仪器仪表制造工判断题库（附答案）

仪器仪表制造工判断题库（附答案）

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1、机器人工具被更换后，只要重新定义TCP后，不需要修改程序，机器人会沿着之前的轨迹运行A、正确B、错误正确答案A

2、接触觉传感器主要有机械式、弹性式和光纤式等A、正确B、错误正确答案A

3、无人机舵机扭力不够属于舵机自身故障问题A、正确B、错误正确答案B

4、气动技术是以空气压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，进行能量传递或信号传递的工程技术，实现各种生产控制、自动控制的重要手段之一A、正确B、错误正确答案A

5、无线图传调试时，按“Power”按钮进行FPV眼镜频率的搜索A、正确B、错误正确答案B

6、工件坐标系是在工具活动区域内相对于基坐标系设定的坐标系A、正确B、错误正确答案A

7、外部传感器是智能机器人中不可或缺的一部分A、正确B、错误正确答案A

8、无人机电调故障常用的诊断方法主要是检查香蕉头是否可以拔出正确答案A

67、智能仪器修正系统误差最常用的方法有误差模型、校正数据表或通过曲线拟合来修正系统误差A、正确B、错误正确答案A

68、衰减曲线法是与临界比例度法完全不同的方法A、正确B、错误正确答案B

69、工业机器人在程序运行的过程中，不需要让机器人停止，直接可以将程序运行模式从单步运行改为连续运行A、正确B、错误正确答案A

70、自动控制系统中，静态或稳态是指被控过程的各个参数对时间的变化基本为0A、正确B、错误正确答案A

71、博诺BN-R3工业机器人进行示教编程，可以直接使用相同速度编程A、正确B、错误正确答案B

72、用高低电平的矩形脉冲信号来表达数据的

0、1状态的，称为模拟数据编码A、正确B、错误正确答案B

73、千分表和零点标定组件，可用于机器人的零点标定A、正确B、错误正确答案A

74、电动无人机选配过程，需根据机身尺寸选择螺旋桨A、正确B、错误正确答案A

75、一架4旋翼无人机，在其他任何设备都不更换的前提下，安装了个大的螺旋桨，升力一定会变大A、正确B、错误正确答案B

76、通常对机器人进行示教编程时要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率A、正确B、错误正确答案A

77、着陆后检查内容包括飞行器外观检查、飞机故障检查A、正确B、错误正确答案A78＞人工智能ArtificialIntelligence英文缩写为AI它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学A、正确B、错误正确答案A

79、在时域中计算的信号总能量等于在频域中计算的信号总能A、正确B、错误正确答案A

80、“或”逻辑数学表达式L=A+B读作“L等于A或B”A、正确B、错误正确答案A

81、定常控制系统与定值控制系统是同一个概念，指系统的设定值保持不变的反馈控制系统A、正确B、错误正确答案B

82、工业互联网的概念最早由海尔集团于2012年提出A、正确B、错误正确答案B

83、IP设置界面可以设置上位机的IP地址A、正确B、错误正确答案B

84、飞控、电台、接收机、调速器、电池、GPS、电机等多旋翼无人机设备连接时，动力系统连接路线为电池-调速器-电机A、正确B、错误正确答案A

85、麻花钻的材料为碳素工具钢A、正确B、错误正确答案B

86、纯电阻单相正弦交流电路中的电压与电流，其瞬时值遵循欧姆定律A、正确B、错误正确答案A

87、DeviceNet现场总线网络上节点数最多可达64个，支持125kbps、250kbps、500kbps三种波特率、总线长度可达5000米A、正确B、错误正确答案B

88、智能仪器是指将计算机技术和测量控制技术有机的结合在一起的新一代电子仪器A、正确B、错误正确答案A

89、一级保养是以维修工人为主，车间操作工人为辅A、正确B、错误正确答案B

90、无人机配置选型时，电调的输出电流必须等于电动机的最大电流A、正确B、错误正确答案B

91、无人机锂电池工作温度过低一般不影响锂电池的放电性能A、正确B、错误正确答案B

92、伺服电动机是工业机器人的主要驱动力，是工业机器人的最关键部件A、正确B、错误正确答案A

93、工业机器人只有将控制柜打到手动模式才可以进行语言设置A、正确B、错误正确答案A

94、博诺BN-R3工业机器人的对象是所有正在系统内存运行的程序和系统参数A、正确B、错误正确答案A

95、飞行中地面站显示滚转角度为零，但目视飞机有明显的坡度，可能原因是传感器故障或飞控故障A、正确B、错误正确答案A

96、被控过程在扰动作用破坏其平衡工况后，在没有外部干预的情况下自动恢复平衡的特性，称为自衡特性A、正确B、错误正确答案A

97、以6S5000mAh20C锂电池为例，最大放电电流是100AA、正确B、错误正确答案A

98、备份系统文件是具有唯一性的，只能将备份文件恢复到原来的机器人中去A、正确B、错误正确答案A

99、安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线称为现场总线A、正确B、错误正确答案A

100、无人机检测时，常使用钢尺进行无人机的水平结构测量A、正确B、错误正确答案BA、正确B、错误正确答案B

9、装配工艺规程文件包括生产过程和装配过程所需的一些文件A、正确B、错误正确答案B

10、遥控器一般设置油门杆最下位为油门最大值A、正确B、错误正确答案B

11、工业物联网具有普通对象设备化、自治终端互联化和普适服务智能化3个重要特征A、正确B、错误正确答案A

12、球面关节允许两边杆之间有三个独立的相对轴动，这种关节具有三个自由度A、正确B、错误正确答案A

13、用户在示教器中可以切换语言A、正确B、错误正确答案A

14、机器人调试人员操作机器人示教器时不许带手套A、正确B、错误正确答案A

15、图灵Turing被誉为国际“人工智能之父”A、正确B、错误正确答案A

16、摇杆偏移IS以上，机器人步进10步A、正确B、错误正确答案A

17、机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现A、正确B、错误正确答案B

18、目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿A、正确B、错误正确答案B

19、在同一时间，两个同频率正弦交流电的相位之差叫做相位差A、正确B、错误正确答案A

20、智能仪器中的噪声与干扰是因果关系，噪声是干扰之因，干扰是噪声之果A、正确B、错误正确答案A

21、无人机需要远距离飞行时，调节数传功率为稳定最大值时较好A、正确B、错误正确答案A

22、一般储槽的液位控制系统中，对液位控制要求不高，允许余差的存在A、正确B、错误正确答案A

23、线性运动是机器人沿一条直线以定义的速度将TCP引至目标点A、正确B、错误正确答案A

24、无人机电机故障常用的诊断方法包括检查线圈是否进水、检查电机是否存在过载过热、检查电机轴是否弯曲A、正确B、错误正确答案A

25、人工智能的目的是让机器能够完全代替人的大脑，以实现某些脑力劳动的机械化A、正确B、错误正确答案B

26、人机界面产品HMI根据其输入方式的不同可分为薄膜键盘输入的HMI、触摸屏输入的HMI、触摸屏+薄膜键盘输入的HMI与基于PC计算机的HMI等四类A、正确B、错误正确答案A

27、遥控无人机平飞，爬升和下降转换时产生偏差的主要原因是天气状况不佳A、正确B、错误正确答案B

28、AI调节器本身具有A/D和D/A功能，因而能兼有数据采集和输出模块的功能A、正确B、错误正确答案A

29、大数据的起源是互联网A、正确B、错误正确答案A

30、末端执行器具有模仿人手动作的功能，并安装于机器人手臂的前端A、正确B、错误正确答案A

31、可编程控制器的输出有三种形式晶闸管输出、继电器输出及晶体管输出A、正确B、错误正确答案A

32、在机器人运行过程中，坐标系建立时保存和激活的操作是不允许的A、正确B、错误正确答案A

33、带传动适用于两轴中心距较大的场合A、正确B、错误正确答案A

34、UPS主要用于自控系统和DCS电源，保证电源故障时控制系统的长期运行A、正确B、错误正确答案B

35、手腕按自由度数目来分，可分为单自由度手腕、二自由度手腕和三自由度手腕A、正确B、错误正确答案A

36、串级控制系统从整体上看是定值控制系统，要求主变量有较高的控制精度；副回路是随动系统，要求副变量能快速、准确的跟随主控制器输出变化而变化A、正确B、错误正确答案A

37、《安全生产法》规定，任何单位或者个人对事故隐患或者安全生产违法行为，均有权向负有安全生产监督管理职责的部门报告或者举报A、正确B、错误正确答案A

38、整机调试中应对各项参数分别进行测试，使测试结果符合技术文件规定的各项技术指标，整机调试完毕，应紧固各调整元件A、正确B、错误正确答案A

39、在智能仪器的模拟量输入通道中，当A/D转换期间输入模拟量快速变化时，需要使用采样保持器A、正确B、错误正确答案A

40、标有4S-6S的电调，最大允许电压是

25.2VA、正确B、错误正确答案A

41、无人机在高海拔地区，选用二叶桨效率最高A、正确B、错误正确答案A

42、当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对I/O点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个I/O点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求A、正确B、错误正确答案A

43、如果遥控器长时间不使用，应存放在包装盒内，遥控器的电量要放电至储存电压A、正确B、错误正确答案A

44、影响悬停稳定性的因素包括风的影响、地面效应影响、重心影响A、正确B、错误正确答案A

45、石油基液压油的粘度对温度的变化十分敏感，随着温度的升高粘度将增大A、正确B、错误正确答案B

46、数据服务器负责操作域的历史报警记录、操作历史纪录、操作域变量实时数据服务、SOE服务等A、正确B、错误正确答案A

47、电池连接器部分如果有污垢，可直接用水冲洗A、正确B、错误正确答案B

48、经常反转及频繁通断工作的电动机，宜于热继电器来保护A、正确B、错误正确答案B

49、谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化A、正确B、错误正确答案B

50、电调上常标有20A这样的参数指的是电调的额定电流A、正确B、错误正确答案A

51、通过示教编程对博诺BN-R3工业机器人程序做姿态参数修整，应将机器人坐标系设置为-笛卡尔坐标系A、正确B、错误正确答案B

52、如果工具在工件坐标系A中和在工件坐标系B中的轨迹相同，则可将A中的轨迹复制一份给B无须对一样的重复轨迹编程A、正确B、错误正确答案A

53、机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器直至最终结果准确实现自适应开环控制A、正确B、错误正确答案B

54、能耗制动是在运行中的电动机制动时，在任意两相中通以直流电，以获得大小和方向不变的恒定磁场，从而产生与电动机旋转方向相反的电磁转矩，以达到制动目的A、正确B、错误正确答案A

55、原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准A、正确B、错误正确答案A

56、每一个工件坐标系与标定工件坐标系时使用的工具相对应A、正确B、错误正确答案A

57、无线数传和无线图传同时工作是，应当保证两套地面端天线放置间隔距离A、正确B、错误正确答案A

58、如果把一个24V的电源正极接地，则负极的电位是-24VA、正确B、错误正确答案A

59、TCP/IP参考模型分为4层，即传输层、会话层、表示层、应用层A、正确B、错误正确答案B

60、软件抗干扰技术具有成本低、灵活性高等特点，完全可以取代硬件抗干扰措施A、正确B、错误正确答案B

61、要使一个控制系统稳定，必须采用负反馈A、正确B、错误正确答案A

62、工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合也叫工作区域A、正确B、错误正确答案A

63、在剖切图的标注中，在箭头外侧分别标出相同的大写字母“X”，并在相应的断视图上标出“X一”作为剖视图的代号A、正确B、错误正确答案B

64、在给飞控刷写固件时，如刷写过程中突然断电，则应该刷写其他机型固件A、正确B、错误正确答案B

65、无人机配置选型时，可以使用高KV的电机带动远大于适配桨大小的螺旋桨A、正确B、错误正确答案B

66、飞控板针脚上“S”标记与白颜色电调线相对应A、正确B、错误。