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文本内容:
目录1课程设计的性质、任务
1..2课程设计目的13课程设计容与要求
1.课程题目的选择1课程设计的要求2概述2控制要求2323主电路的设计3可编程控制器的设计4原理分析9设备选择11设计心得13参考文献
13.主电路图原理分析a:拖动机电工作原理如图1-1图2起动机电串如电抗LQ、经一段时间后KM1接触器接通,电动机转入固有特性运转减速时KMK断开、KMM接通,慢J夏颍串电抗LM和电阻RM运行,延时一段时间后,KM2接通,短接RM电动机串入电抗LM运行,在延时一E既恒后KM3接通,电动机在慢速固有特性上运行,直^KMS或者KMX断开,电动机住手运转b:门机电原理分析如图1-1图1当电梯平层时,开门触点KMK闭合,机电正转,轿门打开;当定时继电器到时,KMG闭合机电反转,轿门关闭;当有人在门中间浮现时,光感触点闭合,电梯强迫正转,轿门打开;当轿门碰S肝、关极限开关时,KM域者KMG断开,并反向制动2梯形图原理分析a^M^/幅当寸M104凝、Mill接通并保持电梯达2楼是M103接通-M110接通,并像寺,同时切断Millb轿指令与门厅召唤电路人在轿箱,当按下第3层选层按钮时,M502接通-M114接通并自保当电梯到达3层时搂层信号M102断开指令信号C门厅召唤电路当电梯位于1楼,如果3楼有上帝寻,2颗上Ttm寻,即M
125、M
122、M124凝,电梯到达楼时上呼信号消除d电梯选向电路当电梯位于2层楼,则M110接通,如果按下3树旨令按牛M114接通,赭石由于M110的常闭触点断开因,此电梯向上方向继电器M130由M
107、M106和M105的常闭触点而揭1选择上行方向反^女曝1例旨令按锚奸,M116接通向,下方向继电器M131接通,选择方向向下当上下方向均有指令时,如果电梯日班于上行状态,则执行完M113M112向上指令后,在执行M116向下指令e梯平层、换速电路如3楼有有指令位号即M114接通在电梯将大到3楼时,M107接通,网奂速继电器M134接通,发出换速信号,并像寺;当电梯达到顶层或者底层时,无论有冠科旨令都必须还俗M144接通,M134折市电梯高速运行ft艇动电路当换速M134接通,M143断开-Y012断开接通慢速继电器Y013机电在固有特性上运行g梯平层电路如果电梯因不应有的原因,上行超越平层位置SPG离开隔磁板,使X002附fM140断开迹寸Y011由Y
013、M140M143和Y010的常闭扁口1\/1142的常开触点而接通,电梯反向平层直到M1140接通最后位于平层位置,M
140、M141和M142均接通,Y010和YOU均断开,进行抱闸T450为延时断开时间继电器用于快速运行断开的延时,以保护电动机绕组至此原理分析结束设备选择a曳弓|机电型号YDDL160L-6/8,额定功率11KW客碇电压380V额定电流23A功率因数
0.83b备用曳引机电选型通上c门机型号:Y100L-2额,定功率3KW额,定电压:380V额定电流7A功率因数087d其他曳引机电交湘球蟒TYC4-25熔断器BLR1-63/3P分断能力50000A犍能电器JR20-25熔断式刀开关HH4-30/3-25门机电交湘麹虫器TYC2-12-9熔断器BLR1-63/3P-14热继电器JR20-25-10熔断式刀开关HH3-15/2-10计算说明根据电梯最大载分量可算出电梯所需要的功率,约11KW因此叫YKKL160L-6/8型号的交流双速电机然后根据此机电的额定电流选出接触器,熔断器和热继电器等数据,注意熔断器额定电流约为电机电流的
1.8—
2.1倍门机电根据拖动要求选择额定功率为3KW的机电
2.PLC型号里开关输入输出量的选择:根据要求可以估计I/O总点数约为90点所以我选择FX2N-128MR主机他的特点是a运算速度高
0.08us/指令b置8000步RAM存储器辅助继电器3072点干簧继电器:光电继电器显示数码管由于其部计数-译码与A-D转换模块已经置好所,以可直接选用BS201A型号的LED七罂攵码管体味心得通过这次设计使我对电梯的控制有了深入的了解,特别是电梯的PLC控制在这次设计中,我经历了查资料一做笔记一思量一定位一选设备的过程,使我了解的不仅仅是电梯的控制,或者是设备的选择,或者浅或者深,最重要的是我掌握了一种设计的方法,思维的方式,使受益非浅在此次设计中,使我还体味到了要想飞快的进步就要有一盏明灯照路感老师多次的指点迷津,使我突破了许多难关参考文献《建造电器控制技术》马小军主编机械工业P325~331P260〜271《智能建造控制系统概论》周洪等编著中国电力P53〜63《电气与PLC控制技术》志新等主编中国林业P36《可编程控制器原理与其应用》常斗南全力电子工业P252《电梯控制系统与可编程控制器》常小玲主编机械工业P230〜234大学本科生课程设计题目电气控制技术专业电气工程与其自动化学号班级姓名指导教师伟完成日期2022年月日1课程设计的性质和任务电气控制技术是电气工程与其自动化专业的一门重要的专业课,该课程非但有较高的理论基础要求,而且工程实践性很强,因此除安排上完理论课时外,还安排了两周的的课程设计通过课程设计一方面可巩固已学过的理论知识,更重要的是给学生一次独立设计的实践机会,以培养其设计能力和实际工作能力2课程设计的目的.通过课程设计,使学生学生加深理解所学的理论知识,提高运用所学知识的能力,按照给定的设计资料和设计要求,使学生掌握电气控制系统设计的基本技能,增强独立分析与解决问题的能力3课程设计容与要求设计题目的选择.设计题目某小区五层住宅楼客梯的PLC控制.题目的蝌对于电梯的控制,可选用继电-接触系统或者可编程控制器来完成,但是二者有各自的特点a:继电-接触系统它的优点是路线直观,大部份电器均为常用电器,更换方便,价格较便宜但是他触点繁多路线复杂,电器的电磁机构与触点动作较慢,能耗高,机械动作噪音大,而且可靠性差b:PLC在设计和创造上采取了许多抗干扰措施,使用方便,扩展容易它使用了梯形图和可编程指令,易于掌握总之,PLC取代继电-接触系统已经成为大的趋势基于上述原因,我选择用可编程控制器来完成对电梯的控制设计的容与要求随着时代的发展,工业自动化程度的不断提高,PLC行业已经在工业市场上占有一大片领地在此次设计中,我将利用PLC来实现对电梯的控制其中包括对PLC硬件的设计,软件设计,驻点路的设计,控制柜的设计,以与电梯惦记和其他设备的选择,还有原理分析等相信此次设计后,我对电梯的实际运行能有初步的了解控制要求.电微雕控制要求a:选向根据电梯各层选外呼信号的先后口住手时轿箱所在的楼曾经位置决定电梯的运行方向b:选层换速指电梯能够根据轿所选层而决定运行方向,而且遵守或者向来向上,或者向来向下的原则并且在每次平层的时候都能够换速c:楼层位置的指示选用了数码管显示的方法由于FX2N系列已有部计数-译码驱动模块,所以只要外部加之LED七段显示管和电源就可以显示楼层了.电梯门的控制要求要求当电梯平层的时候,电梯门自动打开,经过10秒钟后电梯门自动关上如果遇到有人在门中间的情况,电梯会因为光电开关的作用而自动开门.补充要求出了上述两个要求以外,还要注意的一点就是备用电梯机电的使用,一但曳引机电浮现故障,备用机电将手动控制转入运行状态,避免因曳引惦记出故障而引起的不必要的麻烦.
2.3主电路的设计i如图1-1图2为主电路的设计a:拖动机电的选择与原理电梯的种类多种多样按拖动系统来分有交流单速/交流双速拖动电梯、交流调压调速电梯等等在此次设计中,我将采用交流双速电机作为曳引机电,它的优点是简单,经济,更重要的是舒适感好b:备用机电的选择备用机电只要选择和曳引电机一样的型号即可.门机电主电路的设计:如图1-1图1所示为门机电主电路的设计普通三相异步电动机即可如图中所示电动机的正反转来实现门的开关,采用星角降压启动,KS为速度继电器用来对开关门到头时制动,防止轿,厅门的损坏可编程控制器的设计
1.的蝌a由于市面上三菱产品型号较多,种类齐全,技术先进加之本人对三菱产品的青睐,所以我选择较前沿的产品三菱FX2N系列产品硬件接线图如图1-2所示b:可编程控制器的硬件设计
①输入输出点的估算:首先列出被控制对象输入输出的设备名称,并根据所需要的输入输出点数进行统计,根据统计的数据,增加10%〜20的%可扩展余量后就得到了输入输出点数的估计数据以此为依据可以算出I/O总点数约为100点
②开关量输入、输出模块的僻:根据PLC输入、输出量点数与性质可确定I/O模块型号与数量,高密度模块如
32、64点,平均每点价较低,但受到工作电压、工作电流和环境温度的限制,同时应注意同时接通的点数不应超过总数的60%
③I/O点的分配输入
3.为了更好的阐述起原理现给出起部说明名称楼层感应中间继电器层中间继电器上行中间继电器下行中间继电器换速中间继电器门锁中间继电器上平层中间继电器门区感应中间继电器下平层中间继电器运行中间继电器换速中间继电器原理分析名称输入点名称输出点关门极限开关X000轿一层呼钮X020开门极限开关X001轿二层呼钮X021上卜平层十簧触点X002轿二层呼钮X022轿子关门按钮X003轿四层呼钮X023轿子开门按钮X004轿五层呼钮X024一层上行召唤按钮X005一层上行干簧感应触点X025二层上彳诏唤按钮X006_层上行干簧感应触点X026—层下行召唤按钮X007一层卜行十簧感应触点X027二层上行召唤按钮X010三层上行干簧感应触点X030二层卜行召唤按钮X011二层卜行十簧感应触点X031四层上行召唤按钮X012四层上行干簧感应触点X032四层卜行召唤按钮X013四层卜行干簧感应触点X033五层下行召唤按钮X014五层下行干簧感应触点X034轿开in开关X015上下行强迫换速程X035轿关门开关X016速度继电器感应触点X036门区感应开关X017光点感应触点X037输出名称输入点名称输出点轿门开门接触器Y003四层轿J旨示按钮Y026轿门关门接触器Y007五层轿指示按钮Y027上行交流接触器Y010一层上行召唤指示灯Y030下行交流接触器YOU二层上行召唤指示灯Y031加速接触器Y012_层卜行召唤指示灯Y032快速接触器Y013三层上行召唤指示灯Y033慢速接触器Y014二层卜行召唤指小灯Y034第一慢速减速接触器Y015四层上行召唤指ZF等Y035第二慢速减速接触器Y016四层卜行召唤指示等Y036空Y017五层上行召唤指小等Y037楼层显示器Y020楼层显示器Y021楼层显示器Y022一层轿指示按钮Y023二层轿指示按钮Y024三层轿指示按钮Y0257/16。