现代电器及PLC控制技术（S7-1200）教案第5章5.2

****大学本科教学教案第一周，第一次课章节名称

5.2S7-1200编程语言简介主要内容编程语言的种类和特征、梯形图（LAD）语言的绘制规则教学目标使学生了解编程语言的种类和特征，重点掌握梯形图语言的编程原理和绘制规则教学方法雨课堂、PPT、课本相结合知识点要用PPT呈现，利用雨课堂和学生互动教学重点难点重点是S7-1200编程语言的种类和特征，难点是梯形图语言的理解和绘制规则课后作业§5-2S7-1200编程语言简介编程语言的种类和特征西门子S7-1200支持的编程语言有LAD（梯形图）、FBD（功能块图）、SCL（结构化控制语言），但不支持STL（语句表）梯形图是基于电路图来表示的一种图形编辑语言，功能块图是基于布尔代数中使用的图形逻辑符号来表示的一种编程语言，结构化语言是一种基于文本的高级编程语言编程时可以选择要使用的程序语言，用户程序可以使用任意或所有编程语言创建程序块在本节学习中，LAD（梯形图）是重点内容，也是难点内容FBD（功能块图）和SCL（结构化控制语言）仅了解即可图5-12梯形图梯形图与继电器-接触器控制电路类似，容易掌握，如图5-12所示它沿用了继电器、触点、串联、并联等类似的图形符号，还向多种功能提供功能框指令二.梯形图语言梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列，最左边的竖线称为起始母线，然后按一定的控制要求连接各个节点，最后以线圈或功能框指令结束，称为一个逻辑行一个LAD程序段中有若干逻辑行，形似梯子，如下图5T3b西门子PLC的梯形图由若干个程序块组成，分别用I和Q表示输入点和输出点H

0.031Start**Stop*1I14-5Q00*On图5T3继电器-接触器控制电路与西门子PLC的梯形图梯形图LAD的绘制的规则如下1梯形图中只出现输入电器的触点而不出现输入电器的线圈；2梯形图中的触点原则上可以无限次的引用；3在编程时，首先对梯形图中的元件进行编号即标注地址，同一个编程元件的线圈和触点要使用同一编号或地址；4梯形图中的触点和线圈可以使用物理地址也可以使用符号地址。