还剩11页未读,继续阅读
本资源只提供10页预览,全部文档请下载后查看!喜欢就下载吧,查找使用更方便
文本内容:
全国仪器仪表制造理论试题与答案
1、坐标系通常由三个()的轴来表示A、垂直B、相交C、正交D、以上都不对答案C
2、工业机器人的程序文件都存储在()A、控制器B、示教器C、U盘D、伺服驱动器答案A
3、现有一块
1.0级的压力表,需重新校验,算得最大相对百分误差为
1.2%,则该仪表应定为()A、
1.0级B、
1.5级C、
2.0级D、
2.5级答案B
4、当机器人由低速动作突然变成高速动作,应当()A、松开三段开关B、按下急停开关C、关闭伺服D、关闭示教器答案B
5、机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来,构造成能够传递像人类一样运动的机械机械技术就是实现这种()的技术A、运动传递B、运动能量C、运动快慢D、都不是答案A
6、异步传送的每个字符的起始位均为()A、正确B、错误答案B
54、大数据的最明显特点是数据处理速度快()A、正确B、错误答案B
55、步进电机是一种把电脉冲控制信号转换成角位移或直线位移的执行元件()A、正确B、错误答案A
56、串级控制系统从整体上看是定值控制系统,要求主变量有较高的控制精度;副回路是随动系统,要求副变量能快速、准确的跟随主控制器输出变化而变化()A、正确B、错误答案A
57、定常控制系统与定值控制系统是同一个概念,指系统的设定值保持不变的反馈控制系统()A、正确B、错误答案B
58、数字信号处理是把信号用数字或符号表示的序列,通过计算机或通用(专用)信号处理设备,用数字的数值计算方法处理,以达到提取有用信息便于应用的目的()A、正确B、错误答案A
59、由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器()A、正确B、错误答案A
60、机器人末端执行器的力量来自机器人的全部关节()A、正确B、错误答案B
61、ABB工业机器人可以使用DSQ652模块通过Profibus与PLC进行快捷和大数据量的通信()A、正确B、错误答案B
62、无人机GPS常见的故障现象有搜星数量少于3颗、搜星速度慢、长时间无法定位()A、正确B、错误答案A
63、传感器经电路处理后,其输出信号均为连续信号()A、正确B、错误答案B
64、TCP/IP参考模型分为4层,即传输层、会话层、表示层、应用层()、正确AB、错误答案B
65、聚合物锂电池长时间储存单片电压是
3.5V()A、正确B、错误答案B
66、无线图传调试时,按“Power”按钮进行FPV眼镜频率的搜索()A、正确B、错误答案B
67、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器()A、正确B、错误答案A
68、智能仪器设置自动量程转换功能后,必须设计完善的输入保护措施,使其最小量程能够承载最大允许输入量而不损坏,直至量程自动调整为最大量程()、正确AB、错误答案A
69、变间隙式电容传感器测量位移时,传感器灵敏度随间隙的减小变小()A、正确B、错误答案B
70、球面关节允许两边杆之间有三个独立的相对轴动,这种关节具有三个自由度()、正确AB、错误答案A
71、纯电阻单相正弦交流电路中的电压与电流,其瞬时值遵循欧姆定律()A、正确B、错误答案A
72、齿轮的装配一般是先把齿轮部件装入箱体中,再装入轴()A、正确B、错误答案B
73、串级控制系统中,在选择副被控变量时,要使得主、副对象的时间常数不能太接近()A、正确B、错误答案A
74、IP设置界面可以设置上位机的IP地址()A、正确B、错误答案B
75、系统调试是系统在正式投入使用前的必须步骤PLC控制系统的调试既有硬件部分的调试,又要进行软件调试()A、正确B、错误答案A
76、没有电压就没有电流,没有电流就没有电压()A、正确B、错误答案B
77、如果工具在工件坐标系A中和在工件坐标系B中的轨迹相同,则可将A中的轨迹复制一份给B,无须对一样的重复轨迹编程()A、正确B、错误答案A
78、电机拉力测试中,拉力清零的目的是让拉力测试更加准确()A、正确B、错误答案A
79、遥控无人机在预定高度由平飞转爬升时,驾驶员应注视地平仪,柔和地加油门至100%,同时稍拉杆转为爬升()A、正确B、错误答案A
80、人机界面产品HMI根据其输入方式的不同可分为薄膜键盘输入的HMI、触摸屏输入的HMI、触摸屏+薄膜键盘输入的HMI与基于PC计算机的HMI等四类()A、正确B、错误答案AA、3B、2C、1D、0答案D
7、仪表自动化中最常使用的电动标准信号范围是()A、4-12mAB、4-36mAC、4-24mAD4-20mA答案D
8、多旋翼无人机产采用螺旋桨的剖面形状是()、对称型AB、凹凸型C、S型D、任意型答案B
9、无人机常用清理工具主要包括()、罐装压缩空气、(润)、纤维布、滑剂A、清洁刷、异丙醇B、清洁刷、电烙铁C、清洁刷、螺丝刀D、清洁刷、绝缘胶带答案A
10、仪表自动化标准中,气动仪表标准信号范围是()A、
0.01-
0.IMPaB、
0.02-
0.IMPaC、
0.05-
0.IMPaD、
0.05-
0.2MPa答案B
11、多旋翼无人机常见的机架布局有()A、A型、I型、V型、Y型、IY型B、X型、I型、V型、Y型、IY型C、X型、I型、V型、Y型、Z型D、X型、I型、L型、Y型、IY型答案B
12、在安装智能传感器应用工作站时,需要根据各种工艺指导文件进行装配下列针对《工艺过程综合卡片》描述正确的是()A、主要列出了整个生产加工所经过的工艺路线的工艺文件,是制定其他工艺文件的基础B、要画工序简图,说明该工序每一工步的内容、工艺参数、操作要求以及所用的设备及工艺装备C、是以工序为单位,详细说明整个工艺过程的工艺文件D、单件小批量生产中,不需要编制此种工艺文件答案A
13、无静差调速系统的调节原理是()A、依靠偏差的积累B、依靠偏差对时间的积累C、依靠偏差对时间的记忆D、用偏差进行调节答案B
14、无人机飞行摇杆常规操作方式是()A、姿态遥控和舵面遥控B、自动控制C、人工修正D、姿态遥控答案A
15、基本视图主要用于表达零件在基本投影方向上的()形状、外部AB、内部C、前后D、左右答案A
16、在手动加载工业机器人程序的过程中,一定要将机器人运行模式设为()OA、手动模式B、自动模式C、远程模式D、以上三种模式都行答案A
17、以下不是示教器示教的缺点的是()A、难以获得高精度控制B、难以获得高速度C、难以与其他设备同步D、不易与传感器信息相配合答案B
18、在手动操作模型下,工业机器人共有三种运动模式,这三种运动模块不包括()A、单轴运动B、线性运动C、重定位运动D、连续运动答案D
19、在计算机的内存中,每个基本单位都被赋予一个唯一的编号,这个编号称为()A、地址B、编号C、字节D、操作码答案A
20、在进行()标定时,示教点数应该不少于4个A、TTP点B、TPP点C、TCP点D、TPC点答案C
21、因故离开工业机器人工作区域前应(),避免突然断电或者关机零位丢失,并将示教器放置在安全位置、松开三段开关AB、按下急停开关C、关闭伺服D、关闭示教器答案B
22、模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是()A、信道传送的信号不一样B>载波频率不一样C、调制方式不一样D、编码方式不一样答案A
23、无人机整机维保记录是保证无人机维护维修质量的重要依据,维保记录填写规范具体要求有()
①由专人按填写标准对记录单进行填写
②记录单应及时填写,不得晚于1个工作日
③填写内容要求完整、规范、不得缺项、准确无误A、
①②③B、
①②C、
①③D、
②③答案A
24、下列说法正确的是()A、连续非周期信号的频谱为非周期离散函数B、连续周期信号的频谱为非周期离线函数C、离散非周期信号的频谱为非周期离散函数D、离散周期信号的频谱为非周期离散函数答案B
25、工业机器人手动全速模式下,速度可调范围()E、1%-100%F、5%-100%G、20%-90%H、30%-80%答案A
26、半导体应变片是根据()原理工作的A、电阻应变效应B、压阻效应C、热阻效应D、电流应变效应答案B
27、多旋翼无人机主要由()、电动机、()、螺旋桨、飞行控制系统、遥控系统组成A、机架、机翼B、机架、电调C、机架、副翼D、机架、尾翼答案B
28、下列关于信息的说法错误的是()A、信息是数据的含义B、同一信息可有多种数据表示形式C、数据库中保存的就是信息D、信息是抽象的答案C
29、成块的金属置于激励线圈产生的交变磁场中,金属体内就要产生感应电流,这种现象称为()A、压电效应B、压磁效应C、霍尔效应D、电涡流效应答案D
30、用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是()、接近觉传感器AB、接触觉传感器C、滑动觉传感器D、压觉传感器答案C
31、()型机器人具有三个相互垂直的移动轴线,通过手臂的上下、左右移动和前后伸缩构成坐标系A、直角坐标B、圆柱坐标C、极坐标D、多关节坐标答案A
32、为防止RTK地面基站受其他信号影响,应安置在()、基站附近AB、信号塔附近C、楼宇附近D、空旷地区答案D
33、科氏流量计从其测量原理上来说,是一种()类型的流量计?A、质量流量计B、体积流量计C、速度式流量计D、压力式流量计答案A
34、无人机飞行控制系统由传感器、()和()组成A、机载计算机、地面站B、机载计算机、数传电台C、遥控器、执行机构D、机载计算机、执行机构答案D
35、当操作工业机器人作业即将发生危险时,应该立即()A、断电B、按下急停C、立刻逃跑D、立刻喊人帮忙处理答案B
36、光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线,刻线数为100线/mm,此光栅传感器测量分辨率是()mnioA、
0.01B、
0.1C、1D、
0.001答案A
37、不同类型的无人机维护要求,维护时间主要受什么因素影响()
①运行类型
②气候条件
③保管设施
④机龄
⑤无人机结构A、
①②③④⑤B、
②③④⑤C、
①②③D、
①③④⑤答案A
38、通常用来定义机器人相对于其它物体的运动的参考坐标系是()、全局参考坐标系AB、关节参考坐标系C、工具参考坐标系D、工件参考坐标系答案C
39、工业机器人手腕的运动中,通常把手腕的翻转,用()表示A、BB、YC、RD、P答案C
40、某多旋翼固定翼螺旋桨1060为例,直径为()毫米、60毫米AB、1060毫米C、10毫米D、254毫米答案D
41、AI调节器本身具有A/D和D/A功能,因而能兼有数据采集和输出模块的功能()、正确AB、错误答案A
42、对称三相丫接法电路,线电压最大值是相电压有效值的3倍()A、正确B、错误答案B
43、ESD、SIS、DCS、PLC、FSC统称为安全仪表系统()A、正确B、错误答案B
44、机器人在一个斜面上进行画轨迹时,需要建立一个用户坐标系()A、正确B、错误答案A
45、热电偶主要用于测较高温度,热电阻主要用于测中低温度()A、正确B、错误答案A
46、实时监控中,开关量输出位号和模拟量输出位号可直接赋值()A、正确B、错误答案B
47、操作无人机长时间爬升,发动机温度容易高,此时正确的操作是继续爬升,实时观察发动机参数()A、正确B、错误答案B
48、工具坐标系可以用以下两种方式进行标定,分别是三点标定、六点标定()、正确AB、错误答案A
49、在进行六点法坐标系标定时,需要六个轴的不同动作才能确保标定的准确()A、正确B、错误答案A
50、上电后电动机无法启动,发出“哗-哗-哗-哗”警示音(每两声之间的间隔时间为2s)可能是因为接收机油门通道无油门信号输出()A、正确B、错误答案A
51、机器人分辨率分为编程分辨率与控制分辨率,统称为系统分辨率()A、正确B、错误答案A
52、无人机飞行,每到一个新地方必须校准地磁传感器()A、正确B、错误答案A
53、遥控无人机平飞,爬升和下降转换时产生偏差的主要原因是天气状况不佳()。