续阅读
文本内容:
机械工程控制根基试题
一、填空题〔每题1分共10分〕
1、系统的稳态误差与输入信号的形式及系统的构造和参数或系统的有关
2、对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面稳定性、快速性和性
3、传递函数的定义是对于线性定常系统,在的条件下,系统输出量的拉氏变换与输入量得拉氏变换之比
4、传递函数的组成与输入、输出信号无关,仅仅决定于,并且只适于零初始条件下的线性定常系统
5、判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为负实根或负实部的即系统的特征根必须全部在复平面的左半平面是系统稳定的充要条件
6、频率响应是系统对稳态响应,频率特性包括幅频和相频两种特性
7、系统的性能指标按其类型可分为时域性能指标,频域性能指标,o
8、用频率法研究控制系统时,采用的图示法分为极坐标图示法和图示法
9、系统稳定的充要条件是o
10、对广义系统,按反响情况可分为开环系统、O
二、选择题〔每题1分共10分〕
1、拉氏变换将时间函数变换成〔〕A.正弦函数B.单位阶跃函数C.单位脉冲函数D.复变函数
2、微分环节的频率特性相位移e(⑴)二〔〕A.90°B-90°C.0°D.-180°
3、设系统的传递函数为G(s)二二三——则系统的阻尼比为〔〕+5s+25A.25B.5C.-D.
124、正弦函数sincot的拉氏变换是〔〕s+cos2+C
025、比例环节的频率特性相位移e
(3)二A.90°B-90°C.0°D.-
18006、一阶系统的阶跃响应,〔〕A.当时间常数T较大时有振荡B.当时间常数T较小时有振荡C.有振荡D.无振荡
7、系统特征方程式的所有根均在根平面的左半局部是系统稳定的〔〕A.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.以上都不是
8、时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是〔〕A.脉冲函数B.斜坡函数C.抛物线函数D.阶跃函数
9、令线性定常系统传递函数的分母多项式为零,则可得到系统的〔〕A.代数方程B.特征方程C.差分方程D.状态方程
10、线性定常系统的传递函数,是在零初始条件下〔〕A.系统输出信号与输入信号之比B.系统输入信号与输出信号之比C.系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比D.系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
三、简答题〔每题5分共20分〕
1、什么是反响为什么要进展反响控制
2、什么是系统什么是线性系统
3、系统稳定性的定义是什么
4、什么是时间响应时间响应由哪两局部组成
四、计算题〔每题10分共60分〕
1、如以以以下图所示,将方框图化简,并求出其传递函数
2、设系统开环传递函数如下,试绘制系统的对数幅频特性曲线
3、设系统特征方程为试用劳斯-赫尔维茨稳定判据例另“该盯【卜急定性由试图所示/1施加一个3N的阶跃力,求出质量m阻尼系数c弹簧进度系数k15分答案
一、填空题可分为
1、开环传递函数
2、精准性
3、初始条件为零
4、系统本身的构造和参数
5、复数根
6、正弦输入
7、综合性能指标
8、对数坐标—
9、系统的全部特征根都具有负实部
10.闭环系统
二、选择题
1、D
2、A
3、C
4、B
5、C
6、D
7、C
8、D
9、B
10、D
三、简答题
1、答反响是指人们为了到达一定的目的,有意参加的反响,闭环控制系统的工作是基于系统的实际输出与输入间的偏差之上的,在系统存在扰动的情况下,这种偏差就会出现进展适当的反响控制正好能检测出这种偏差,并力图减小这种偏差,而最终使得偏差为零,事实上,反响控制仅仅需为无法预计的扰动设计,因为对可以预知的扰动,总可以在系统中加以校正
2、答系统是由相互联系,相互作用的假设干局部构成而且有一定的目的或一定的运动规律的一个整体;当系统的数学模型能用线性微分方程描述时,系统称为线性系统
3、答系统的稳定性是指系统在初始状态的作用下,由它引起的系统的时间响应随时间的推移逐渐衰减并趋向与零的能力假设随时间的推移,系统能回到平衡位置,则系统是稳定的;假设随时间的推移,系统偏离平衡位置愈来愈远,则系统是不稳定的
4、答时间响应是指系统的响应在时域上的表现形式,或系统地动力学方程在一定初始条件下的解按响应的来源分为零输入响应,零状态响应按响应的性质分为强迫响应,自由响应
四、计算题
1、解
2、解该系统开环增益K=100;有一个积分环节,即v=1;低频渐近线通过[120lg100j这点,即通过〔140〕这点斜率为一20dB/dec;有两个惯性环节,对应转折频率为%=-L=10w=_L=100斜率分别增加-20dB/dec
10.
120.01系统对数幅频特性曲线如下所示求c由2匏〃=爆可得c=
1.83。