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文本内容:
计算机控制技术课程教学大纲ControlTechnologywithComputer学时数32其中实验学时课外学时0学分数2适用专业机械设计制造及其自动化执笔者谭伟明审核人编写日期2010年9月
一、课程的性质、目的和任务本课程是机械设计制造及其自动化专业的选修课程课程的主要目的和任务是使学生掌握计算机控制系统设计的基本原理和方法通过本课程的学习,使学生能够了解计算机控制系统的组成,掌握计算机控制中的信号输入输出技术、数字控制器的设计方法,计算机控制系统设计的一般步骤,为进行计算机控制的机电系统设计与开发奠定基础
二、课程教学的基本要求要求学生了解计算机控制系统的组成和特点,牢固掌握计算机控制中的输入输出技术、数字控制器的设计方法,以及计算机控制系统设计的一般步骤
三、课程的教学内容、重点和难点第一章计算机控制系统概述.计算机控制系统概念.计算机控制系统的组成.计算机控制系统的分类.计算机控制系统的发展状况第二章计算机控制系统的接口技术.LED显示器接口.键盘接口.模拟量输入通道.模拟量输出通道.开关量输入/输出通道重点LED显示器接口;模拟量输入通道;模拟量输出通道;开关量输入输出通道难点模拟量输入通道;模拟量输出通道;输出驱动技术第三章计算机的通信接口技术本章内容属于《单片机原理及应用》课程范围,要求学生及时复习.串行通信基础.MCS-51的串行接口.其他常见的串行通信接口.VB与串行通信•MCS-51的串行接口方法;难点第四章常用控制程序设计.判断程序.数据查找技术.数据采集系统.报警程序.电机接口技术.数字滤波程序标度变换.非线性补偿重点数据查找;数据采集系统;电机接口技术;数字滤波难点数据采集系统;电机接口技术第五章Z变换.离散控制系统概述.Z变换.Z反变换.脉冲传递函数重点Z变换与Z反变换;脉冲传递函数难点Z变换与Z反变换;脉冲传递函数求法第六章数字控制器的模拟化设计概述PID控制及其作用PID算法的数字实现PID算法的改进PID参数整定方法重点PID算法的数字实现;PID参数整定难点PID算法的数字实现第七章数字控制器的离散化设计.最少拍控制器设计.最少拍无波纹控制器设计.达林算法.数字控制器的计算机实现方法重点最少拍控制器设计;最少拍无波纹控制器设计;数字控制器的计算机实现难点最少拍控制器设计第八章计算机控制系统设计.计算机控制系统设计的原则、步骤和方法.系统抗干扰技术重点计算机控制系统设计的步骤和方法;系统硬件、软件抗干扰技术难点系统硬件、软件抗干扰技术第九章计算机控制系统应用实例.煤气表机心负压试漏.阀门定位器C表智能煤气表.电加热锅炉系统.公共汽车报站系统.温度控制系统重点IC表智能煤气表;电加热锅炉系统;温度控制系统难点第十章现场总线系统本章属于了解内容,布置学生自修.现场总线概述.现场总线的结构及特点.几种常用的现场总线.现场总线的应用
四、课程各教学环节要求除课堂讲授之外,还设置实验4学时通过实验使学生加深理解所学的理论知识和设计方法实验的具体内容及要求,详见课程实验教学大纲、指导书作业环节的目的是促使学生复习、掌握课程的基本原理和基本方法,适当安排少量的综合性强的习题以促进学生深入思考题量见学时分配表考试环节的目的是判断学生掌握基本原理和基本方法的状况、以及综合性分析、解决问题的能力考试形式为笔试,尽量采用开卷形式
五、学时分配
六、课程与其它课程的联系本课程的先修课程有机械工程控制理论、电工学、电子技术、单片机原理及接口、计算机程序设计、测试技术等
七、教材与教学参考书
(一)教材王洪庆.微型计算机控制技术.北京机械工业出版社,2009
(二)教学参考书夏杨.计算机控制技术.北京机械工业出版社,2002潘新民,王燕芳.微型计算机控制技术.北京高等教育出版社,2002朱玉玺,崔如春,邙小磊.计算机控制技术.北京电子工业出版社,2005教学内容学时分配作业题量备注章节主要内容讲授实验讨论习题课外其它小计第一章概述222〜3第二章接口技术445〜7第三章通信接口技术自主复习第四章常用控制程序设计446〜8第五章Z变换445〜7第六早数字控制器的模拟化设计443〜5第七章数字控制器的离散化设计663~5第八章计算机控制系统设计223〜5第九章计算机控制系统应用实例663〜5第十章现场总线系统自修合计323220〜35。