还剩4页未读,继续阅读
文本内容:
7-12k naarctan——AN4i=—[——7T2b2k Ti万2][—―----N42=NA=NZi—NQ42k a a一QTCtCLTl-71------------------⑵这是死区继电器非线性和死区非线性的叠加,、4blN⑷】=新晶1-7T aci arctan---2/ca~2k TtaaI a~兀N42=[--与一—R】-R+7ama,—I4bNA=NQ4i+NQ42=—A⑴由图可知,非线性环节有饱和放大器特性,其描述函数为:7-2,、2kNA=—因为arcsin7Ta=1,k=
11、7T-R22NA=—arcsin1—71⑷2arcsin^所以描述函数的负倒数起始于()点,随增大沿负实轴向左移动又-1,jO As
0.5s+l
0.2s+l()这是两个死区叠加的结果Gs=1VioGW=ja
0.5j n+l
0.2ja+1系统处于临界稳
①定c时o=(-90(°—)arctan
0.5a—arctan
0.2a A=—180°=o3yJ
0.532+1J
0.232+1|G j n|⑵描述函数的负倒数特性曲线与())的频率特性曲线相交于()时,在交点处G jo*j0,K=10+arctan1——有自持振荡,振荡频率为3=-7TAN r~~7i\2arcsmA+A^-A—,=7110=
1.
72.1,2图示为具有死区的继电器非线性7-3又s
0.8s+l2s+lGs=一一一Gjo=s
0.8jo+l2jo+1=驾90arctan0,8a arctano=
①3=-180°=3系统处于临界稳定时23,
0.832+1A/32+I描述函数的负倒数特性|G曲jO线与|的频率特性曲线相交于Gj o—An]04Ml当时----GN4A=a——oo当时---A=8-—00an当二位时取得最大值-2bNAN⑷A a要使系统不产生自激振荡,描述函数特性曲线与的频率特性曲线在负实轴不相交cm4口口Q_8Gja=一五即广藐V系统有具有死区特性的非线性环节7-4/、2kn CLI⑴NA=k——/Cl\arcsink=4,a=lNA=4W1当时---N⑷A=1T—00当时一看A=8(邕又()s)(s+DG s=G3=jn
0.25jo+lj n+l
2.5
①3=-90°—arctan
0.25a—arctana
2.5系统处于临界稳定时())-180°=3=2aV
0.256O2+lVa2+l())的频率特性曲线与负实轴交于()|G jo|G描述jo函数的负倒数特性曲线与())的j频jO率特性曲线相交于一点G joN⑷r一小-1r/
8.1^22结构框图中具有饱和特性的非线性环节7-52k71NA=—arcsin/、bn+见10NA=—arcsin⑷bb10[arcsin^+引^N—71j003+103+2又ss+ls+2Gj3=GG=________3___________1系统处于临界稳定时())aVo2+lVa24-42|G jo|
①
(3)=)-9的0°频—率ar特ct性an曲a线—与ar负ct实an轴
0.5交a于=(—180)°=o=V2G描述jo函数的负倒数特性曲线与())的-频jjO率特性曲线相交于一点G jo⑷九百彳+耳才bbN10[arcsi-1系统微分方程为0+2《a)@+(D207-6n n令与=3,x=02=0=x=0=—2^a9—=—2^ax—2n n2dx两式相除得:2dx2x2f3n%2-3九2%1corl%i=a=------------------一_一3n2%i%2—Z+2f3九由不同值可以得到不同斜率的等倾线,在每条等倾线上作对应的短线aa=0,x=a=l,x=22a=—l,x=-4x a与
21.2%]l.33%icc—a=oox=2f2=-3,%=4当3九.时,则%5,%2=0当为=时,则%言=2,f=52=2,f=l2=a=0,x=.%]2—l,x2a=1,x=2a==—
1.33%!-3,=X2-
0.8%i a=—4%i。