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文本内容:
时间2016-3-9科目信息技术课题第一课探究崭新领域一机器人简介内容[教学目标]L学问与技能了解机器人的概念、特征、分类与用途,简洁了解机器人的发展历程技能目标娴熟利用网络查找信息和处理信息.情感看法与价值观培育学生对机器人的爱好,培育学生关切科技、酷爱科学、勇于探究的精神.过程与方法通过学习机器人知道机器人的特点及原理[教学重点与难点].教学重点机器人的概念、特征;学生的自学实力和探究精神的培育.难点机器人的概念及其特征;学生自我评价片断1观看视频引入教学内容师21世纪被信息技术专家誉为智能机器人的时代,机器人在各行各业将得到更加广泛的应用,机器人技术综合机械工程、电子工程、传感器应用、信息技术、数学、物理等多种学科,它代表着一个国家的高科技发展水平同学们在生活中有提问学生你们觉得机器人是什么样的?平常有接触过机器人吗吸尘器、电梯、洗衣机等都是机器人学习新课老师通过课件形式向大家展示学问,同学们更宠爱看,从而能更细致更好的驾驭学问通过实际接触实力风暴机器向大家展示中国古代的机器人伶人、木鸟、木牛流马等提问学生们还指导哪些中国古代的机器人?观看课件,了解机器人发展史老师在过程中进行必要讲解实力风暴机器人实物观看•并了解其结构,指导机器人是怎么工作的学生发言沟通,回答老师提出的问题有些学生可能不好意思说,老师要激励学生说课堂总结总结回顾这节课的内容接受提问的方式板书工具电脑课件作业:复习功课课后反思时间2016-3-30班级六年级科目信息技术老师阿迪力课题第四课阅兵点将台一VJC系统界面介绍教学目标.学问与技能了解实力风暴机器人开发软件相识流程图熟悉模块的操作能运用开发软件让机器人动起来,并完成走正方形.情感看法价值观通过运用开发软件让机器人动起来,相识到,机器人是人类才智的结晶,机器人只有在人的指令下才能工作,从而相识到机器是恒久不行能代替人类的通过实现机器人走正方形,同学们可以感受到学习的乐趣.过程与方法相识机器人开发软件仿真vjcl.5并介绍其界面和运用方法分析机器人走正方形步骤,为今后让机器人做更困难动作时做好基础.教学重点知道流程图的执行过程在机器人走正方形过程中,修改参数时驾驭固定一个的方法,能很快调整到一个好的状态.教学难点对于流程图的概念,学生们以前没有接触过,可能会有些同学不简洁理解可以用简洁的话去说明,尽量不要困难话教学过程与方法导入新课复习上节课操作:学习新课
(一)实力风暴机器人开发软件图形化交互式C语言(简称VJC)是用于AS-MH的专用开发系统具有基于流程图的编程语言与交互式C语言目前的最新版本为VJC
1.6它由流程图编辑界面和JC代码编辑界面组成
(二)学习VJCL5仿真版
1、双击桌面上的VJC
1.5仿真版,进入流程图界面
2、相识流程图编辑界面菜单栏文件•,编辑,视图,工具等等工具栏有若干快捷按钮,运用起来很便利模块库区可以用鼠标点击打开流程图生城区模块库区的模块可以移入这个区域,连接生成流程图程序连接好的模块会成为一个整体,可以一起移动也可以断开模块之间的连接,删除或插入模块
3、模块的基本操作模块的新增、连接、插入、移动,结合让机器人前进倒退讲解留意模块没有连接上是没有效果的,拖动模块时,光标的顶点放在上方模块的红点处,单击鼠标,就连接上了连接后,上方模块的红点会消逝试一试让机器人重复直行转弯四次,就可以走成一个正方行了可以添加四次刚刚的两个模块,那还有没有更好的方法呢?提示可以运用多次循环模块,然后把直行转弯两个模块放到循环中修改循环次数,就可以让机器人走一个标准的正方行了板书工具电脑软件作业:复习课后反思时间2016-4-13科目信息技术课题第五课唱响“两只老虎”一发音模块的运用教学目标.学问与技能驾驭机器人发音模块的运用,能让机器人依据学生预定的曲调发音歌颂了解音符学问.过程与方法实行分小组活动形式,各小组内部分工合作,可以有一个同学负责读简谱,一个同学负责程序的编写和下载,一个同学负责记录,一个同学负责操作和调试机器人.情感看法与价值观通过让机器人发音唱歌,可以激发学生开发机器人的爱好,同时也对音乐的音符学问有了确定的了解.教学重点学生对于几分音符学问很生疏,而且读简谱时不熟悉希望学生能自己编曲让机器人唱歌,但这方面学生的操作实力较弱.教学难点学生对于几分音符学问很生疏,而且读简谱时不熟悉希望学生能自己编曲让机器人唱歌,但这方面学生的操作实力较弱教学过程与方法:板书工具电脑,软件作业:复习课后反思时间2016-4-20班级六年级科目信息技术老师阿迪力课题第六课绘制正四边形一直行、转向模块的运用教学目标.学问与技能使学生理解循环语句在程序设计中的作用,通过程序设计及调试培育学生创新实力.情感看法与价值观培育相互协作的实力和不怕失败的科学精神..过程与方法通过合作学习驾驭有关模块的运用..教学重点循环语句的作用理解.教学难点循环语句在编程中表示及机器人的调试教学过程设计好的地方?学生调整程序中的参数时,只改一个就行了,不象刚才要改四个2学生示范演示成功的走正方形的程序,学生思索,该程序还有什么地方可以改进?他的成功之处你有没有想到?
4、小组竞赛走正方形5圈走如下图形.板书:工具电脑软件作业:复习课后反思时间2016-4-27班级六年级科目信息技术老师阿迪力课题第七课培训迎宾机器人一红外、发声模块的运用教学目标.学问与技能使学生理解循环语句在程序设计中的作用,通过程序设计及调试培育学生创新实力.情感看法与价值观培育相互协作的实力和不怕失败的科学精神.过程与方法通过学习本节课学生驾驭了有关模块的运用..教学重点循环语句的作用理解.教学难点循环语句在编程中表示及机器人的调试教学过程与方法导入新课相互沟通探讨机器人的打招呼设计过程这个项目中,机器人一边在慢慢地行走,一边在探测障碍物,当它检测到障碍物时,能够停下来,并发出声音,再侧身离开探测障碍物用的是红外传感器实力风暴运用了2只红外放射管(970nm)和一只红外接收模块构成红外传感系统,主要用来检测前方、左前方和右前方的障碍,检测距离范围为10〜80cm可以依据须要在此范围内调整没有接触过机器人?在影视作品中的机器人是什么样的?请同学给大家描述一下学生主动举手描述自己生活中、电影中见过的机器人,课堂气氛活跃,老师适时导入新课师下面请同学们看一段关于智能机器人的视频(老师播放关于机器人竞赛的视频)观看过后同学们举了这么多机器人的例子,我们从刚才的视频上也看到机器人具有类似人类的形体和较高的智能那么,原委什么是机器人呢?是不是只有在高科技试验室、科幻电影里面具有与人类相像的形体的才叫机器人呢?
1、什么是机器人?
2、机器人有什么特征?结合机器人的特征回答为什么商场的自动门、街头的取款机也称为机器人?学生阅读课本内容,总结归纳学问点几分钟后,大部分学生总结出自己的答案,起先踊跃举手学生1机器人是一种具有类似某些生物器官功能、用以完成特定操作和移动任务的、可通过编程来限制的机械电子装置学生2机器人应当是由计算机限制的通过编排程序具有某些功能的机械师从同学们的回答中可以看出机器人的外表不必像人,只要在功能上能模拟生物的动作和行为,都可以称作机器人下面请同学们总结机器人的基本特征凡是标有幺记号处的填空部分希望每个同学都能完成设计算法可以让机器人一边走一边进行红外检测假如检测到有障碍物,就发音,意为看到人了,打个招呼然后转向,接着走机器人可以探测到前、左、右三个方向的障碍物我们可以这样设计算法必先判定前方有无障碍物,假如有,则发出声音,然后向转;假如没有,则接着判定左方有无障碍物,假如有,则发出声音,然后向转;假如没有,则接着判定方有无障碍物,假如有,则发出声音,然后向转;假如没有,则前进板书工具电脑作业:复习课后反思:时间2016-5-4班级六年级科目信息技术老师阿迪力课题第八课效仿闻鸡起舞——声音检测模块的运用教学目标.学问与技能使学生理解循环语句在程序设计中的作用,通过程序设计及调试培育学生创新实力.情感看法与价值观培育相互协作的实力和不怕失败的科学精神.教学过程与方法通过实际操作,学生学会了声音模块的运用方法.教学重点循环语句的作用理解.教学难点循环语句在编程中表示及机器人的调试教学过程与方法导入新课复习导入教学过程设计
一、任务分析
1、首先让机器人“不停地”检查,要用恒久循环模块
2、运用条件推断模块来推断
3、若要持续一段时间,我们可以多添加几个转向模块、发音模块和眼睛模块
二、模块编程第一步增加“恒久循环”模块其次步增加“声音测试”模块第三步增加“条件推断”模块第四步选择“声音测试”变量,设置推断条件为“声音变量一>0第五步设置条件推断“是”分支中的模块
三、仿真运行
四、调试程序学问回顾声音检测模块,主要用于检测声音的大小,反馈了检测值为0~255之间的整数,值越大,声音越响,值越小,声音越弱板书:工具电脑,软件作业复习课后反思:时间2016-5-11班级六年级科目信息技术老师阿迪力课题第九课模拟弹力球一碰撞检测模块的运用教学目标.学问与技能驾驭红外避障的方法,会正确的运用有关模块,并学会设计模块.过程与方法机器人在单间屋内自由行走.情感看法与价值观培育相互协作的实力和不怕失败的科学精神.教学重点驾驭红外避障的方法.教学难点让机器人在单间屋内自由行走教学过程与方法导入新课同学们以前我们的智能宝宝总是依据我们设定好的距离或路途进行行走,能不能让它自由的走路,而又不会遇到障碍物呢?当然可以了,我们的智能宝宝可聪慧啦因为它有一双特殊的眼睛那就是红外传感器学问小天地世界上有些光波我们是看不到的,像红外光以及紫外光就属于这类光波机器人就是利用红外光看物体的机器人的红外传感器包括两个红外放射器和一个红外接收器,能够检测到机器人左/右/前方是否有障碍物
一、单间屋内自由行走做一做让机器人在单间屋内自由行走.用鼠标将“传感器模块库”中的“红外检测”模块,移到流程图生成区并连接在“恒久循环”模块的下方.设置时,右击“红外检测”模块,将出现“红外测障模块”设置对话框,选择“检测完后进行条件推断”,则可以进行条件推断先推断前方有障碍物的状况.当前方有障碍物就让机器人左转一个角度.将“限制模块库”中的“条件推断”模块连接到“红外测障”模块不成立的一方,并将条件赋于“红外变量一”,然后推断左边是否有障碍物.当左边有障碍物就让机器人右转一个角度板书工具电脑,软件作业娴熟操作课后反思时间2016-5-18科目信息技术课题第十课登上灰舞台一地面检测模块的运用教学目标学问与技能学会调用子程序,让“智能宝宝”载歌载舞过程与方法驾驭编写子程序的方法情感看法与价值观培育相互协作的实力和不怕失败的科学精神教学重点学会调用子程序,让“智能宝宝”载歌载舞;教学难点驾驭编写子程序的方法教学过程与方法导入新课谈话同学们听说,要实行文艺汇演了我们的“智能宝宝”既会唱歌,又能跳舞,这次我可要大显身手了!今日我们就一起学习一下让“智能宝宝”跳舞,看看他是怎么跳舞的今日我就教大家几个舞步
一、“智能宝宝”载歌载舞同学们你们知道吗,除了可以自己编写唱歌跳舞的程序之外,仿真系统其实已经给我们供应了一些编写好的程序供我们干脆运用涛涛是吗,那我们应当如何调用这些程序呢?做一做.在程序模块库中找到“新建子程序”模块.在“新建子程序”模块上单击鼠标左键,弹出设置对话框.在弹出的窗口中选择想要的子程序,单击确定按钮.这时我们选择的子程序就出现在编辑区里了但是,我们要运用这个子程序,还必需要回到主程序当中,调用之后才行.单击工具栏上的“主程序”按钮,回到主程序编辑区.把“歌曲1”模块拖到“主程序”下面,歌就添加好了试身手自己添加一个“三步舞”的子程序
7、好了,“三步舞”也加好了看,是不是有点载歌载舞的味道了!同学们现在行了,我们可要到文艺汇演中大显身手了
二、自己来编“子程序”同学们,其实,除了仿真系统给我们供应的这些系统子程序之外,我们自己也可以把一些须要重复运用的一组模块编辑成子程序,干脆运用做一做把“
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7、1(高音)”做成子程序
1.单击“新建子程序”模块,弹出设置对话框.选择“自定义”,子程序名称改为“音阶”,然后单击“确定”按钮.在“子程序”下面添加“发音”模块.回到“执行器模块库”,添加“
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7、1(高音)8个“发音”模块.再回到“程序模块库”,添加“子程序返回”模块.好了,“音阶”子程序设置完毕现在,我们就可以调用了小提示我们自己编写的子程序,只能在当前的文件中运用,不能在其它的文件中调用板书“工具电脑,软件作业娴熟操作课后反思时间2016-5-25科目信息技术课题第十一课穿越彩色舞台一地面检测模块的运用教学目标.学问与技能学会调用子程序,让“智能宝宝”载歌载舞.过程与方法驾驭编写子程序的方法.情感看法与价值观培育相互协作的实力和不怕失败的科学精神.教学重点学会调用子程序,让“智能宝宝”载歌载舞;.教学难点驾驭编写子程序的方法教学过程与方法导入新课谈话同学们听说,要实行文艺汇演了我们的“智能宝宝”既会唱歌,又能跳舞,这次我可要大显身手了!今日我们就一起学习一下让“智能宝宝”跳舞,看看他是怎么跳舞的今日我就教大家几个舞步建立彩色舞台进入仿真环境,利用“环境编辑”在工作区中添加不同颜色的矩形块形成彩色舞台程序分析编写程序并调试仿真运用恒久循环让机器人在行走的过程中不断推断脚下的颜色利用地面检测模块的条件推断功能首先推断是否为255假如是就右转前进,假如不是就进入第三步推断是不是等于128假如是就发出高音1并前进,假如不是就进入第四步推断是不是等于170假如是就唱歌,假如不是就进入第五步推断是不是等于43假如是就发出高音3并前进,假如不是就进入第六步推断是不是等于213假如是就发出高音4并前进,假如不是就什么也不做学生独立练习板书工具电脑作业复习课后反思学生回答自己归纳、总结的机器人特征.大脑限制机器人的程序.动作任何机器人都有确定的动作表现.身体是一种物理状态,具有确定的形态师回过头来,我们看看刚才谈到的商场自动门是不是机器人(与以上特征一一比对,得出它是机器人的结论)师下面请同学们思索,你们面前的电脑是不是机器人?为什么?老师扩展学问引出机器与机器人的区分(机器人拥有传感器,运用了感测技术,对人类有回馈的作用,而机器则只能完全由人或程序来限制,不会因外在状况的变更而影响自己的动作)片断2了解机器人的发展史,增加学生对机器人的爱好学生学习到这里,已经对机器人产生了爱好,迫切想了解更多的关于机器人的学问,有些学生起先在下面低声探讨自己对机器人相识老师在学生学习爱好高涨时介绍机器人的历史,可增加学生对机器人、对信息技术的学习爱好师机器人的出现,使人类摆脱了繁重紧急的体力劳动,标记着人类社会的进步从1961年生产出第一台工业机器人到机器人研制开发蓬勃发展的今日,机器人主要阅历了三个发展阶段……(老师详细介绍机器人发展的三个阶段及各阶段机器人的特第十二课聪慧的数学脑袋一机器人的计数功能教学目标学问与技能学会调用子程序,让机器人计算相关数据方法与过程驾驭编写子程序的方法情感看法与价值观培育相互协作的实力和不怕失败的科学精神教学重点学会调用子程序,让机器人计算相关数据教学难点驾驭编写子程序的方法教学时间一课时教学过程♦程序分析求两个正整数的最大公约数,可用辗转相除法(参见后面的小学问)编程计算时,须留意到C语言中整型数的特点,两个整型数相除得到的商仍为整型数,小数部分被忽视参考程序如如图4—13所示♦参数设置条件循环之前的四个“计算”模块计算表达式如下表所示“条件循环”模块条件表达式为整型变量三!=0循环体中的四个“计算”模块计算表达式为“显示”模块显示信息为“整型变量二二intphoto_l=0;intgi_l-0;intgi_2=0;intgi_3=0;vokJmargi_l-255;gi_2=60;photo_l=gi_ligl_2;Ql_3=gl_l-Qi_2*photo」;whilcgi_3!-0{g」i=gi_2;a_2=a_3;phot」=gi_l/gi_2;gi_3-gi_l-gi_2*photo」;}printsgi_2=%d\ngi_2;图4—1求最大公约数例程小学问最大公约数和辗转相除法两个正整数的最大公约数,是指能整除这两个整数的最大的整数例如18和45的最大公约数是9求最大公约数的标准方法是辗转相除法设有两个整数4和A且424它们的最大公约数为d用辗转相除法求最大公约数d的算法如下表所示第1步,以4作被除数,A作为除数,得到的商为加余数为4第2步,将A升级为被除数,将升级为除数,得到商为打,余数为4其余的步骤依此类推从第1步起先,在每一步的表达式中,由于被除数和除数都能被d整除,故余数(=被除数一除数X商)也能被d整除在上述过程中,由于除数小于被除数,余数又小于除数,故余数越变越小又由于余数不能小于d否则会导致冲突,于是最终必定可以得到余数为零,如下式所示4-i=+此即为表中第n步的式子,该式中的除数人就是所要求的最大公约数d即d=A.【证明】由于第n步中人整除A-从表格倒推上去可知小也能整除4-
2、A“一
3、、A、4故人是A和%的一个公因子而d是6和%的最大公因子于是A“〈d又如前所述d能整除表格中全部的被除数和除数d当然也能整除,于是d\从而d=A.证毕【例】求253和77的最大公约数步骤如下表所示求得的最大公约数d=ll第
十三、四课百米赛跑——综合实践(
1、2)
一、教学目标学问目标了解机器人的编程环境,理解机器人走直线的几个叮嘱技能目标会操作图形化编程的有关模块能初步对简洁的任务进行数学建模和画流程图情感目标培育学生对程序编写的爱好
二、重点难点重点机器人编程环境的操作,理解机器人走直线的方法难点如何把详细任务通过抽象思维进行数学建模
三、教学过程.新课引入通过第一节的学习,我们对机器人有一个基本的相识,从这一节起先我们学习机器人的详细限制和操作,今日我们来教机器人走直线.新课讲授机器人运用操作规则说明机器人这种教具价格比较贵有些电子器件比较简洁损坏和丢失所以每次上课之前由每组组长负责领取机器人和有关器件课后由负责人把机器人及有关器件设施刚好归还,如有故障、损坏和丢失的状况刚好向老师汇报大家在运用的过程中严格按操作规范的要求进行,否则负责赔偿任务分析,数学建模某港口从远洋货轮上卸下一批集装箱,码头到货仓的路径是一条直线,须要机器人把货物从码头运到货仓,你能设计一个程序对机器人进行限制吗?我们首先学习如何把这样一个详细任务的完成过程用简洁图示和语句表示出来,然后画出流程图请大家视察・机器人是用什么来走路的?•机器人的轮子有几个?结合老师的任务分析请大家自己画一画流程图编程环境的运用介绍2启动“积木式编程”软件1[起先]-[程序]-[纳英特积木式机器人开发环境]讥纳英特机器人积木式编程]2双击桌面上[纳英特机器人积木式编程]图标积木式编程的界面2积木式编程平台界面菜单栏菜单栏中包含了各类功能项文件新建、打开、保存等文档的基本的操作;视图隐藏/显示工具栏、状态栏、C语言代码;计算功能编程过程中运用到的各种逻辑运算;子程序创建子程序、调用子程序、运用子程序;下载打开RobotOSBoard软件;帮助帮助主题和关于本软件的信息;工具栏工具栏上分别是新建文件、打开文件、保存文件、关于、退出按钮模块库区四类模块库可以通过鼠标的点击把它们分别绽开积木式编程平台的各功能区如下:Ieg.匕uu』名.igM,.;・hs箕•,•2机器人走直线举例让机器人以70%的功率前进2秒钟可以按下面的方法编写程序
(1)单击“输出模块”中的“直行”模块,弹出“设置机器人移动”对话框,如图,进行机器人的移动功率及移动时间的设置在机器人移动部分,向右拖动蓝色滑块设置机器人两个马达的功率为(+)70%也可以功率显示框中干脆输入数值设计功率在移动时间的输入框中输入2设置完后单击“确定”
(2)击“程序模块”中的“结束”模块,完成程序的编写在流程图区生成如下程序完成程序编写后,保存程序(保存在全英文书目,运用英文文件名),单击下载菜单的“打开RobotOSBoard软件”以打开“RobotOSBoard软件,然后下载程序程序下载方法介绍://robotedu/Soft/Index.asp下载演示第一步启动机器人操作平台(RobotOSBoard)点击起先一程序菜单,找到“纳英特积木式机器人开发环境”选项中的单击鼠标左键打开如图图3-1启动机器人操作平台其次步单击(cancel取消)进入操作平台如图第三步启动向导单击RobotOSBoard界面的Tools菜单,将鼠标移到Downloadfirmware叮嘱上单击,启动下载操作系统向导如图第四步选择通讯端口(通讯线与计算机连接的串口号),选择好后单击第五步正确连接各联接线,并点击征,着重介绍第三代机器人--智能机器人的学问,激发学生的爱好,为下面的学习内容打下基础)板书工具:机器人作业:查找有关机器人的资料知道它的发展史及将来用途课后反思如图第六步如下图所示,选择,它正在闪烁”留意纳英特积木式智能机器人是特殊智能的,假如此时串口选择正确通讯灯会不停闪烁如图第七步把机器人打在关闭状态(关闭电源)后,选择第八步把机器人开关打在下载后点击;即可注纳英特积木式智能机器人开关为三态开关,左边“下载”状态为机器人下载操作系统,中间“关闭”状态为关闭机器人,右边“正常”状态为机器人下载程序和执行程序第九步视察“电源”与“欠压”状态指示灯假如均在熄灭状态点击—匚,,(“电源”指示灯为绿色指示灯,亮为正常,假如熄灭表示机器人没有接通电源,纳英特积木式智能机器人供应的电池盒为二个3节5号电池盒,均带有开关,检查开关是否打开;“欠压”指示灯为红色指示灯,呈熄灭状态为正确状态,假如该灯亮表示机器人电池电量不足请取出充电,或运用外接电源)如图第十步机器人起先正确下载操作系统如图先下载操作系统,然后下载程序注当上图状态条走到100%后表示机器人操作系统下载完成如何检察这是正确的下载呢?一是将机器人开关打在“正常”状态过1-2秒后有“嘀”的一声;二是在纳英特积木式智能机器人的液晶右下角有一颗跳动的“?”,这都是正确的状态表示下载程序文件注此时应将开关拨在正常状态如图注当上图状态条走到100%后自动关闭表示程序已经下载完成将机器人开关拨到“关闭”状态此时将机器人开关拨到正常即可执行你的叮嘱了模块的基本操作添加模块在模块区中选择相应模块,用鼠标左键点击,遇有对话框的将调出相应对话框,通过选择或干脆输入给定其参数,完成后确定如:添加“转向”模块您只需点击输出模块区中的“转向”即可弹出对话框,可在界面上方左边的文本框中干脆输入数值,也可以通过拖动滑条选择转动功率,再在下方的文本框中输入转向时间并确定,可看到流程变更为删除模块在需删除的模块上点击鼠标右键,即弹出删除对话框,单击确定删除其后面全部模块模块一旦确定删除后将不能复原修改参数在需修改的模块上单击鼠标左键,即弹出参数对话框,修改其中参数和选择项,单击确定完成修改按取消放弃此次修改修改后的程序需重新保存和下载到机器人才能生效下载连接好纳英特机器人,在机器人操作平台OS中打开已保存的积木式文件,依据软件提示即可下载到机器人,下载完成后可脱机运行直行、启动、延时、停止模块的运用说明直行
①功能用于限制机器人前进、后退
②操作单击“输出模块库”中的“直行”,弹出设置对话框设置好相应的参数后单击确定
③设置移动速度干脆输入速度T00-100或拖动滑块设置速度移动时间干脆输入时间
0.001-
9999.999或选择随机生成功能“设置电机”限制机器人的左右电机“停止电机”要用于关闭两个电机
②操作单击“输出模块库”中的“启动电机”或“停止电机”,弹出设置对话框,设置好相应的参数后单击确定
③设置在左/右电机输入框中干脆输入速度-100T00或拖动滑块设置速度
①功能用于让机器人保持前一个状态一段时间操作单击“输出模块库”中的“延时等待”,弹出设置对话框,设置好相应的参数后单击确定
四、课堂练习
1、填写教材中“调试”部分中的空格
2、熟悉机器人的启动和程序下载
五、课堂小结这节课我们学习了机器人的操作规则,了解了机器人的编程环境及有关操作,了解直行、启动、停止、延时模块的操作熟悉了程序的下载及机器人的启动反思正确连接各联接线,并点击第十五课搜寻房间一一综合实践
(3)教学内容
1、综合复习仿真机器人的模块操作(复习课)教学目标
1、综合复习仿真机器人的模块操作
2、了解机器人搜寻物品竞赛教学重点综合复习仿真机器人的模块操作教学难点了解机器人搜寻物品竞赛教学时间一课时教学过程同学们我们以前学习了分别利用红外和碰撞检测进行行走,能不能让智能宝宝结合这两种检测模块自由行走呢?你的想法很好,这当然可以了就让我们一起来看看吧!
一、潇潇泗洒走起来做一做.回忆我们以前编写的红外避障和碰撞避障两个程序.启动程序,编写红外避障行走.将碰撞避障行走程序连接到红外避障行走程序的下面.进入“标准搜寻物品场地”,删除光源拓展学习机器人搜寻物品竞赛搜寻物品竞赛简介美国三一学院的Jake.Mendelsohn创立了这一竞赛,目前已成为美国规模最大的机器人竞赛机器人搜寻物品竞赛是一项能动手、有观赏性、有活力和悬念的活动它涉及机械、电子、硬件、软件、人工智能和工程组织等方面的学问,可以使参赛者获得极好熬炼另一方面,通过参加竞赛,参赛者将学会战胜失败,为工程作出长期支配和组织搜寻物品竞赛规则机器人搜寻物品竞赛是让机器人在一间平面结构房子模型里运动、尽快找到并熄灭蜡烛以模拟现实家庭中机器人处理火警的过程竞赛场地建筑物的墙壁33cm高,由木头做成,刷成白色竞赛场地要求平整全部的走廊和门口宽都是46cm门口是一个46cm的开口,用一个白色的
2.5cm宽的白色带子或白漆印迹表示房间入口机器人将从一个30cm直径的标有“H”的代表家的白色圆圈起先,该圆圈在46cm走廊的中心机器人必需在圆圈中启动一旦启动,机器人必需在没有人的干预下自己限制课后反思大多数同学在通过学习以后会综合运用,个别学生驾驭不够娴熟科目信息技术课题其次课历数迷人风采一机器人的发展与分类内容教学目标.学问与技能了解当今种类繁多的机器人家族,相识机器人的本领.情感看法与价值观让学生知道机器人的发展,激发学生创建新一代高级机器人.过程与方法了解真实的机器人.教学重点相识机器人的本领.教学难点相识仿真机器人教学过程与方法
一、导入新课同学们,我们猜个谜语好吗?早晨,我们吃过早点上学以后,它立刻用吸尘器清扫房间,用洗衣机洗涤我们换下的衣服电话铃响了,它立即拿起耳机,在一张便条上登记对话内容门铃响了,它并不急于开门,而首先问来访者是谁,然后依据来访者的声音细致辨别他是不是主子的客人,以此确定是否开门做晚餐的铃声响了,它走进厨房,娴熟地娴米饭、炒菜,为我们准备可口的饭菜门铃又响了,一听那熟悉的声音,它就知道是主子下班回来了,立即开门迎接……你知道它是谁吗?生答,师总结那么今日我们就来一起相识一下,我们的新挚友一一智能机器人学生通过预习,查找资料来回答问题学习新课了解当今种类繁多的机器人家族同学们,你们知道吗?机器人技术作为20世纪人类最宏大的独创之一,自60年头初问世以来,阅历40余年的发展已取得长足的进步还有谁知道其他有关机器人的学问,说出来大家一起共享一下?生答相识机器人的本领你想更多地了解机器人吗?你想探究机器人世界的隐私吗?让我们一起进入机器人世界,共同探究机器人世界的奇异吧!老师给同学们几个网址大家一起去看看机器人原委有多奇异,let,sgo!机器人世界://yc2z/sjdw/works/robot/In机器人博览://kepu/gb/technology/robot/index.html看到这么多有关机器人的资料,同学们你来想象一下,将来机器人长什么样子?会干些什么?好在课本上写下自己的想象下面,我们就一起相识一下我们身边的机器人挚友“智能宝宝”(展示机器人)相识仿真机器人我们将要学习的是仿真机器人SVJC就是机器人的仿真系统,它是为仿真机器人定制的编程工具宇航员遨游太空之前,都是先在虚拟仿真的太空环境下进行练习的许多大型工程在动工之前,也都是在虚拟仿真的环境中进行测试论证的SVJC就拥有一个功能强大的系统仿真模块,可以创建和真实的机器人功能相当的虚拟智能机器人师展示智能宝宝的本领.单击“打开”按钮.选择C:SVJCsample中的“自由行走”程序,单击“打开”按钮.单击“仿真”按钮.双击“标准搜寻物品场地”,进入系统仿真活动场地.找到并单击智能宝宝,将它拖放到仿真活动场地中刚才我们学习了虚拟仿真机器人的一些学问,可能有些小挚友手中有真正的机器人,下面我们以“实力风暴”AS-MH型机器人为例向大家简洁介绍一下
五、了解真实的机器人机器人的模样?机器人各个部位?同学们可以看书也可以看老师这里的机器人来视察分析一下你能说出仿真机器人和真实机器人的相同和不同之处吗?师总结同学们今日我们相识了机器人及我们新挚友“智能宝宝”,可算是收获不小他的本领可大,这节课,你们先自己探讨,下节课我们接学习他的本领课后反思学生对机器人有着很轻的奇异感,比较感爱好科目信息技术老师阿迪力课题第三课主角闪亮登场一AS-MII机器人介绍内容
一、教学目标L学问与技能了解机器人的诞生与发展历史了解实力风暴机器人AS-MII.过程与方法给学生展示各种机器人,并介绍其功能,是同学们对机器人有较深的相识.情感看法与价值观通过了解中国古代的机器人,伶人、木鸟、木牛流马,使学生们相识到中国人的才智与宏大通过接触实力风暴机器人,使同学们产生爱好,并能主动投入到学习氛围中教学重点与难点其实机器人在我们的日常生活中无处不在,如吸尘器、电梯等,通过这些常见的机器人,可以使大家能更好理解机器人教学过程与方法导入新课:教学环节老师活动学生活动说明导入新课我们在电视看到日本的机器人会唱歌跳舞,那么我们的实力风暴能做到吗?须要用到实力风暴的哪些设备?探讨并回答问题实力风暴假如能唱歌,更加能激发学生的爱好学习与探讨
1、学习运用发音模块实现机器人发音学习音符学问供应简谱练习拓展能不能给自己的机器人编曲,让它唱自己的音乐呢?探讨,操作教学过程学生任务及留意事项、出现的状况
一、新课导入,揭示课题师同学们,前面我们学习了如何让机器人走直线和转弯,今日我们要让机器人走正方形,首先让机器学生在编程过程中机器人走直线、右转的速度与时间告知他们一个参考值编好程序并调试,学生在调试的时人从一个顶点动身沿顺时针方向走一圈,你们说说如何机器人完成这个任务?生先走直线,再右转90度,再先走直线,再右转90度,再先走直线,再右转90度,再先走直线再右转90度师说得很对,那就请大家利用图形编程平台把程序编好候,有些同学的机器人的不能沿走正方形走,这时提示学生分析是走直线不够,还是转号不够,再修改程序中的参数有些边角走对了,有些不对
二、设置认知障碍,进入新课教学师大家刚才让机器人走一个正方形,现在让大家让机器人不断地走正方形一百圈,大家自己摸索、或与小组同学探讨一下?生按上面的编程方法,要拖放的流程图许多,太麻烦了师有没有其他的解决方法呢?请大家分析一卜刚才我们编的程序,其中有几个动作是一样的?生走直线、右转90度的动作机器人完成了四次师对,也就是说走直线、右转90接受老师讲学生练的方法提高学生的学习效率度重复了四次我们可以由一个循讲清FOR…TO…环语句完成NEXT的语法结构即运用留意事流程图如下项学生编程调试让学生重新改写前面的程序并要1让学生重新改写前面的程序求这样比前面有什么好的地方?并要求思索这样做比前面有什么整型变量255(被除数)—-整型变量—60(除数)整型变量—整型变量一小整型变量二(得到商)整型变量—整型变量——整型变量二X整型变量三(得到余数)整型变量一整型变量二(除数升级为被除数)整型变量二整型变量三(余数升级为除数)整型变量三—整型变量一9整型变量二(得到商)整型变量三—整型变量整型变量二X整型变量三(得到余数)同式步金\被除数—除数X商+余数1A—X+A2A—为Xb2+434—4X4+411111111111111111111111111111n-24-3—4-2Xbn-2+%n-\—%X如+4nAr-l—4X*+0被除数—除数X商+余数1253—77X3+2227722X3+1132211X2+0。