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文本内容:
第一章测试非实时系统一定是离线方式（）错
1.对A:答案:AB:计算机控制系统就是利用工业控制计算机来实现生产过程自动控制的系统（）
2.错对A:答案:BB:实时系统一定是在线系统（）错
3.对A:答案:BB:属于开环结构的系统是？（）操作指导控制系统
4.监督控制系统A:直接数字控制系统B:答案:AC:计算机控制系统的工作过程包括（）数据采集
5.控制决策A:控制输出B:人工决策C:答案:ABCD:第二章测试不仅时间取值是离散的，而且在幅度上又是量化的，是什么信号？（）模拟信号
1.采样信号A:数字信号B:离散信号C:答案:CD:描述离散系统的时域和变换域数学模型分别是什么？（）差分方程，脉冲传递函数
2.微分方程，传递函数A:答案:AB:采样系统为渐近稳定的充要条件是什么？（）系统特征方程的所有根（系统脉冲传递函数的所有极点）都位于平面的
3.单位圆外A:z系统特征方程的所有根（系统脉冲传递函数的所有极点）都位于平面的单位圆内B:z系统特征方程的所有根（系统脉冲传递函数的所有极点）都位于平面左半平面C:s答案:B输出端和输入端有没有采样开关，不影响系统的脉冲传递函数（）（）对
4.X z错A:答案:BB:保持器环节和被控对象环节串联后所构成的连续时间系统称为广义对象（）
5.对错A:答案:AB:第三章测试变换法能够保证模拟控制器的阶跃响应的采样值与数字控制器的输出相同（）
1.Z对错A:答案:BB:带有零阶保持器的变化法保证模拟控制器的阶跃响应的采样值与数字控制器的输出相同（）
2.Z错对A:答案:BB:比例调节器的作用是什么？（）加速系统的动态响应，超调减少，系统趋于平稳但有可能放大噪声，减低
3.系统的抗干扰能力A:可以消除或减少稳态误差但有可能使系统的响应变慢，并有可能使系统不稳定B:可以加快响应速度及减少稳态误差但可能加大系统超调，产生振荡，以至于系统不稳定C:答案:C积分调节器的作用是什么？（）
4.可以加快响应速度及减少稳态误差但可能加大系统超调，产生振荡，以至于系统不稳定A:可以消除或减少稳态误差但有可能使系统的响应变慢，并有可能使系统不稳定B:加速系统的动态响应，超调减少，系统趋于平稳但有可能放大噪声，减C:低系统的抗干扰能力答案:B微分调节器的作用是什么？（）可以消除或减少稳态误差但有可能使系统的响应变慢，并有可能使系统不
5.稳定A:可以加快响应速度及减少稳态误差但可能加大系统超调，产生振荡，以至于系统不稳定B:加速系统的动态响应，超调减少，系统趋于平稳但有可能放大噪声，减低系统的抗干扰能力C:答案:C哪个算法只给出控制量的变化量，需耍使用有附加积分作用的执行机构（）
6.常规算法增量式算法A:PID位置式算法B:PID答案:BC:PID数字控制器的参数整定试凑法步骤是？（）先积分、后比例、再微分
7.PID先比例、后积分、再微分A:先微分、后积分、再比例B:答案:BC:在最少的几个采样周期内达到在采样时刻输入输出无误差的系统（快速性、准确性）称为什么？（）
8.最少拍控制系统最少拍无纹波控制系统A:答案:AB:改进最少拍系统对输入信号的适应能力，可以采用什么算法？（）非最少的有限拍控制
9.达林算法A:阻尼因子法B:答案:CC:.降低系统对参数变化的灵敏度，可以采用什么算法？（）达林算法10阻尼因子法A:非最少的有限拍控制B:答案:CC:直接数字设计法设计最少拍控制系统，闭环系统脉冲传递函数应满足的要求有哪些？（）
11.闭环系统应是稳定的要求最快速达到稳态的要求A:B:系统输出无纹波（）应是物理可实现的要求C:对系统稳态误差的要求D:D z答案:ABDEE:第四章测试一个系统的状态空间描述是唯一的（）错
1.对A:答案:AB:坐标变换就是状态向量右乘一个奇异方阵变换为新的状态向量（）错
2.对A:答案:AB:能控性和能观性针对的对象是？（）系统状态
3.系统输出A:系统输入B:答案:AC:线性定常离散时间系统（或称系统（））为完全可控的充要条件是什么？（）能控性矩阵为列满秩
4.A,B能控性矩阵为行满秩A:Wc答案:BB:Wc系统通过状态反馈能够实现任意配置极点的充要条件是什么？（）系统完全能控
5.系统完全能观A:系统能控且能观B:答案:AC:观测器的极点能够任意配置的充要条件是？（）系统能控且能观
6.系统能控A:（）为能观测的B:答案:CC:A,C第五章测试开关量（数字量）输出通道的典型结构包括（）功放
1.隔离A:B:锁存输出C:答案:ABCD:D/A开关量（数字量）输入通道的组成？（）信号变换器、整形电路
2.电平变换电路A:总线缓冲器B:接口电路C:答案:ABCDD:波形整形的目的是使逻辑信号变为较理想的电信号，并提高抗干扰能力波形整形包括（）
3.脉冲计数去除尖峰毛刺A:脉冲定宽B:触点消抖C:答案:BCDD:对开关量输入信号的处理形式主要有（）脉冲定宽
4.CPU脉宽测量A:脉冲计数B:开关状态检测C:答案:BCDD:模拟量输入通道的基本结构包括（）转换
5.采样保持A:D/A转换B:放大电路C:A/D传感器D:答案:BCDEE:第六章测试从定义角度而言，工业以太网也是现场总线中的一种，就如同现场总线的各种协议一样（）
1.对错A:答案:AB:集散控制系统的本质是采用集中控制和分散管理的设计思想、分而自治和综合协调的设计原则、采用层次化体系结构（）
2.错对A:答案:AB:现场总线技术的一个显著特点是其开放性，允许并鼓励不同厂家按照现场总线技术标准，自主开发具有特点及专有技术的产品（）
3.错对A:答案:BB:从定义角度而言，工业以太网也是现场总线中的一种，就如同现场总线的各种协议一样（）
4.错对A:答案:BB:以太网应用于工业环境的缺陷有（）网络总线供电问题
5.采用方式，难以满足控制系统准确定时通信的实时性要求A:网络的安全性不能满足工业系统的要求B:CSMA/CD没有考虑工业现场环境的适应性需要C:答案:ABCDD:第七章测试操作性能好包括使用方便和维修容易两个含义（）对
1.错A:答案:AB:信号隔离通常分为光电耦合电路和变压器耦合电路都可以用于数字或模拟信号的隔离（）
2.对错A:答案:BB:控制系统接地的正确性和良好性，直接关系到系统的抗干扰能力和工作的稳定性和可靠性（）
3.对错A:答案:AB:看门狗不但可用来检测系统出错并自动恢复运行，同时，看门狗也可用来检测硬件的故障（）
4.错对A:答案:BB:可靠性的度量参数指什么？（）平均修复时间
5.MTBFA:平均等待时间平均故障间隔时间B:平均故障前时间C:答案:CD:第八章测试自动控制有两种最基本的形式开环控制和闭环控制当内外干扰影响不大，并且控制精度要求不高时，可采用开环控制方式（）
1.对错A:答案:AB:参数整定试凑法是先比例，后微分、再积分的步骤（）错
2.PID对A:答案:AB:最少拍无纹波控制系统虽然在采样点上的误差为零，但不能保证采样点之间的误差值也为零（）
3.错对A:答案:AB:逐点比较法直线插补是以阶梯折线来逼近直线，它与规定的加工直线之间的最大误差为一个脉冲当量，因此只要把脉冲当量（每走一步的距离即步长）取
4.得足够小，就可以达到精度的要求（）错对A:答案:BB:达林提出消除振铃的方法是找出（）算式中造成振铃的极点因子，令其中（）
5.D Z对Z=lo错A:答案:AB:。
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