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一、单项选择题在每题的四个被选答案中,选出一个正确的答案,并将其答案按顺序写在答题纸上,每题2分,共40分•闭环控制系统的特点是A不必利用输出的反响信息B利用输入与输出之间的偏差对系统进展控制C不一定有反响回路D任何时刻输入与输出之间偏差总是零,因此不是用偏差来控制的.线性系统与非线性系统的基本区别在于A线性系统有外加输入,非线性系统无外加输入B线性系统无外加输入,非线性系统有外加输入C线性系统满足迭加原理,非线性系统不满足迭加原理线性系统不满足迭加原理,非线性系统满足迭加原理sinbt+bcosbtBbsinbt+cosbtCsin4+cos初Dbsinbt+bcosbtFs=一-一且>0则ss+aA零点s=-10s=-3;极点5=-10B零点s=10s=3;极点s=10C零点5=-10;极点5=-10s=-3D没有零点;极点s=
3.某典型环节的传递函数为Gs=A它是A一阶惯性环节B二阶惯性环节C一阶微分环节D二阶微分环节.系统的传递函数只与系统的有关A输入信号B输出信号C输入信号和输出信号D本身的构造与参数.系统的单位脉冲响应函数g«=10sin4r则系统的单位阶跃响应函数为A40cos41BC
2.5cos4^-lDd+16d+i
6.对于二阶欠阻尼系统来说,它的阻尼比和固有频率A前者影响调整时间,后者不影响B后者影响调整时间,前者不影响C两者都影响调整时间D两者都不影响调整时间.典型一阶惯性环节的时间常数可在单位阶跃输入的响应曲线上求得Ts+l时间常数是A响应曲线上升到稳态值的95%所对应的时间B响应曲线上升到稳态值所用的时间C响应曲线在坐标原点的切线斜率D响应曲线在坐标原点的切线斜率的倒数.Gs=GsG2s且已分别测试得到:G1汝的幅频特性=相频ng加=叼3G2cAy的幅频特性Gj砌=2相频NG2汝=-
0.3则AG汝=2A]M.e7°」wMBG%=[2+4⑼].例⑹-・⑷CG%=243・小川如DG%=[2+4⑼]-…Barctg
0.2co+arctgO.ScoC一arctg
0.2a+arctgO.ScoDarctg
0.2co-arctgO.Sco.假设系统的Bode图在他处出现转折(如以以下列图〕,其渐近线由—20必/dec转到Odb/dec这说明系统中有一个环节是co.As+coiB-S+
①]69]S+152+2gs+o;.设某系统开环传递函数为6
(5)=可理一则此闭环系统(35+1).夕(q.)为开环频率特性幅值等于1时的相位角,则相位裕度等于.系统的开环对数坐标图(Bode图)与极坐标图(Nyquist图〕之间的对应关系为ABode图上的零分贝线对应于Nyquist图上的(—1JO)点BBode图上的—180°线对应于Nyquist图的负实轴CBode图上的负分贝值对应于Nyquist图负实轴上(—8—1)区间DBode图上的正分贝值对应于Nyquist图正实轴c-I-.假设某系统串联校正装置的传递函数为匕4其中s+b则它是一种A相位滞后一超前校正B相位滞后校正C相位超前校正D相位超前一滞后校正.从某系统的Bode图上,其剪切频率口200’则以下串联校正装置的传递函数中,能在基本保持原系统稳定性及频带宽的前提下,通过适当调整增益使系统稳态误差减至最小的是
0.55+
10.055+1AB
0.055+
10.55+
10.15+
10.00055+1CD
0.5s+
10.0055+
1.以下串联校正装置的传递函数中,能在频率=1处提供最大相位超前角的是
0.5s+1Is+1AB2s+
10.55+
12.5s+
10.4s+1CD
0.45+
12.55+1
二、简答题(12小题每题7分,34小题每题8分,共计30分)
1.试求一阶系统一—的单位阶跃响应c«)画出近似响应曲线,并标出时间常数T的值
0.55+
13.某系统Bode图如以以以下列图系统稳定与否如果稳定,稳定程度若何在答题纸上重新画出该图,并标出相位余量/、幅值余量/(力7)、剪切频率Q相位穿越频率切O
三、综合计算题(每题16分,共80分).如右图所示的电路系统,输入%Q),输出电压〃2):1Al生建设系统的微分方程组;C]二二Q的(才)求系统的传递函数1P2T.某系统方块图如以以下列图,简化该方块图,求出传递丫⑸X(s)
0.系统的方块图如以以以下列图所示,a)求系统的单位阶跃响应;b)当输入正弦信号xQ)=lOsinlO/时,系统的稳态响应;C)求系统的阻尼比和固有圆频率.系统方块图如以以下列图,输入「“)=1),求系统在O、〃«)各自单独作用下的稳态误差和两者共同作用时的稳态误差
1000.25+155+1+105+100在答题纸上按照以以以下列图所给比例,画出Bode图的幅频图和相频图〔幅频图用渐近线表示即可,但必须注明各转角频率、各直线的斜率;相频图不要求十分准确〕
一、单项选择题(在每题的四个被选答案中,选出一个正确的答案,并将其答案按顺序写在答题纸上,每题2分,共40分)B
2.C
3.B
4.C
5.C
6.C
7.C
8.D
9.C
10.CD
12.C
13.C
14.A
15.B
16.A
17.B
18.C
19.B
20.D
二、简答题12小题每题7分,34小题每题8分,共计30分1解•••Cs=GsRs=;^―---
0.5s+1scr=1-图如右所示2解:3解稳定但相位稳定余量小,即稳定程度不好九K.仍外巴如以以下列图OVO4解系统的特征方程为Routh阵如右所示,由Routh判据得:
二、综合计算题每题16分,共80分1解设流过飞的电流为,,流过此的电流为匕⑺%⑺=跖⑺+,JM⑺-,2⑺]力a则J[/Q-%Q]力=R2i2t+出⑺G1r〃2=——3力C2对上式进展零初始条件拉氏变换得消去中间变量/]s,2S,得系统的传递函数为:2解:所以3解a系统的传递函数为Gs=一『W―
0.15+5+
10100.心2+S+101(S+5)+5s(5+5)2+(5a/5)2所以^0=1-e~5tcos5y/5t-e~sin5j5t[2:r1][3:=\wns丁][4:s-6][5:1+][6:+2]b2她=10就=100所以以=10J=
0.54解:・Rs+s+22s+1I•NG1+s+22s+1而Rs=-Ns」s2st2•••系统的Bode图如下:1Bla。