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仪器仪表制造工判断试题库与答案
一、判断题(共100题,每题1分,共100分)
1、电容传感器的输入被测量与输出电容值是变介电常数型线性的关系A、正确B、错误正确答案B
2、克服余差的办法是在比例控制的基础上加上微分控制作用A、正确B、错误正确答案B
3、机器人在一个斜面上进行搬运时,不需要建立一个用户坐标系A、正确B、错误正确答案B
4、对电子调速器出现故障时,检查的项目包括信号线检查、电源线检查、电机连线检查A、正确B、错误正确答案A
5、多旋翼无人机的飞控硬件尽量安装在飞行器前端A、正确B、错误正确答案B
6、电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的A、正确B、错误正确答案B
7、在进行六点法坐标系标定时,需要六个轴的不同动作才能确保标定的准确A、正确B、错误正确答案A
8、博诺BN-R3工业机器人在文件管理器界面,新建或者加载一个程序,示教器界面会自动跳转到程序编辑器界面B、错误正确答案B
70、机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第6轴中心A、正确B、错误正确答案A
71、无人机使用一段时间后图传出现故障,要检查数据传输方式是模拟式还是数字式A、正确B、错误正确答案B
72、压力传感器是一款红外线感应光电产品,由红外线发射管和红外线接收管组合而成A、正确B、错误正确答案B
73、改变电调正负极供电,可以调整电机转向A、正确B、错误正确答案B
74、离散信号中那些不具有周期重复性的信号称为非周期信号A、正确B、错误正确答案B
75、无人机任务规划是实现自主导航与飞行控制的有效途径,它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率A、正确B、错误正确答案A
76、热电偶主要用于测较高温度,热电阻主要用于测中低温度A、正确B、错误正确答案A
77、雷达液位计是通过测出微波发射和反射回来的时间得到液位的仪表A、正确B、错误正确答案A
78、合上电源开关,熔丝立即烧断,则线路断路A、正确B、错误正确答案B
79、GPS信号由于接收机周围环境的影响,使得接收机所接收到的卫星信号中还包含有各种反射和折射信号的影响,这就是所谓的多路径效应A、正确B、错误正确答案A
80、在机器人安装时,拧紧螺钉应依次按顺序拧紧A、正确B、错误正确答案B
81、单工通信是指信息流可在两个方向上传输,但同一时刻只限于一个方向传输A、正确B、错误正确答案B
82、组态软件又称组态监控系统软件,是指一些数据采集与过程控制的专用软件,是自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境,用灵活的组态方式,为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具A、正确B、错误正确答案A
83、负载电功率为正值表示负载吸收电能,此时电流与电压降的实际方向一致A、正确B、错误正确答案B
84、工具坐标系的标定用六点法进行标定更精确A、正确B、错误正确答案A
85、“工业控制系统用现场总线”国际标准IEC61158ED
2.0中的现场总线类型有FFH1ControlNetProfibusP-NetFFHSE、SwiftNetWorldFIPInterbusoA、正确B、错误正确答案A
86、图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明A、正确B、错误正确答案A
87、云计算的核心概念是以工业物联网为中心,在网站上提供快速且安全的云计算服务与数据存储,让每一个使用工业物联网的人都可以使用网络上的庞大计算资源与数据中心A、正确B、错误正确答案A
88、仪表维护主要是控制好仪表“四率”,即控制率、使用率、完好率、泄漏率A、正确B、错误正确答案A
89、采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线A、正确B、错误正确答案B
90、多旋翼无人机所使用的螺旋桨是定距螺旋桨A、正确B、错误正确答案A
91、对违法违规飞行无人机的单位或个人实施管理的部门是公安部门A、正确B、错误正确答案A
92、地面站中无线电波长越长,绕射能力越强A、正确B、错误正确答案A
93、当更换新的电子调速器后,需对电子调速器进行油门行程校准A、正确B、错误正确答案A
94、多旋翼的螺旋浆有正桨和反桨之分,一般把俯视逆时针旋转产生升力的桨叫做正桨A、正确B、错误正确答案A
95、物联网(IoT)起源于传媒领域,相当于信息科技产业的第四次革命A、正确B、错误正确答案B
96、三相交流母线涂刷相色时规定C相为红色A、正确B、错误正确答案A
97、一般来说,油门杆保持最低1秒以上,电机将会上锁A、正确B、错误正确答案B
98、通过示教器编程对已编好的程序进行修改,必须添加新的变量A、正确B、错误正确答案B
99、增量式光电编码器输出的位置数据是相对的A、正确B、错误正确答案A
100、机器人每个程序点的属性主要包含位置坐标、插补方式、空走点、进给速度A、正确B、错误正确答案AA、正确B、错误正确答案A
9、并联三个阻值一样的电阻,电流只会有一处接通A、正确B、错误正确答案B
10、比值控制系统实质上可认为是一个随动控制系统A、正确B、错误正确答案A
11、变间隙式电容传感器测量位移时,传感器灵敏度随间隙的减小变小A、正确B、错误正确答案B
12、各长度鞭状天线架设方式必须和通讯方向垂直A、正确B、错误正确答案A
13、插拔DCS卡件时,为防止人体静电损伤卡体上的电气元件,应在系统断电后插拔A、正确B、错误正确答案B
14、码垛机械手的程序里通常需要1个定位点即可A、正确B、错误正确答案B
15、地面站中无线电频率越小,穿透能力越强A、正确B、错误正确答案B
16、飞控系统中让飞行器保持自稳的是Stabilize飞行模式A、正确B、错误正确答案A
17、无人机GPS天线与遥控接收机天线不同,GPS天线一般为全向天线,位于机体上方A、正确B、错误正确答案A
18、上电后电动机无法启动,发出“哗-哗-哗-哗”警示音(每两声之间的间隔时间为2s)o可能是因为接收机油门通道无油门信号输出A、正确B、错误正确答案A
19、工业机器人的腕部传动多采用RV减速器,臂部则多采用谐波减速器A、正确B、错误正确答案B
20、电动机在生活中用处很大,其中将直流电能转换为机械能的电动机是交流电机A、正确B、错误正确答案B
21、维修方式从事后维修逐步走向定时的预防性维修A、正确B、错误正确答案A
22、两个被控系统,纯滞后越大的过程越难控制,与两个过程的时间常数大小没有关系A、正确B、错误正确答案B
23、地面站软件的初始设置菜单可以显示实时的飞行姿态和飞行数据A、正确B、错误正确答案B
24、无人机遥控器发射机发对于磁场、高压线下的环境,最容易受到干扰A、正确B、错误正确答案A
25、机器人控制系统属于全闭环控制系统A、正确B、错误正确答案B
26、博诺BN-R3工业机器人进行系统程序参数数据备份,仅需备份程序文件即可A、正确B、错误正确答案B
27、蜗杆传动机构常用于传递两交错轴之间的运动和动力,其轴交角一定为90°A、正确B、错误正确答案B
28、无人机GPS故障常用的诊断方法有检查天线是否损坏、检查天线是否被屏蔽、检查附近是否有强电磁干扰A、正确B、错误正确答案A
29、遥控无人机在预定高度由平飞转爬升时,驾驶员应注视地平仪,柔和地加油门至100%同时稍拉杆转为爬升A、正确B、错误正确答案A
30、机器人调试人员在操作示教器时允许戴手套A、正确B、错误正确答案B
31、系统调试是系统在正式投入使用前的必须步骤PLC控制系统的调试既有硬件部分的调试,又要进行软件调试A、正确B、错误正确答案A
32、电压互感器的二次侧可以短路A、正确B、错误正确答案B
33、PLC以扫描方式工作,在每次循环过程中,要完成内部处理、通信服务、输入处理、程序执行和输出处理等工作,一次循环分为5个阶段A、正确B、错误正确答案A
34、示教方式编程一般用于大型机器人或危险作业条件下的机器人编程A、正确B、错误正确答案A
35、为消除压电传感器的联接电缆分布电容变化对输出灵敏度的影响,可采用电压放大器A、正确B、错误正确答案B
36、用户坐标系的标定用三点法就可以进行标定A、正确B、错误正确答案A
37、伺服电机与机架接触平面必须涂抹密封胶A、正确B、错误正确答案A
38、具备6个自由度的博诺BN-R3机器人具有1个不同的奇点位置A、正确B、错误正确答案B
39、换向阀靠近弹簧一侧的方框(位)为常态A、正确B、错误正确答案A
40、被控过程的数学模型是描述被控过程在输入(控制输入与扰动输入)作用下,其状态和输出(被控参数)变化的数学表达式A、正确B、错误正确答案A
41、正弦量可以用相量表示,所以正弦量也等于相量A、正确B、错误正确答案B
42、接地线应用多股软裸铜线,其截面积不得小于50nlm2A、正确B、错误正确答案B
43、天线可分为全向天线与定向天线,八木天线属于定向天线A、正确B、错误正确答案A
44、固件刷写完成后,应继续执行飞控内部模块校准,才能装机测试A、正确B、错误正确答案A
45、无线数传系统测试传输距离时,应该先检查桨叶正常安装之后再进行A、正确B、错误正确答案B
46、《劳动法》规定劳动者在劳动过程中必须严格遵守安全操作规程,可以视情况对用人单位管理人员强令冒险作业进行执行A、正确B、错误正确答案B
47、条件比较指令包括寄存器条件比较指令和I/O条件比较指令A、正确B、错误正确答案A
48、我国的机器人从应用环境出发,将机器人分为两大类工业机器人和服务机器人A、正确B、错误正确答案A
49、无人机驾驶员操纵无人机下降到10米以下时,应重点关注的信息是飞机下降速度、姿态和空速A、正确B、错误正确答案A
50、以下关于无人机锂聚合物电池故障常用的诊断方法主要有检查是否存在鼓包、检查是否存在外皮破损或接头破损A、正确B、错误正确答案A
51、在直角坐标系中,可以进行六个轴的移动操作A、正确B、错误正确答案B
52、人机界面产品一般由PLC硬件设备和HMI操作软件两部分组成A、正确B、错误正确答案B
53、安全栅的接地应和安全保护地相接A、正确B、错误正确答案B
54、螺旋桨的几何外形因素,对于螺旋桨的静平衡没有影响A、正确B、错误正确答案B
55、要设计好PLC的应用程序,必须充分了解被控对象的生产工艺、技术特性、控制要求等A、正确B、错误正确答案A
56、机器人在自动运行时,操作摇杆不能使用A、正确B、错误正确答案A
57、机器人的腕部是直接连接、支撑和传动手臂及行走机构的部件A、正确B、错误正确答案B
58、无人机保持油门持续爬升时,电机转速会增加A、正确B、错误正确答案B
59、只要工业机器人处于停止状态,可以随时进入工业机器人的动作范围内进行作业A、正确B、错误正确答案B
60、过程控制数学模型最常用的是带纯滞后的三阶形式A、正确B、错误正确答案B
61、智能仪器的键盘常采用非编码式键盘结构,有独立式键盘和矩阵式键盘,若系统需要4个按键,应采用独立式键盘结构A、正确B、错误正确答案A
62、光纤式传感器的优点的是测距小A、正确B、错误正确答案B
63、PLC应用程序的设计是软、硬件知识的综合应用,有时硬件设计与应用程序设计可同时进行A、正确B、错误正确答案A
64、正弦交流电的周期与角频率的关系是互为倒数A、正确B、错误正确答案B
65、工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值A、正确B、错误正确答案A
66、无人机在飞行中产生的振动除了螺旋桨的原因外,另一个主要原因是电机振动A、正确B、错误正确答案A
67、实时监控中,开关量输出位号和模拟量输出位号可直接赋值A、正确B、错误正确答案B
68、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成A、正确B、错误正确答案A
69、飞控中的气压高度传感器经过地面修正参数以后所获得的高度数据是海拔高度A、正确。