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嵌入式软件工程师面试题预处理器Preprocessor.用预处理指令#€^访声明一个常数,用以表明年中有多少秒忽略闰年问题11#define SECONDS_PER_YEAR60*60*24*365UL我在这想看到几件事情语法的基本知识例如不能以分号结束,括号的使用,等等
1.#define.懂得预处理器将为你计算常数表达式的值,因此,直接写出你是如何计算一年中有多少秒而2不是计算出实际的值,是更清晰而没有代价的意识到这个表达式将使一个位机的整型数溢出•因此要用到长整型符号告诉编译器这个
3.16L,常数是的长整型数如果你在你的表达式中用到表示无符号长整型,那末你有了一个好的起点记住,第
4.UL一印象很重要写一个“标准”宏这个宏输入两个参数并返回较小的一个
2.MIN,#define MINA,B A=B A:试题集这个测试是为下面的目的而设的C/C++C/C++Development.标识在宏中应用的基本知识这是很重要的,因为直到嵌入操作符变为标准1#define inline的一部份,宏是方便产生嵌入代码的惟一方法,对于嵌入式系统来说,为了能达到要求的性能,C嵌入代码时常是必须的方法.三重条件操作符的知识这个操作符存在语言中的原因是它使得编译器能产生比2C更优化的代码,了解这个用法是很重要的if-then-else,懂得在宏中小心地把参数用括号括起来3我也用这个问题开始讨论宏的副作用,例如当你写下面的代码时会发生什么事?
4.Least=MIN*p++,b;预处理器标识的目的是什么?
3.#error如果你不知道答案,请看参考文献这问题对区分一个正常的伙计和一个书呆子是很实用的1o惟独书呆子才会读语言课本的附录去找出象这种C问题的答案固然如果你不是在找一个书呆子,那末应试者最好希翼自己不要知道答案死循环Infinite loops.嵌入式系统中时常要用到无限循环,你怎么样用编写死循环呢4C这个问题用几个解决方案我首选的方案是while1{}一些程序员更喜欢如下方案for;;{}这个实现方式让我为难,因为这个语法没有切当表达到底怎么回事如果一个应试者给出这个作为方案,我将用这个作为一个机会去探索他们这样做的基本原理如果他们的基本答案是“我被教着这样做,但从没有想到过为什么”这会给我留下一个坏印象第三个方案是用gotoLoop:■■■goto Loop;应试者如给出上面的方案,这说明或者他是一个汇编语言程序员这也许是好事或者他是一个想进入新领域的程序员BASIC/FORTRAN数据声明Data declarations用变量给出下面的定义
5.a一个整型数a Aninteger一个指向整型数的指针b A pointer to an integer一个指向指针的的指针,它指向的指针是指向一个整型数c A pointer to a pointer to an integer一个有个整型数的数组d10An array of10integers一个有个指针的数组,该指针是指向一个整型数的e10An array of10pointers tintegers一个指向有个整型数数组的指针f10A pointer to anarrayof10integers一个指向函数的指针,该函数有一个整型参数并返回一个整型数g A pointerto a functionthattakes an integer asan argument and returns an integer一个有个指针的数组,该指针指向一个函数,该函数有一个整型参数并返回一个整型数h10Anarray often pointers to functions that take aninteger argument andreturn aninteger答案是a int a;//An integerbint*a;//A pointerto anintegerc int**a;//Apointertoapointertoan integerdint a
[10];//An arrayof10integers11e int*a
[10];An arrayof10pointers tointegersf int*a
[10];//Apointertoanarrayof10integersg int*aint;//Apointertoafunction athat takesanintegerargumentandreturnsanintegerh int*a
[10]int;//An arrayof10pointerstofunctionsthattakeanintegerargumentand returnaninteger人们时常声称这里有几个问题是那种要翻一下书才干回答的问题,我允许这种说法当我写这篇文章时,为了确定语法的正确性,我的确查了一下书但是当我被面试的时候,我期望被问到这个问题或者相近的问题因为在被面试的这段时间里,我确定我知道这个问题的答案应试者如果不知道所有的答案或者至少大部份答案,那末也就没有为这次面试做准备,如果该面试者没有为这次面试做准备,那末他又能为什么出准备呢?Static6关键字的作用是什么?.static这个简单的问题很少有人能回答彻底在语言中,关键字有三个明显的作用C static在函数体,一个被声明为静态的变量在这一函数被调用过程中维持其值不变
1..在模块内但在函数体外,一个被声明为静态的变量可以被模块内所用函数访问,但不能被2模块外其它函数访问它是一个本地的全局变量.在模块内,一个被声明为静态的函数只可被这一模块内的其它函数调用那就是,这个函数3被限制在声明它的模块的本地范围内使用大多数应试者能正确回答第一部份,一部份能正确回答第二部份,同是很少的人能懂得第三部份这是一个应试者的严重的缺点,因为他显然不懂得本地化数据和代码范围的好处和重要性Const
7.关键字是什么含意?const我只要一听到被面试者说意味着常数”,我就知道我正在和一个业余者打交道去年“const已经在他的文章里彻底概括了的所实用法,因此译者Dan Saksconst ESPEmbedded Systems)的每一位读者应该非常熟悉能做什么和不能做什么.Programming const如果你从没有读到那篇文章,只要能说出意味着“只读”就可以了尽管这个答案不是彻const底的答案,但我接受它作为一个正确的答案(如果你想知道更详细的答案,子细读一下Saks的文章吧)如果应试者能正确回答这个问题,我将问他一个附加的问题下面的声明都是什么意思?Const inta;int const a;const int*a;int*consta;int const*a const;前两个的作用是一样,是一个常整型数第三个意味着是一个指向常整型数的指针(也就是,a a整型数是不可修改的,但指针可以)第四个意思是一个指向整型数的常指针(也就是说,a指针指向的整型数是可以修改的,但指针是不可修改的)最后一个意味着是一个指向常整a型数的常指针(也就是说,指针指向的整型数是不可修改的,同时指针也是不可修改的)如果应试者能正确回答这些问题,那末他就给我留下了一个好印象顺带提一句,也许你可能会问,即使不用关键字也还是能很容易写出功能正确的程序,那末我为什么还要如此看重关键字const,呢?我也如下的几下理由const)关键字的作用是为给读你代码的人传达非常实用的信息,实际上,声明一个参数为常
1.const量是为了告诉了用户这个参数的应用目的如果你曾经花不少时间清理其它人留下的垃圾,你就会很快学会感谢这点多余的信息(固然,懂得用的程序员很少会留下的垃圾让别人来const清理的)),通过给优化器一些附加的信息,使用关键字也许能产生更紧凑的代码2const)合理地使用关键字可以使编译器很自然地保护那些不希翼被改变的参数,防止其被无
3.const意的代码修改简而言之,这样可以减少的浮现bugVolatile.关键字有什么含意并给出三个不同的例子8volatile一个定义为的变量是说这变量可能会被意想不到地改变,这样,编译器就不会去假设这volatile个变量的值了精确地说就是,优化器在用到这个变量时必须每次都小心地重新读取这个变量的值,而不是使用保存在寄存器里的备份下面是变量的几个例子volatile)并行设备的硬件寄存器(如状态寄存器)
1.)一个中断服务子程序中会访问到的非自动变量()
2.Non-automatic variables)多线程应用中被儿个任务共享的变量
3.回答不出这个问题的人是不会被雇佣的我认为这是区分程序员和嵌入式系统程序员的最基C本的问题嵌入式系统程序员时常同硬件、中断、等等打交道,所用这些都要求RTOS volatile变量不懂得内容将会带来灾难volatile假设被面试者正确地回答了这是问题嗯,怀疑这否会是这样,我将稍微深究一下,看一下这家伙是不是直正懂得彻底的重要性volatile一个参数既可以是还可以是吗?解释为什么
1.const volatile.一个指针可以是吗?解释为什么2volatile下面的函数有什么错误
3.int squarevolatileint*ptr{return*ptr**ptr;下面是答案是的一个例子是只读的状态寄存器它是因为它可能被意想不到地改变它是
1.volatile const因为程序不应该试图去修改它是的尽管这并不很常见一个例子是当一个中服务子程序修该一个指向一个的指针
2.buffer时,这段代码的有个恶作剧这段代码的目的是用来返指针*指向值的平方,但是,由于3ptr*ptr指向一个型参数,编译器将产生类似下面的代码volatileint squarevolatileint*ptrint a,b;a=*ptr;b=*ptr;return a*b;由于*的值可能被意想不到地该变,因此和可能是不同的结果,这段代码可能返不是你ptr ab所期望的平方值!正确的代码如下long squarevolatileint*ptr{inta;a=*ptr;return a*a;位操作Bit manipulation嵌入式系统总是要用户对变量或者寄存器进行位操作给定一个整型变量写两段代码,第一
9.a,个设置的第二个清除的在以上两个操作中,要保持其它位不变a bit3,a bit3对这个问题有三种基本的反应不知道如何下手该被面者从没做过任何嵌入式系统的工作
1..用是被扔到语言死角的东西,它保证你的代码在不同编译器之间是不2bit fieldsoBit fieldsC可移植的,同时也保证了的你的代码是不可重用的我最近不幸看到为其较复杂的通信IZineon芯片写的驱动程序,它用到了因此彻底对我无用,因为我的编译器用其它的方式来实bit fields现的从道德讲永远不要让一个非嵌入式的家伙粘实际硬件的边bit fields.用和操作这是一个有极高可移植性的方法,是应该被用到的方法最3#defines bitmasks佳的解决方案如下#define BIT30x1«3static inta;void set_bit3void a|=BIT3;void clear_bit3voida=~BIT3;一些人喜欢为设置和清除值而定义一个掩码同时定义一些说明常数,这也是可以接受的我希翼看到几个要点说明常数、|=和=~操作访问固定的内存位置Accessing fixedmemory locationsC/C++Development.嵌入式系统时常具有要求程序员去访问某特定的内存位置的特点在某工程中,要求设置一10绝对地址为的整型变量的值为编译器是一个纯粹的编译器写代码去0x67a90xaa66ANSI完成这一任务这一问题测试你是否知道为了访问一绝对地址把一个整型数强制转换为一指针是合法typecast的这一问题的实现方式随着个人风格不同而不同典型的类似代码如下int*ptr;ptr=int*0x67a9;*ptr=0xaa55;一个较晦涩的方法是*int*const0x67a9=0xaa55;即使你的品味更接近第二种方案,但我建议你在面试时使用第一种方案中断Interrupts中断是嵌入式系统中重要的组成部份,这导致了不少编译开辟商提供一种扩展一让标准支
11.C持中断具代表事实是,产生了一个新的关键字下面的代码就使用了关键—interrupt-interrupt字去定义了一个中断服务子程序请评论一下这段代码的ISR,—interrupt doublecompute_area doubleradiusdouble area=PI*radius*radius;return area;}这个函数有太多的错误了,以至让人不知从何说起了不能返回一个值如果你不懂这个,那末你不会被雇用的
1.ISR不能传递参数如果你没有看到这一点,你被雇用的机会等同第一项
2.ISR在许多的处理器/编译器中,浮点普通都是不可重入的有些处理器/编译器需要让额处的寄
3.存器入栈,有些处理器/编译器就是不允许在中做浮点运算此外,应该是短而有效率ISR ISR的,在中做浮点运算是不明智的ISR与第三点一脉相承,时常有重入和性能上的问题如果你丢掉了第三和第四点,我不
4.printf会太为难你的不用说,如果你能得到后两点,那末你的被雇用前景越来越光明了代码例子Code examples下面的代码输出是什么,为什么?
12.Void foovoidunsigned inta=6;int b=-20;这个问题测试你是否懂得语言中的整数自动转换原则,我发现有些开辟者懂得极少这些东西C不管如何,这无符号整型问题的答案是输出是原因是当表达式中存在有符号类型和无符号“6”类型时所有的操作数都自动转换为无符号类型因此变成为了一个非常大的正整数,所以-20该表达式计算出的结果大于这一点对于应当频繁用到无符号数据类型的嵌入式系统来说是6o丰常重要的如果你答错了这个问题,你也就到了得不到这份工作的边缘评价下面的代码片断
13.unsigned intzero=0;unsigned intcompzero=OxFFFF;/*1*s complementof zero*/对于一个型不是位的处理器为说,上面的代码是不正确的应编写如下int16unsigned intcompzero=~0;这一问题真正能揭露出应试者是否懂得处理器字长的重要性在我的经验里,好的嵌入式程序员非常准确地明白硬件的细节和它的局限,然而机程序往往把硬件作为一个无法避免的烦恼PC到了这个阶段,应试者或者彻底垂头丧气了或者信心满满志在必得如果显然应试者不是很好,那末这个测试就在这里结束了但如果显然应试者做得不错,那末我就扔出下面的追加问题,这些问题是比较难的,我想仅仅非常优秀的应试者能做得不错提出这些问题,我希望更多看到应试者对付问题的方法,而不是答案不管如何,你就当是这个娱乐吧.・・动态内存分配Dynamic memoryallocation.尽管不像非嵌入式计算机那末常见,嵌入式系统还是有从堆中动态分配内存的过程的14heap那末嵌入式系统中,动态分配内存可能发生的问题是什么?这里,我期望应试者能提到内存碎片,碎片采集的问题,变量的持行时间等等这个主题已经在杂志中被广泛地讨论过了主要是他的解释远远超过我这里能提到的任何解ESP P.J.Plauger,释,所有回过头看一下这些杂志吧!让应试者进入一种虚假的安全感觉后,我拿出这么一个小节目下面的代码片段的输出是什么,为什么?Char*ptr;if ptr=char*malloc0==NULLc=a+++b;因此,这段代码持行后a=6,b=7,c=12如果你知道答案,或者猜出正确答案,做得好如果你不知道答案,我也不把这个当做问题我发现这个问题的最大好处是:这是一个关于代码编写风格,代码的可读性,代码的可修改性的好的话题。