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中南大学现代远程数k课程考试(专科)复习题及参考答案《传感器原理与应用》
一、名词解释.传感器能感受规定的被测量并按照一定规律转化成可用输出信号的器件和装置.传感器的线性度是指传感器输出、输入的实际特性曲线和拟合直线之间的最大偏差与输出量程范围之百分比.传感器的灵敏度是指传感器在稳定状态时,输出变化量与输入变化量的比值,用K来表示.传感器的迟滞表明传感器在正(输入量增大)反(输入量减小)行程中输出、输入曲线不重合的程度.绝对误差是示值与被测量真值之间的差值.系统误差是指误差的数值是一个常数或按一定的规律变化的值.弹性滞后在实际中,弹性元件在加、卸载的正、反行程中变形曲线一般是不重合的,这种现象称为弹性滞后.弹性后效当载荷从某一数值变化到另一数值时,弹性变形不是立即完成相应的变形,而是在一定的时间间隔内逐渐完成变形的,这一现象称为弹性后效.应变效应导体或半导体材料在外力作用下产生机械变形(拉伸或压缩)时,其电阻值也随之发生相应的变化.压电效应.某些电介质在沿一定的方向上受到外力的作用而变形时,内部会产生极化现象,同时在其表面上产生电荷,当外力去掉后又.光电效应有哪几种类型?与之对应的光电元件各有哪些?简述各光电元件的优缺点.光栅的莫尔条纹有哪几个特性?.抑制干扰有哪些基本措施?.温度、电阻.铁磁性外壳、移动的活动铁芯.线圈与被测物、线圈半径.差动.薄壁圆筒、频率.光电阴极材料、灵敏度较高.普通、薄膜.人类.载流子、温度.电阻率、压敏电阻.正向、弱磁场
四、.答传感器通常由敏感元件、传感元件及测量转换电路三部分组成各部分在检测过程中所起作用是敏感元件是在传感器中直接感受被测量,并输出与被测量成一定联系的另一物理量的元件,如电阻式传感器中的弹性敏感元件可将力转换为位移传感元件是能将敏感元件的输出量转换为适于传输和测量的电参量的元件,如应变片可将应变转换为电阻量测量转换电路可将传感元件输出的电参量转换成易于处理的电量信号.答按工作原理分有参量传感器、发电传感器、数字传感器和特殊传感器;按被测量性质分有机械量传感器、热工量传感器、成分量传感器、状态量传感器、探伤传感器等;按输出量形类分有模拟式、数字式和开关式;按传感器的结构分有直接式传感器、差分式传感器和补偿式传感器
3.答弹性敏感元件在传感器技术中占有很重要的地位,是检测系统的基本元件,它能直接感受被测物理量(如力、位移、速度、压力等)的变化,进而将其转化为本身的应变或位移,然后再由各种不同形式的传感元件将这些量变换成电量.答弹性敏感元件形式上基本分成两大类,即将力变换成应变或位移的变换力的弹性敏感元件和将压力变换成应变或位移的变换压力的弹性敏感元件变换力的弹性敏感元件通常有等截面轴、环状弹性敏感元件、悬臂梁和扭转轴等实心等截面轴在力的作用下其位移很小,因此常用它的应变作为输出量它的主要优点是结构简单、加工方便、测量范围宽、可承受极大的载荷、缺点是灵敏度低空心圆柱体的灵敏度相对实心轴要高许多在同样的截面积下,轴的直径可加大数倍,这样可提高轴的抗弯能力,但其过载能力相对弱,载荷较大时会产生较明显的桶形形变,使输出应变复杂而影响精度环状敏感元件一般为等截面圆环结构,圆环受力后容易变形,所以它的灵敏度较高,多用于测量较小的力,缺点是圆环加工困难环的各个部位的应变及应力都不相等悬臂梁的特点是结构简单,易于加工,输出位移(或应变)大,灵敏度高,所以常用于较小力的测量扭转轴式弹性敏感元件用于测量力矩和转矩变换压力的弹性敏感元件通常有弹簧管、波纹管、等截面薄板、波纹膜片和膜盒、薄壁圆筒和薄壁半球等弹簧管可以把压力变换成位移,且弹簧管的自由端的位移量、中心角的变化量与压力P成正比,其刚度较大灵敏度较小,但过载能力强,常用于测量较大压力波纹管的线性特性易被破坏,因此它主要用于测量较小压力或压差测量中.答电阻式传感器是将被测量转换成电阻值,再经相应测量电路处理后,在显示器记录仪上显示或记录被测量的变化状态的一种传感器主要有电阻应变式、压阻式、热电阻、热敏电阻、气敏电阻及湿敏电阻等电阻式传感器.答金属丝式应变片的蠕变较大,金属丝易脱胶,但其价格便宜,多用于应变、应力的一次性试验半导体应变片是用半导体材料作敏感栅而制成的当它受力时,电阻率随应力的变化而变化它的主要优点是灵敏度高(灵敏度比丝式、箔式大几十倍),横向效应小主要缺点是灵敏度的热稳定性差、电阻与应变间非线性严重在使用时,需采用温度补偿及非线性补偿等措施.答热电阻可分为金属热电阻和半导体热电阻两类前者称为热电阻后者称为热敏电阻以热电阻或热敏电阻为主要器件制成的传感器称为热电阻传感器或热敏电阻传感器热电阻传感器主要是利用电阻随温度变化而变化这一特性来测量温度的其主要优点是测量精度高;有较大的测量范围,尤其在低温方面;易于使用在自动测量和远距离测量中热电阻传感器之所以有较高的测量精度,主要是一些材料的电阻温度特性稳定,复现性好热敏电阻按其对温度的不同反应可分为负温度系数热敏电阻(NTC)、正温度系数热敏电阻(PTC)和临界温度系数热敏电阻(CTR)三类,CTR一般也是负温度系数,但与NTC不同的是,在某一温度范围内,电阻值会发生急剧变化这三类热敏电阻的电阻率P与温度t之间的相互关系均为非线性NTC热敏电阻主要用于温度测量和补偿,测温范围一般为-50〜350℃也可用于低温测量(-130℃~0℃)、中温测量(150℃〜750℃)甚至更高温度,测量温度范围根据制造时的材料不同而不同PTC热敏电阻既可作为温度敏感元件,又可在电子线路中起限流、保护作用CTR热敏电阻主要用作温度开关.答气敏传感器,是利用半导体气敏元件同被测气体接触后,造成半导体性质的变化,以此来检测待定气体的成分或浓度的传感器的总称实际测量时,可用气敏传感器把各种气体的成分或浓度等参数转换成电阻、电压或电流的变化量,并通过相应测量电路在终端仪器上显示它的传感元件是气敏电阻,这是一种用金属氧化物(如氧化锡Sn02>氧化锌ZnO或届23等)的粉末材料并添加小量催化剂及添加剂,按一定配比烧结而成的半导体器件气敏传感器可测量还原性气体和测量氧气浓度的两大类,例如石油蒸汽、酒精蒸汽、甲烷、乙烷、煤气、天然气、氢气等湿敏电阻传感器是利用材料的电气性能或机械性能随湿度而变化的原理制成的它能把湿度的变化转化成电阻的变化,它的传感元件是湿敏电阻湿敏电阻传感器的应用很广,例如,大规模集成电路生产车间,当其相对湿度低于30%RH时,容易产生静电而影响生产;一些粉尘大的车间,当湿度小而产生静电时,容易产生爆炸;许多储物仓库(如存放烟草、茶叶和中药材等)在湿度超过某一程度时,物品易发生变质或霉变现象;居室的湿度希望适中;而纺织厂要求车间的湿度保持在60%RH〜75%RH;在农业生产中的温室育苗、食用菌培养、水果保鲜等都需要对湿度进行检测和控制.答电感式传感器是利用电磁感应原理,将被测非电量的变化转换成的电感(或互感)变化的一种机电转换装置利用电感式传感器可以把连续变化的线位移或角位移转换成线圈的自感或互感的连续变化,经过一定的转换电路再变成电压或电流信号以供显示它除了可以对直线位移或角位移进行直接测量外,还可以通过一定的感受机构对一些能够转换成位移量的其他非电量,如振动、压力、应变、流量等进行检测变气隙式传感器的线性度差、示值范围窄、自由行程小,但在小位移下灵敏度很高,常用于小位移的测量.答成块的金属物体置于变化着的磁场中,或者在磁场中运动时,在金属导体中会感应出一圈圈自相闭合的电流,称为电涡流电涡流式传感器是一个绕在骨架上的导线所构成的空心绕组,它与正弦交流电源接通通过绕组的电流会在绕组周围空间产生交变磁场当导电的金属靠近这个绕组时,金属导体中便会产生电涡流涡流的大小与金属导体的电阻率、磁导率、厚度、绕组与金属导体的距离,以及绕组励磁电流的角频率等参数有关如果固定其中某些参数不变,就能由电涡流的大小测量出另外一些参数由电涡流所造成的能量损耗将使绕组电阻有功分量增加,由电涡流产生反磁场的去磁作用将使绕组电感量减小,从而引起绕组等效阻抗z及等效品质因数Q值的变化所以凡是能引起电涡流变化的非电量,例如金属的电导率、磁导率、几何形状、绕组与导体的距离等,均可通过测量绕组的等效电阻R、等效电感L、等效阻抗Z及等效品质因数Q来测量这便是电涡流式传感器的工作原理电涡流式传感器的结构比较简单,主要是一个绕制在框架上的绕组,目前使用比较普遍的是矩形截面的扁平绕组.答电容式传感器具有以下特点功率小,阻抗高,由于电容式传感器中带电极板之间的静电引力很小,因此,在信号检测过程中,只需要施加较小的作用力,就可以获得较大的电容变化量及高阻抗的输出;动态特性良好,具有较高的固有频率和良好的动态响应特性;本身的发热对传感器的影响实际上可以不加考虑;可获取比较大的相对变化量;能在比较恶劣的环境条件下工作;可进行非接触测量;结构简单、易于制造;输出阻抗较高,负载能力较差;寄生电容影响较大;输出为非线性电容式传感器可用于直线位移、角位移、尺寸、液体液位、材料厚度的测量.答根据电容式传感器的工作原理,电容式传感器有三种基本类型即变极距d型又称变间隙型、变面积A型和变介电常数£型变间隙型可测量位移,变面积型可测量直线位移、角位移、尺寸,变介电常数型可测量液体液位、材料厚度.答应用于压电式传感器中的压电材料通常有三类一类是压电晶体它是单晶体,如石英晶体、酒石酸钾钠等;另一类是经过极化处理的压电陶瓷,它是人工合成的多晶体,如钛酸钢等;第三类是有机压电材料,是新型的压电材料,如聚偏二氟乙烯等.答霍尔电动势的大小正比于激励电流/与磁感应强度3且当/或3的方向改变时,霍尔电动势的方向也随着改变,但当/和8的方向同时改变时霍尔电动势极性不变.答两种不同材料构成的热电变换元件称为热电偶,导体称为热电极通常把两热电极的一个端点固定焊接,用于对被测介质进行温度测量,这一接点称为测量端或工作端,俗称热端;两热电极另一接点处通常保持为某一恒定温度或室温,称冷端热电偶闭合回路中产生的热电势由温差电势和接触电势两种电势组成热电偶接触电势是指两热电极由于材料不同而具有不同的自由电子密度在热电极接点接触面处产生自由电子的扩散现象;扩散的结果,接触面上逐渐形成静电场该静电场具有阻碍原扩散继续进行的作用,当达到动态平衡时,在热电极接点处便产生一个稳定电势差,称为接触电势其数值取决于热电偶两热电极的材料和接触点的温度,接点温度越高,接触电势越大.答光电效应根据产生结果的不同,通常可分为外光电效应、内光电效应和光生伏特效应三种类型光电管和光电流倍增管是属于外光电效应的典型光电元件光电倍增管的优点是灵敏度高,比光电管高出几万倍以上,输出线性度好,频率特性好;缺点是体积大、易破碎,工作电压高达上千伏,使用不方便因此它一般用于微光测量和要求反应速度很快的场合基于内光电效应的光电元件有光敏电阻、光敏二极管、光敏三极管、光敏晶闸管光敏电阻具有很高的灵敏度,光谱响应的范围可以从紫外线区域到红外线区域,而且体积小,性能稳定,价格较低,所以被广泛应用在自动监测系统中在使用光敏电阻时,光电流并不是随光强改变而立刻做出相应的变化,而是具有一定的滞后,这也是光敏电阻的缺点之一光敏三极管的灵敏度比二极管高,但频率特性较差,暗电流较大光敏晶闸管输出功率比它们都大,主要用于光控开关电路及光耦合器中基于光生伏特效应的光电元件主要是光电池应用最广泛的是硅光电池,它具有性能稳定,光谱范围宽,频率特性好,传递效率高、能耐高温辐射等优点.答莫尔条纹具有以下特性
(1)放大作用,莫尔条纹的间距是放大了的光栅栅距,光栅栅距很小,肉眼看不清楚,而莫尔条纹却清晰可见
(2)对应关系,两块光栅沿栅线垂直方向作相对移动时,莫尔条纹通过光栅外狭缝板S到固定点(光电元件安装点)的数量正好和光栅所移动的栅线数量相等光栅作反向移动时,莫尔条纹移动方向也随之改变
(3)平均效应,通过莫尔条纹所获得的精度可以比光栅本身刻线的刻划精度还要高.答第一,消除或抑制干扰源消除干扰源是积极主动的措施,继电器、接触器和断路器等的电触点,在通断电时的电火花是较强的干扰源可以采取触点消弧电容等接插件接触不良,电路接头松脱、虚焊等也是造成干扰的原因,对于这类可以消除的干扰源要尽可能消除对难于消除或不能消除的干扰源,例如,某些自然现象的干扰、邻近工厂的用电设备的干扰等,就必须采取防护措施来抑制干扰源第二,破坏干扰途径
(1)对于以“路”的形式侵入的干扰,可以采取提高绝缘性能的办法来抑制漏电流干扰;采用隔离变压器、光电耦合器等切断地环路干扰途径,引用滤波器、扼流圈等技术,将干扰信号除去;改变接地形式以消除共阻抗耦合干扰等;对于数字信号可采用整形、限幅等信号处理方法切断干扰途径
(2)对于以“场”的形式侵入的干扰,一般采取各种屏蔽措施第三,削弱接收电路对干扰信号的敏感性从前面分析知,高输入阻抗电路比低输入阻抗电路易受干扰;布局松散的电子装置比结构紧凑的电子装置更易受外来干扰;模拟电路比数字电路的抗干扰能力差由此可见电路设计、系统结构等都与干扰的形成有着密切关系因此,系统布局应合理,且设计电路时应采用对干扰信号敏感性差的电路重新回到不带电的状态,这种现象称为压电效应
11.霍尔效应金属或半导体薄片置于磁感应强度为3的磁场中,当有电流/通过时,在垂直于电流和磁场的方向上将产生电动势U”,这种物理现象称为霍尔效应.热电效应将两种不同的导体A和B连成闭合回路,当两个接点处的温度不同时,回路中将产生热电势.光电效应光电效应是物体吸收到光子能量后产生相应电效应的一种物理现象.莫尔条纹把两块栅距相同的光栅刻线面相对重合在一起,中间留有很小的间隙,并使两者的栅线之间形成一个很小的夹角,然后将这对光栅放置在光路中,在两块光栅的栅线重合处,因有光从缝隙透过形成亮带,在两光栅栅线彼此错开处,由于光线被遮挡而形成暗带,这种比光栅栅距宽得多的由亮带和暗带形成的明、暗相间的条纹称为莫尔条纹将两种不同的导体A和B连成闭合回路,当两个接点处的温度不同时,回路中将产生热电势光电效应是物体吸收到光子能量后产生相应电效应的一种物理现象把两块栅距相同的光栅刻线面相对重合在一起,中间留有很小的间隙,并使两者的栅线之间形成一个很小的夹角,然后将这对光栅放置在光路中,在两块光栅的栅线重合处,因有光从缝隙透过形成亮带,在两光栅栅线彼此错开处,由于光线被遮挡而形成暗带,这种比光栅栅距宽得多的由亮带和暗带形成的明、暗相间的条纹称为莫尔条纹O.细分使光栅每移动一个栅距,莫尔条纹变化一周期时,不只是输出一个脉冲,而是输出均匀分布的n个脉冲,从而使分辨力提高到W/n细分后计数脉冲的频率提高了
二、填空题
1.传感器通常由—敏感元件J传感元件、测量转换电路三部分组成.按工作原理可以分为参量传感器一发电传感器、数字传感器、特殊传感器.按输出量形类可分为模拟式、数字式和开关式.误差按出现的规律分系统误差、随机误差、粗大误差.对传感器进行动态标定或校准或测试—的主要目的是检测传感器的动态性能指标.传感器的过载能力是指传感器在不致引起规定性能指标永久改变的条件下,允许超过测量范围—的能力.传感检测系统目前正迅速地由模拟式、数字式,向一智能化方向发展.已知某传感器的灵敏度为K0且灵敏度变化量为△!则该传感器的灵敏度误差计算公式为rs=AKO/KOX100%.为了测得比栅距W更小的位移量,光栅传感器要采用细分技术.在用带孔圆盘所做的光电扭矩测量仪中,利用孔的透光面积表示扭矩大小,透光面积减小,则表明扭距增大.电容式压力传感器是变极距或间隙型的.一个半导体应变片的灵敏系数为180半导体材料的弹性模量为L8X105Mpa其中压阻系数JiL为1X10—9Pa-lo.图像处理过程中直接检测图像灰度变化点的处理方法称为微分法.热敏电阻常数B大于零的是负温度系数的热敏电阻.若测量系统无接地点时,屏蔽导体应连接到信号源的对地低阻抗端(或接地端).目前应用于压电式传感器中的压电材料通常有压电晶体、压电陶瓷、有机压电材料.根据电容式传感器的工作原理,电容式传感器有变间隙型、变面积型、变介电常数型三种基本类型.热敏电阻按其对温度的不同反应可分为三类负温度系数热敏电阻(NTC)、正温度系数热敏电阻(PTC)、临界温度系数热敏电阻(CTR)O.光电效应根据产生结果的不同,通常可分为外光电效应、内光电效应、光生伏特效应三种类型.传感器的灵敏度是指稳态标准条件下,输出变化量与输入变化量的比值对线性传感器来说,其灵敏度是蜜量.用弹性元件和电阻应变片及一些附件可以组成应变片传感器,按划分用应变式力传感器、应变式压力传感器等(任填两个).单线圈螺线管式电感传感器主要由线圈、和可沿线圈轴向组成.利用涡流式传感器测量位移时,为了得到较好的线性度和较好的灵敏度,应该让的距离大大小于.空气介质变隙式电容传感器中,提高灵敏度和减少非线性误差是矛盾的,为此实际中大都采用差动式电容传感器.振筒式传感器是以均匀作为敏感元件,将被测气体压力或密度的变化转换成o.由光电管的光谱特性看出,检测不同颜色的光需要选用不同的光电管,以便利用光谱特性的区段.按热电偶本身结构划分,有普通热电偶、铠装热电偶、薄膜热电偶.硒光电池的光谱响应区段与相近,因而得到应用.热敏电阻正是利用半导体的数目随着温度变化而变化的特性制成的敏感元件.当半导体材料在某一方向承受应力时,它的发生显著变化的现象称为半导体压阻效应用这个原理制成的电阻称固O.磁敏二极管工作时加电压由于它的磁灵敏很高特别适用于测量o.我们学过的参量式传感器有电阻式传感器、电感式传感器、电容式传感器等.可以测量加速度的传感器有电容式传感器、压电式传感器、差分变压器式传感器等.形成干扰的三因素是干扰源、干扰途径、接收电路
三、选择题.电阻应变片的初始电阻数值有多种,其中用的最多的是(B)oA60QB120QC200QD350Q.电涡流式传感器激磁线圈的电源是(C)A直流B工频交流C高频交流D低频交流.变间隙式电容传感器的非线性误差与极板间初始距离d之间是(B)o.光敏电阻适于作为(B)oA光的测量元件B光电导开关元件C加热元件D发光元件.目前我国使用的伯热电阻的测量范围是(AD).差动变压器传感器的配用测量电路主要有(AB)A差动相敏检波电路B差动整流电路C直流电桥D差动电桥.下列被测物理量适合于使用红外传感器进行测量的是(C).属于传感器动态特性指标的是(D有频率.按照工作原理分类,固体图象式传感器属于(A)A.光电式传感器C.压电式传感器.测量范围大的电容式位移传感器的类型为(D)A.变极板面积型C.变介质型.利用相邻双臂桥检测的应变式传感器,为使其灵敏度高、非线性误差小(C)A.两个桥臂都应当用大电阻值工作应变片B.两个桥臂都应当用两个工作应变片串联C.两个桥臂应当分别用应变量变化相反的工作应变片D.两个桥臂应当分别用应变量变化相同的工作应变片.影响压电式加速度传感器低频响应能力的是(D)A.电缆的安装与固定方式B.电缆的长度C.前置放大器的输出阻抗D.前置放大器的输入阻抗.固体半导体摄像元件CCD是一种(C)A.PN结光电二极管电路B.PNP型晶体管集成电路MOS型晶体管开关集成电路D.NPN型晶体管集成电路.将电阻发和电容串联后再并联到继电器或电源开关两端所构成的/K吸收电路,其作用是(D)A.抑制共模噪声B.抑制差模噪声C.克服串扰D.消除电火花干扰.在采用限定最大偏差法进行数字滤波时,若限定偏差NYW
0.01本次采样值为
0.315上次采样值为
0.301则本次采样值匕应选为(A)A.
0.301B.
0.303C.
0.
3080.
315.若模/数转换器输出二进制数的位数为10最大输入信号为
2.5V则该转换器能分辨出的最小输入电压信号为(B)A.
1.22mVB.
2.44mVC.
3.66mVD.
4.88mV.周期信号的自相关函数必为(A)B.非周期偶函数D.非周期奇函数.已知函数x的傅里叶变换为才,则函数窗力的傅里叶变换为BA.2XB.XC.XfD.2Xf
四、问答题.传感器有哪些组成部分?在检测过程中各起什么作用?.传感器有哪些分类方法?各有哪些传感器?.弹性敏感元件在传感器中起什么作用?.弹性敏感元件有哪几种基本形式?各有什么用途和特点?.何谓电阻式传感器?它主要分成哪几种?.试比较金属丝电阻应变片与半导体应变片的特点.热电阻传感器有哪几种?各有何特点及用途?.简要说明气敏、湿敏电阻传感器的工作原理,并举例说明其用途.电感式传感器的工作原理是什么?能够测量哪些物理量?.变气隙式传感器主要由哪几部分组成?有什么特点?.概述电涡流式传感器的基本结构与工作原理.电容式传感器有什么主要特点?可用于哪些方面的检测?.根据工作原理可将电容式传感器分为哪几种类型?各自用途是什么?.常用压电材料有那几种?.霍尔电动势的大小、方向与哪些因素有关?.试说明热电偶的测温原理。