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1+x智能网联练习题库及答案
1、在进行座椅记忆设定时,点火开关应该置于档A、ONLOCK档STARTD、ACC答案A
2、LIN主控制单元的环境条件一旦发生改变,LIN信息默认传递顺序就会发生改变,以下不能改变LIN总线的信息传递顺序A、点火开关接通/关闭B、自诊断已激活/未激C、停车灯接通/关闭D、活刮水器接通/关闭答案D
3、在进行激光雷达性能检测时,第三个输入的命令是pythonscripts/record_bag.pycddata/rlidar_ws/Croslaunchrslidar_pointcloudrs_lidar
16.launchD、sourcedevel/setup.bash答案C
4、服务人员在与客户握手时,与客户相距多远A、2步B、4步C、1步D、3步答案C
5、当检测到视觉传感器供电线电压为5V信号线电阻为区欧姆,信号线输出电压为0V时,此时,故障出现在A、视觉传感器B、视觉传感器搭铁线C、视觉传感器供电线D、视觉传感器信号线答案A
6、在进行ACC功能测试时,获取前车定位数据中,第二个需要输入的命令是Dadbe答案c
48、服务人员在与客户握手时,用的是那个手?()A、右手B、左手答案A
49、在基于CAN通讯转向控制测试中,启动CAN模块发送程序的命令是0cdcan_driverrosedhello_can/srepythoncanbus_talk_mercury-pysudoshcan.shDsudoinsmodzpcican.ko答案B
50、左前座椅通风风扇搭铁线电阻正常是多少欧姆?A、1B、3C、2D、0答案D
51、在进行AEB功能测试时,点火开关放置于什么位置?()LOCK档StartC、ACCD、ON答案B
52、在测量左前座椅通风风扇电源线电压时,万用表应调节到什么档位?()A、电阻档B、电流档C、蜂鸣档D、电压档答案D
53、在进行ACC功能测试时,打开激光雷达驱动中,第二个需要输入的命令是()rosruncanbussendcan.pycddata/nvidia_ws/sourcedevel/setup.bashroslaunchDvelodyne_pointcloudVLP16_points.launch答案c
54、用来控制智能雨刮、自动空调等系统的是()类网络A、D类网络B、A类网络C、E类网络D、B类网络答案B
55、在测量CAN总线终端电阻时,万用表应调节到什么档位?()A、蜂鸣档B、电阻档C、电压档D、电流档答案B
56、当网线正常时,主侧试和和远程则试端湍灯的闪亮序是怎么的?A、主则试号罟1-2-3-4-5-6-7-8-G远程测试端1-2-3-4-5-6-7-8-6B、主则试1-2-3-4-6-7-8-6远程则试端湍1-2-3-4-6-7-8-6C、主则试1-2-3-4-5-6-7-8-6远程则试端1-4-3-2-5-6-7-8-GD、主则试号号1-2-3-4-5-6-7-8远程则试端湍1-2-3-4-5-6-7-8答案A
57、在视觉传感器标定过程中,打开摄像头的命令为()/usb_cam/image_raw$roslaunchusb_camusb_cam-test.launch/usb_cam/camera_info$sourcedevel/setup.bash答案B
58、目前,汽车的线控技术主要有()、线控悬架系统、线控换挡系统以及线控增压系统等A、线控转向系统B、线控驱动系统C、线控制动系统D、以上都正确答案D
59、在进行LKA功能测试时,启动CAN卡中,第三个需要输入的命令是()cdcandriverrosrunvisionIka.pysudomodprobesjalOOOsudoinsmodzpcican.ko答案D
60、线控油门系统的优点控制灵敏、精确,发动机能根据汽车的各种行驶信息精确地调节(),改善发动机的(),提高()和和()()A、燃烧状况、燃油经济性、动力性、空燃比B、空燃比、燃油经济性、动力性、燃烧状况C、空燃比、燃烧状况、燃油经济性、动力性D、燃烧状况、空燃比、动力性、燃油经济性答案C
61、在对防冻液进行检查时,只需要检查防冻液液位就可以了A、正确B、错误答案B
62、自适应巡航系统中只要是靠摄像头来检测前方测量A、正确B、错误答案B
63、假如激光雷达控制器电源电压不正常,此时我们只需要检查激光雷达控制器的电源线京就可以了A、正确B、错误答案B
64、GNSS在城市峡谷或者隧道中行驶时,天线信号受到遮挡或因多路径效应导致GNSS无法定位时,单一依靠惯性器件的系统误差会随着时间延续而累积,导致载体偏离规划路径A、正确B、错误答案A
65、激光雷达波长较长,可探测分子量级的目标A、正确B、错误答案B
66、超声波对色彩、光照度不敏感,可用黑暗、有灰尘或烟雾、电磁干扰强、有毒等恶劣环境中A、正确B、错误答案A
67、自适应巡航控制系统可以不用脚踩油门踏板,而使车辆保持在设定的车速行驶当正前方车辆的行驶速度小于本车设定的巡航车速时,车辆会提示驾驶员需要踩刹车进行制动,避免追尾事故发生()A、正确B、错误答案B
68、维修技师工作时,需要保持牙齿干净,口中不可留有异物、异味A、正确B、错误答案A
69、内参标定的主要目的是将传感坐标与世界坐标一一对应,即即通过平移和旋转,将视觉传感器坐标与世界坐标重合,用以获取物体在现实世界的真实位置A、正确B、错误答案B
70、在任何驾驶条件下,自动驾驶车辆均依赖于两种信息汽车位置和汽车行驶的速度A、正确B、错误答案A
71、在进行ACC动态检验时,检验车辆的速度一定要小于前车的速度A、正确B、错误答案B
72、车道保持LKA系统通过前挡风玻璃上的摄像头识别车道分界线,可在驾驶员无意识偏离车道时,辅助驾驶员校正方向盘,减轻驾驶负担,防止发生交通事故A、正确B、错误答案A
73、维修技师工作时需要保持耳朵内外干净无异物A、正确B、错误答案A
74、外参标定主要用于消除视觉传感器的成像的畸变A、正确B、错误答案B
75、自适应巡航沆择控制系统可以不用脚踩油门踏板,而使车两保持在设定的车速行驶当正前方车辆两的行驶速度小于本车设定的巡航车速时,车两会提示驾驶员需要踩刹车行制动,避免追尾事故发生A、正确B、错误答案B
76、维修技师工作时,鼻毛不影响修车,所以鼻毛可以露布鼻子A、正确B、错误答案B
77、在安装车辆视觉传感器时,只需要将固定螺栓拧紧就可以了A、正确B、错误答案B
78、车辆主动避障功能检测到障碍物后,为车辆进行路径规划设计,根据路径只能进行制动措施控制车辆主动避开障碍物A、正确B、错误答案B
79、当采用两条导线时,将它们绞在一起成为双绞线,是为了使传输信号更可靠A、正确B、错误答案B
80、在笔直畅通的高速公路上驾驶时,自适应巡航控制系统可以使车辆一直保持在与前车设定的车距行驶A、正确B、错误答案B
81、线控技术都有哪些优点?()A、车辆更加轻便B、系统工作效率提高C、操作便捷、控制精确D、生产制造简单、安全性高答案ABCD
82、在维修车辆前,需要对车辆内部进行防护,在对车辆内部进行防护时需要防护的部位主要有()A、手刹B、换挡杆C、主驾驶座椅D、主驾驶脚部E、方向盘答案ABCDE
83、汽车自适应巡航系统主要有()等组成A、人机交互界面B、信息感知单元C、执行单元D、电子控制单元(ECU答案ABCD
84、ADAS是指利用安装在车上的各式各样的(),在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境,收集数据,进行静态、动态物体的辨识、侦则与追踪,并结合导航仪地图数据,进行系统的运算与分析,从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险,有效增汽车驾驶的舒适性和安全性A、传感器B、控制器C、执行器D、摄像头答案ABC
85、毫米波雷达的可用频段有()60GHz24GHz77GHz79GHz答案ABCD
86、在对左前座椅通风风机进行检查的时候,主要检查的项目有()A、风机线束是否破损B、座椅是否有进水痕迹C、风机是否有裂痕D、风机线束接口有无锈蚀E、风机是否安装牢固F、风机是否有进水痕迹答案ABCDEF
87、智能网联汽车的智能决策能识别以下哪些内容?()A、行人识别B、交通标志识别C、车辆识别D、道路识别答案ABCD
88、在进行ACC功能测试时,打开激光雷达建图与定位程序的命令有(rosruncanbussendcan.pycddata/nvidia_ws/sourcedevel/setup.bashDroslaunchaloam_velodynealoam_velodyne_VLP_16_outline.lau答案BCD
89、环境感知系统的任务是利用()感口周围不境,通过提取路况信息、检测障碍物,为智能网联汽车提供决策依据A、雷达B、V2X通信系统C、超声波D、摄像头答案ABCD
90、车道保持系统受限条件都有哪些?()A、道路施工时标记的引导线B、当驾驶员开启转向灯时C、当车速低于60km/h时D、当与临近车道标记距离过大时答案ABCD
91、自动驾驶定位技术大致可分为哪几类?A、基于惯导定位B、基于地标定位C、基于信号定位D、基于磁场定位答案BCD
92、5W2H问诊方法中2H指的是什么?A、故障发生的时间B、故障发生的地点C、故障发生时驾驶人D、故障发生时详细状况E、故障发生前原因F、故障是怎么发生的G、故障发生多久了答案FG
93、在对视觉传感器进行机械检查时,主要检查的项目有A、底座是否变形B、线束接口有无锈蚀C、镜头有无裂痕D、安装是否紧固E、外观有无破损F、线束外观是否破损答案ABCDEF
94、车辆实现主动避障的方法A、智能优化算法B、人工势场法C、虚拟力场法D、多种算法融合答案ABCD
95、信息安全技术是结合智能网联汽车发展实际,确定网联数据管理对象并实行分级管理,建立数据三维度的数据安全体系,建立包括云安全、管安全、端安全在内的数据安全技术框架,制定智能网联数据安全技术标准A、存储安全B、传输安全C、分析安全D、应用安全答案ABD
96、自动驾驶汽车在规划行驶路径时涉及到的固定环境信息包括哪些?()A、车道B、交通设施C、建筑D、交通信号答案ABC
97、在进行LKA功能试时,启动CAN卡的命令有cdcan_driverrosrunvisionIka.pysudomodprobesjalOOODsudoinsmodzpcican.ko答案ACD
98、智能网联汽车传感器系统通常采用()、全球导航卫星系统环境A、激光雷达B、超声传感器C、摄像机D、亳米波雷达答案ABCD
99、液压式线控制动系统主要优势有哪些?()A、结构紧凑,改善了制动效能B、节省了车内制动系统的布置空间C、控制方便可靠,制动噪声显著减小D、不需要真空装置,沉重的脚踏感答案ABC
100、在进行ACC功能测试时,打开车辆ACC控制程序的命令有rosruncanbussendcan.pyBroslaunchtrajectory_planningtracking.launchsourcedevel/setup.bashcddata/nvidia_ws/答案BCDsourcedevel/setup.bashpythonhost_connect.pycddata/nvidia_ws/scriptsDroslaunchtrajectory_planningtracking.launch答案D
7、在执行视觉传感器标定程序中,包含square(a)其中a指的是标定板的()A、身B、面积C、宽D、长答案B在激光雷达与惯导信息融合及联合标定中,运行数据可视化工具的命令是()cyber_launchstartmodules/localization/launch/msf_locyber_recorderplay-f/polio/record/*Recordpythonscripts/recordbag.pycyber_launchstartmodules/localization/launch/msf_lo答案A车道保持辅助系统的开启速度是多少?()70km/h60km/h55km/hD65km/h答案D
10、在进行视觉传感器与激光雷达联合标定中,精细化标定的命令是(cyber_launchstopmodules/localization/launch/msf_local$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecoloring.launchC$roslaunchbut_calibrationcamera_velodynecalibration_coarse.launch$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibrationfine.launch答案D
11、在基于CAN通讯行驶控制测试中,启动CAN驱动的命令是()cdcandriverrosrunvisionIka.pysudoshcan.shDsudoinsmodzpcican.ko答案c
12、在进行ACC功能测试时启动CAN模块及其发送程序中,第三个输入的命令是()sudoshcan.sh(此时需要输入密码0rosedhelo_can/sresourcedevel/setup.bashDpythoncanbus_talker_mercury_m.pyc答案D
13、在进行LKA功能测试时,启动车道线检测程序的命令是()roslaunchdriverusbeam.launchrosrunvisionIka.pyrosruncanbussendcan.pyDrosruncontrolIka_control.py答案B
14、在进行激光雷达性能检测时,第二个输入的命令是()A、roslaunchrslidar_pointcloudrs_lidar
16.launchcddata/rlidar_ws/sourcedevel/setup.bashDpythonscripts/record_bag.py答案c
15、在进行激光雷达测试时,启动激光雷达驱动的命令是?()roslaunchplane_ground_filterplane_ground_filter.launchrosrunrvizrviz-fvelodyneroslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launchroslauncheuclidean_clustereuclidean_cluster.launch答案c
16、在执行视觉传感器标定程序中,执行标定程序的命令是A^$rosruncamera_calibrationcameracalibrator.py-sizeX)xY-square(a)image:=/usb_cam/image_rawcamera:=/usb_cam$rosdepinstallcamera_calibration$roslaunchusb_camusb_cam-test.launchD、http://wiki.ros.org/camera_calibratiaction=AttachFiledo=viewtarget=
108.pdf答案A
17、下列关于车身电路描述正确的是A、并联、低压、直流、负极搭铁B、并联、高压、直流、负极搭铁C、并联、高压、直流、负极搭铁D、串联、低压、直流、负极搭铁答案A
18、在测量左前座椅通风风扇信号线波形时,点火开关应该置于什么位置0A、STARTB、ACCC、ONLOCK档答案C
19、汽车上采用数据总线的原因是()A、降低生产成本B、便于用户使用C、降低维修难度D、提高技术含量答案A
20、在进行毫米波雷达测试时,启动CAN驱动各个模块的命令中,第一个答案A
21、前向碰撞预警的简称是()A、FCWB、FLWC、AEBD、ACC答案A
22、在测量激光雷达传感器供电线电压时,点火开关应该置于什么位置?()LOCK档STARTC、ACCD、ON答案D
23、在进行视觉传感器标定时,将测试版放置在摄像头视野范围内,现需要将X条变绿,需要()A、测试版倾斜转动B、测试版上下移动C、测试版前后移动D、测试片版左右移动答案D
24、当检测到视觉传感器供电电压为5V视觉传感器信号线电压正常时,此时,故障出现在A、视觉传感器B、无故障C、线束D、控制模块答案D
25、经检查,车辆的制动液液位位于MAX-MIN之间,这时我们需要对制动液进行A、抽取B、添加C、正常,不用添加也不用抽取答案C
26、下列对舒适CAN总线的收发器描述错误的是A、CAN-H线的高电压平为
3.6VB、CAN-H线的低电压平为0VC、CAN-L线的高电压为
1.4VD、CAN-L线的低电压平为
1.4V答案C
27、每个终端电阻的阻值是(A、120QB、60100QD、80答案A
28、对车辆进行以下哪些操作需要对视觉传感器进行标定()A、实验车辆需要在不同的行驶测试道路上行驶、测试时B、调整摄像头位置C、后桥的前束调整后D、以上都需要答案D
29、在测量CAN总线终端电阻时,应将万用表的()放在()上,()放在()上a.红表笔b.黑表笔C.CAN-Hd.CAN-LacbcadbdacbdDbcbd答案c
30、在检测CAN总线终端电阻时,点火开关应该置于什么位置?()LOCK档STARTC、ACCD、ON答案A
31、在测量视觉传感器搭铁线电阻时,点火开关应该置于什么位置?A、ACCB、ONSTARTLOCK档答案D
32、在进行LKA功能测试时,启动摄像头的命令是()roslaunchdriverusbcam.launchrosrunvisionIka.pyrosruncanbussendcan.pyrosruncontrolIka_control.py答案A
33、在测量左前座椅通风风扇电源线电压时,应将万用表的()放在()上,()放在()上a红表笔b.黑表笔c.供电线d.信号线e.搭铁线adbeacbdadbeDacbe答案D
34、在进行毫米波雷达则试时,启动CAN驱动各个模块的命令中,第二个输入的命令是?()答案B
35、在进行LKA功能测试时,启动CAN卡中,第二个需要输入的命令是cdcan_driverrosrunvisionIka.pysudomodprobesjalOOOD.sudoinsmodzpcican.ko答案c
36、在进行视觉传感器标定时,将测试版放置在摄像头视野范围内,现需要将skew条变绿,需要A、测试版左右移动B、测试版倾斜转动C、测试版上下移动D、测试版前后移动答案B
37、由于激光具有能量密度高、方向性好的特点,激光雷达的探测距离往往能达到()以上300m100m200m400m答案B
38、如果示波器中测量的CAN线波形太密,这时需要调节示波器的()A、振幅B、频率C、时间D、象限答案C
39、用来控制智能雨刮、自动空调等系统的是A、E类网络B、D类网络C、B类网络D、A类网络答案D
40、如果示波器中测量的CAN线波形过高,无法显示,这时需要调节示波器的()A、振幅B、频率C、时间D、象限答案A
41、视觉传感器的供电线电压应为多少伏?()A、
2.5B、5C、12D、0答案B
42、在进行ACC功能测试时,打开激光雷达建图与定位程序中,第一个需要输入的命令是()rosruncanbussendcan.pycddata/nvidia_ws/sourcedevel/setup.bashDroslaunchaloam_velodynealoam_velodyne_VLP16_outline.lau答案B
43、在进行激光雷达性能检测时,第一个输入的命令是cddata/rlidar_ws/B、roslaunchrslidar_pointcloudrs_lidar
16.launchsourcedevel/setup.bashpythonscripts/record_bag-py答案A
44、在进行视觉传感器标定时,将则试版放置在摄像头视野范围内,现需要将Y条变录,需要A、测试版倾斜转动B、测试版左右移动C、测试版上下移动D、测试版前后移动答案C、服务人员在与客户握手时,上身向前倾多少度25-30度15-30度20-25度15-20度答案B
46、如果示波中测则量的CAN线波形太,无法显示一个周期,这时需要调节示波器的()A、振幅B、频率C、时间D、象限答案C
47、在测量激光雷达传感器供电线电压时,应将万用表的()放在()上()放在()上a.红表笔b.黑表笔c.供电线d.信号线e.搭铁线aebeacbdacbe输入的命令是?()A、sudomodprobecan-rawBsudomodprobecan-bcmCsudomodprobecan-gwD、sudomodprobecandevEsudomodprobemttcanA、sudomodprobecan-rawB、sudomodprobecan-bcmC、sudomodprobecan-gwD、sudomodprobecan_devE、sudomodprobemttcan。