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第章机构的构造分析2
一、正误判断题(在括号内正确的画“V”,错误的画X)在平面机构中一个高副引入二个约束()
1.x任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的3〕
2.运动链要成为机构,必须使运动链中原动件数目大于或者等于自由度()
3.X平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需彻底一样)
4.W当机构自由度且等于原动件数时,该机构具有确定运动[)
5.F0,V假设两个构件之间组成为了两个导路平行的挪动副,在计算自由度时应算作两个挪动副〔〕
6.X在平面机构中一个高副有两个自由度,引入一个约束()
7.V在杆组并接时,可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上()
8.X任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的根本杆组组成因此根本杆组是自由度为零的运动
9.(链)V平面低副具有个自由度,个约束〔〕
10.21X
二、填空题机器中每一个创造单元体称为零件
1.机器是在外力作用下运转的,当外力作功表现为盈功时,机器处在增速阶段,当外力作功表现为亏
2.功时,机器处在减速阶段局部自由度虽不影响机构的运动,却减小了高副元素的磨损,所以机构中常浮现局部自由度
3.机器中每一个独立的运动单元体称为构件
4.两构件通过面接触而构成的运动副称为低副;通过点、线接触而构成的运动副称为高副
5.平面运动副的最大约束数为最小约束数为
6.2,L两构件之间以线接触所组成的平面运动副,称为高副,它产生个约束
7.2
三、选择题机构中的构件是由一个或者多个零件所组成,这些零件间产生任何相对运动
1.B可以不能变速转动或者变速挪动A.B.C.根本杆组的自由度应为
2.C oA.-1B.+1C.0有两个平面机构的自由度都等于现用一个带有两校链的运动构件将它们串成一个平面
3.1,机构,那末其自由度等于B oA.0B.1C.2一种一样的机构组成不同的机器
4.A可以.不能与构件尺寸有关A.B C.平面运动副提供约束为()
5.C或者A.1B.2C.12计算机构自由度时,假设计入虚约束,那末机构自由度就会()
6.C不变增多减少A.B.C.由个构件组成的复合较链,共有()个转动副
7.4BA.2B.3C.4有两个平面机构的自由度都等现用一个带有两校链的运动构件将它们串成一个平面机构,那末其
8.1,(自由度等于)BoA0B1C2第章平面机构的运动分析3
一、判断题正确打v,错误打X速度瞬心是指两个构件相对运动时相对速度为零的点
1.[V
2.利用瞬心既可以对机构作速度分析,也可对其作加速度分析X
二、选择题平面六杆机构有共有个瞬心
1.C A.6B.12C.15
三、填空题当两构件以转动副相连接时,两构件的速度瞬心在转动副的中心处
1.不通过运动副直接相连的两构件间的瞬心位置可借助三心定理来确定
2.第章机械的效率和自锁5
一、填空题从效率的观点来看,机械的自锁条件时效率
1.0W机械发生自锁时,机械已不能运动,这时它所能抑制的消费阻抗
2.a w第章平面连杆机构及其设计8
一、正误判断题在括号内正确的画“V”,错误的画X曲柄摇杆机构的极位夹角一定大于零
1.X具有急回特性的四杆机构惟独曲柄摇杆机构、偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构
2.V四杆机构处于死点位置时,机构的传动角一定为零
33.对于双摇杆机构,最短构件与最长构件长度之和一定大于其余两构件长度之和
4.X双摇杆机构一定不存在整转副〕
5.X平面四杆机构的压力角大小不仅与机构中主、从动件的选取有关,而且还随构尺寸及机构所处位置的
6.不同而变化摆动导杆机构一定存在急回特性
7.在四杆机构中,当最短杆长度与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时;且以最短杆的邻边为机架,
8.该机构为曲柄摇杆机构X对心曲柄滑块机构无急回运动”
9.一个较链四杆机构假设为双摇杆机构,那末最短杆长度与最长杆长度之和一定大于其余两杆长度之
10.和[X平面四杆机构处于死点位置时,机构的传动角等于零
311.对心曲柄滑块机构,当曲柄为主动件时机构无急回特性
12.V满足“最短杆长度+最长杆长度W其余两杆长度之和〃的钱链四杆机构一定有曲柄存在
13.X在较链四杆机构中,当行程速比系数时,机构一定有急回特性
14.K1V
二、填空题在曲柄滑块机构中,滑块的先痛位置出如今曲柄与连杆共线位置
1.在曲柄摇杆机构中,假设以摇杆为原动件,那末曲柄与连杆共线位置是死点位置
2.在曲柄摇杆机构中,当摇杆为主动件,且曲柄与连杆两次共线时,那末机构浮现死点位置
3.当四杆机构的压力角时,传动角等于二,该机构处于死点位置
4.g90°钱链四杆机构中,假设以杆为
5.ABCD L=60mm,L=140mm,L=120mm,L=100mm ABrn no ADDVy L/Ur\U机架得双曲柄机构;假设以杆为机架得双摇杆机构;假设以杆为机架得曲柄摇杆机构CD AD钱链四杆机构的根本形式有曲柄摇杆机松、双曲柄机构和双摇杆机构6,I
三、选择题当四杆机构处于死点位置时,机构的压力角.B1o为为.与构件尺寸有关A.0°B.90°C较链四杆机构中假设最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时,那末机构中.2B—o一定有曲柄存在一定无曲柄存在是否有曲柄存在还要看机架是哪一个构件A.B.C.曲柄摇杆机构存在急回特性.B
3.一定不一定一定不A B.C.平面四杆机构所含挪动副的个数最多为.B4一个两个基圆半径太小A.B.C.四杆机构的急回特性是针对牛动件作而言的.A5A.等速转动B.等速挪动C.变速转动或者变速挪动对于双摇杆机构,最短构件与最长构件长度之和于其它两构件长度之和.
6.一定不一定一定不A B.C.假设较链四杆运动链中有两个构件长度相等且均为最短,假设此外两个构件长度也相等,那末当两.7最短构件相邻时,有一整转副__B两个三个四个A.B.C.平行四杆机构工作时,其传动角.A
8.是变化值始终保持度始终是度A B.90C.0一曲柄摇杆机构,假设改为以曲柄为机架,那末将演化为.A U9o双曲柄机构曲柄摇杆机构双摇杆机构A.B.C.曲柄摇杆机构中,当曲柄为主动件时,最小传动角出如今)位置.A110曲柄与机架共线摇杆与机架共线曲柄与连杆共线A.B.C.设计连杆机构时,为了具有良好的传动条件,应使[).A11传动角大一些,压力角小一些传动角和压力角都小一些传动角和压力角都大一些A.B.C.平面连杆机构的行程速比系数值的可能取值范围是[).K A12A.1WKW3B.1WKW2c.0WKW1钱链四杆机构中有两个构件长度相等且最短,其余构件长度不同,假设取一个最短构件作机架,那.13末得到()机构C曲柄摇杆双曲柄双摇杆A BC对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时,其最大传动角为(
14.A)om axA90°B45°C30°下面那种情况存在死点(15C)o曲柄摇杆机构,曲柄主动曲柄滑块机构,曲柄主动A B导杆机构,导杆主动C要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构,可以用机架转换法将(
16.C)o原机构的曲柄作为机架原机构的连杆作为机架A B原机构的摇杆作为机架C在较链四杆机构中,当满足“最短杆长度+最长杆长度W其余两杆长度之和〃时,以()机架,该
17.A机构为双摇杆机构最短杆的对边最短杆最短杆的邻边A BC无急回特性的平面连杆机构中,行程速比系数(18B)oA K1B K=1CK1在以下机构中,不会浮现死点的机构是()机构
19.A导杆(从动)机构曲柄(从动)摇杆曲柄(从动)滑块机构A BC第章凸轮机构及其设计9
一、正误判断题(在括号内正确的画“V”,错误的画X)直动平底从动件盘形凸轮机构工作中,其压力角始终不变)
1.N当凸轮机构的压力角的最大值超过许用值时,就必然浮现自锁现象()
2.X滚子从动件盘形凸轮机构中,基圆半径和压力角应在凸轮的实际廓线上来度量〔〕
3.X在直动从动件盘形凸轮机构中发展合理的偏置,是为了同时减小推程压力角和回程压力角
4.()X(凸轮机构中,滚子从动件使用最多,因为它是三种从动件中的最根本形式)
5.X在凸轮理论廓线一定的条件下,从动件上的滚子半径越大,那末凸轮机构的压力角越小
6.()X凸轮机构中,当推杆在推程按二次多项式运动规律运动时,在推程的起始点、中点及终止点存在刚性冲
7.击)[X凸轮机构中,在其他条件不变的情况下,基圆越大,凸轮机构的传力性能越好)
8.[V凸轮机构的从动件采用等速运动规律时可防止刚性冲击)
9.[X在滚子推杆盘形凸轮机构中,凸轮的基圆半径应在凸轮的理论廓线上来度量”)
10.(凸轮机构的基圆越大那末传力性能越好)
11.V从动件按等加速等减速运动规律运动,是指从动件在推程中按等加速运动,而在回程中那末按等减速运
12.动,且它们的绝对值相等()X滚子从动件盘形凸轮的实际轮廓曲线是理论轮廓曲线的等距曲线因此其实际轮廓上各点的向径就等于
13.(理论轮廓上各点的向径减去滚子半径)X
二、填空题在推杆常用的运动规律中,一次多项式运动规律会产生刚性冲击
1.由速度有限值的突变引起的冲击称为刚性冲击
2.增大基圆半径,凸轮廓线曲率半径增大
3.在推杆常用的多项式运动规律中,―五次多项式,运动规律既不会产生柔性冲击,也不会产生刚性冲击
4.由加速度有限值的突变引起的冲击称为柔性冲击
5.减小基圆半径,凸轮机构的压力角增大
6.在推杆常用的运动规律中,一次多项式运动规律会产生刚性冲击
7.按凸轮形状的不同,凸轮机构可分为盘形凸轮、挪动凸轮和圆柱凸轮
8.
三、选择题直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角
1.B oA.永远等于度B.等于常数C.随凸轮转角而变化0设计向来动从动件盘形凸轮,当凸轮转速及从动件运动规律()不变时,假设最大压力角由度
2.V=V S40减小到度时,那末凸轮尺寸会20A oA.增大B.减小C.不变对于转速较高的凸轮机构,为了减小冲击和振动,从动件运动规律最好采用运动规律
3.C等速等加速等减速正弦加速度A.B.C当凸轮基圆半径一样时,采用适当的偏置式从动件可以凸轮机构推程的压力角
4.A减小增加保持原来A.B.C.凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产冲击
5.A.刚性B.柔性C.无刚性也无柔性设计向来动从动件盘形凸轮,当凸轮转速及从动件运动规律()不变时,假设最大压力角由度
6.V=V S40减小到度时,那末凸轮尺寸会20AoA.增大B.减小C.不变假设从动件的运动规律选择为等速运动规律、等加速等减速运动规律、简谐运动规律或者正弦加速度运
7.动规律,当把凸轮转速进步一倍时,从动件的速度是原来的倍BA.1B.2C.4在设计滚子推杆盘形凸轮机构时,轮廓曲线浮现尖顶是因为滚子半径()该位置理论廓线的曲率半径
8.B小于;等于大于A.B.C.凸轮机构中推杆的运动规律决定于[)
9.A凸轮的轮廓形状推杆的形状凸轮的材料A.B.C.在设计滚子推杆盘形凸轮机构时,为防止凸轮的工作廓线浮现变尖或者失真现象滚,子半径应(凸轮的
10.B理论廓线外凸局部的最小曲率半径大于;小于等于A.B.C.在偏置直动尖顶推杆盘形凸轮机构中,基圆的大小会影响()
11.A凸轮机构的压力角推杆的位移推杆的速度A.B.C.以下平面四杆机构中,一定无急回特性的机构是()
12.A平行四边形机构曲柄摇杆机构偏置曲柄滑块机构A BC尖顶从动件凸轮机构中,基圆的大小会影响(
13.C)o从动件的位移凸轮的速度凸轮机构的压力角A BC设计滚子从动件盘形凸轮轮廓曲线时,假设将滚子半径加大,那末凸轮轮廓曲线上各点曲率半径(
14.B)oA变大B变小C不变当凸轮基圆半径一样时,采用适当的偏置式从动件可以()凸轮机构推程的压力角
15.A减小增加保持原来A BC在凸轮机构中,从动件的()运动规律存在刚性冲击
16.A等速等加速等减速正弦加速度A BC在凸轮机构中,假设增大凸轮机构的推程压力角,那末该凸轮机构的凸轮基圆半径将(
17.B)o增大减小不变A BC第章齿轮机构及其设计10)
一、正误判断题(在括号内正确的画“V”,错误的画“X”一对直齿圆柱齿轮啮合传动,模数越大,重合度也越大[)
1.X一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是基圆齿距相等3)
2.(对于单个齿轮来说,节圆半径就等于分度圆半径)
3.X根据渐开线性质,基圆之内没有渐开线,所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计的比基圆大些
4.()X一对外啮合的直齿圆柱标准齿轮,小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大[)
5.X(一对能正确啮合传动的渐开线直齿圆柱齿轮,其啮合角一定为度)
6.20X渐开线直齿圆柱齿轮同一基圆的两同向渐开线为等距线3)
7.一个渐开线圆柱外齿轮,当基圆大于齿根圆时,基圆以内局部的齿廓曲线,都不是渐开线
8.)W一个渐开线圆柱外齿轮,当基圆大于齿根圆时,基圆以内局部的齿廓曲线仍是渐开线
9.(X)一对外啮合斜齿圆柱齿轮正确啮合的条件是两斜齿圆柱齿轮的端面模数和压力角分别相
10.)等,螺旋角大小相等,旋向一样(X()因为基圆内没有渐开线,所以齿轮齿根圆必须大于基圆
11.X一对渐开线直齿圆柱齿轮刚好连续传动的重合度等于
(7)
12.1(渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆与节圆相等)
13.X(斜齿圆柱齿轮在端面上的齿廓是标准渐开线齿廓)
14.X(当加工负变位齿轮时,刀具应向远离轮坏中心的方向挪动)
15.X
二、填空题基圆的大小决定了渐开线的形状
1.齿轮变位不仅可以消除根切,而且可以改变齿轮传动的中心距
2.斜断轮传动的主要缺点是有轴向力,可采用人字齿轮来抑制这一缺点
3.蜗杆传动用于交织两轴之间的运动和动力的传递
4.负变位直齿圆柱齿轮与标准直齿轮相比,其齿厚将会减小
5.圆锥齿轮用来传递矩交两轴之间的运动和动力的传递
6.重合度大于是齿轮的连续传动条件
7.1渐开线标准直齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是两齿轮的模数和压力角分别相等
8.用范成法加工齿轮,当刀具齿顶线超过啮合极限点时,将会发生根切现象
9.渐开线直齿圆柱外齿轮齿廓上各点的压力角是不同的,它在基圆圆上的压力角为零d分度圆上的压力角
10.那末取为标准值蜗杆传动的中间平面是指通过蝎杆轴线并垂直壬蜗轮轴线的平面
11.直齿圆柱齿轮机构的重合度愈大,说明同时参预啮合的轮齿对数愈多,传动愈平稳
12.正变位直齿圆柱齿轮与标准直齿圆柱齿轮相比,两者在分度圆上的压力角大小/IL等、模数大小相等、
13.m分度圆大小丕变双头蜗杆每分钟转,蜗轮齿数为那末蜗轮每分钟J转
14.24080o标准直齿圆柱齿轮的模数为齿数为那末齿距等于Q2am
15.2mm,20,m,渐开线齿廓在基圆上的曲率半径等渐开线齿条齿廓上任意一点的曲率半径等于
16.D一对渐开线标准齿轮非标准安装时,节圆与分度龙L重合,分度圆的大小取决包数和应数
17.
三、选择题渐开线直齿圆柱外齿轮顶圆压力角A分度圆压力角
1.大于小于等于A.B.C.一对渐开线直齿圆柱齿轮的啮合线切于
2.C两分度圆两节圆两基圆A.B.C.一对渐开线标准齿轮在标准安装情况下,两齿轮分度圆的相对位置应该是
3.Bo相交的相切的别离的A.B.C.一渐开线标准直齿圆柱齿轮,齿数齿顶高系数为顶圆直径那末其模数大小
4.25,1,135mm,应为CA.2mmB.4mmC.5mm为保证一对渐开线齿轮可靠地连续定传动比传动,应使实际啮合线长度基节
5.A.大于,等于小于A BC.渐开线齿轮齿条啮合时,其齿条相对齿轮作远离圆心的平移时,其啮合角
6.Bo加大不变减小A.B.C.一对渐开线直齿圆柱齿轮传动,其啮合角与节圆压力角
7.C0o可能相等可能不相等一定不相等一定相等A.B.C.一对渐开线标准齿轮在标准安装情况下,两齿轮分度圆的相对位置应该是()
8.B相交的相切的别离的A.B.C.负变位齿轮分度圆上的齿距应是[)
9.C nmo大于小于等于A.B.C..渐开线齿轮的齿廓离基圆越远,渐开线压力角就(10A)o越大越小趋近于A BC20°当一对渐开线齿轮切制成后,即使两轮的中心距稍有变化,其角速度比仍保持不变,原因是()
11.B节圆半径不变基圆半径不变啮合角不变A BC渐开线标准直齿圆柱外齿轮的齿数增加,齿顶圆压力角将(
12.C)o不变增大减小A BC满足正确啮合条件的一对直齿圆柱齿轮,其齿形()一样
13.B一定不一定一定不A BC标准蜗杆传动的中心距为()
14.a B)A,〃
(二十二)B m(q+z Qd+d
22.22用齿条形刀具范成法加工标准齿轮时,齿轮产生根切的原因是(
15.A)o齿轮齿数太少齿条刀齿数太少齿轮齿全高太长A BC斜齿轮传动比直齿轮传动平稳,是因为()
16.Bo斜齿轮有轴向力存在斜齿轮是逐渐进入和退出啮合的A B斜齿轮有法面模数C变位齿轮在分度圆上的压力角()标准齿轮在分度圆上的压力角
17.B小于等于大于A BC第章齿轮系及其设计11)
一、正误判断题(在括号内正确的画“V,错误的画“X(周转轮系中,自由度为的轮系是行星轮系)
1.2X
二、填空题行星轮条中必须有一个中心轮是固定不动的
2.差动轮系的自由度为
3.2o实现两轴间的多种速比传动,用轮系是较方便的
4.
三、选择题周转轮系中的差动轮系自由度为()
1.CA.3B.1C.2标准齿轮传动的实际中心距稍微大于标准中心距时,其传动比
2.B1)增大不变减小A.B.C.。