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全国仪器仪表制造理论练习题库含答案
1、如需要手动控制机器人时,应确保机器人动作范围内无任何人员或障碍物,将速度(),避免速度突变造成伤害或损失A、由快到慢逐渐调整B、保持最慢速C、保持恒定速度D、由慢到快逐渐调整答案D
2、动力学主要是研究机器人的()A、动力源是什么B、运动和时间的关系C、动力的传递与转换D、动力的应用答案C
3、示教编程器上的三段式安全开关,握紧为ON状态,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为()状态A、不变B、ONC、OFD、不确定答案C
4、按国际和我国标准,()线只能用作保护接地或保护接零线A、黑色B、蓝色C、黄色D、黄绿双色答案D
5、在工业机器人系统中,()相当于机器人的“大脑”、机械结构AB、控制系统C、示教器D、驱动系统答案B
6、在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵,或简称雅可比,一般用符号()表示B、错误答案A
55、随着现代科技和智能仪器技术的不断发展,出现了以个人计算机为核心构成的个人仪器和虚拟仪器等新型智能仪器()A、正确B、错误答案A
56、区分航模和无人机条件之一是,是否有自主执行飞行任务的能力,达成这种能力的重要条件是是否拥有飞行控制器()A、正确B、错误答案A
57、电位高低的含义是指该点对参考点间的电流大小()A、正确B、错误答案B
58、无人机保持油门持续爬升时,电机转速会增加()、正确AB、错误答案B
59、虚拟现实的本质特征是Immersion(沉浸)、Interaction(交互)、Imagination(想象),其中沉浸是最强的,是虚拟现实最重要的技术特征()A、正确B、错误答案B
60、飞控中的气压高度传感器经过地面修正参数以后所获得的高度数据是海拔高度()A、正确B、错误答案B
61、机器人学中,任一刚体的位置、姿态由其上任基准点(通常选作物体的质心)和过该点的坐标系相对于参考系的相对关系来确定()A、正确B、错误答案A
62、机器人的手部是一个执行命令的机构,它不具有识别的功能()A、正确B、错误答案B
63、《安全生产法》规定,任何单位或者个人对事故隐患或者安全生产违法行为,均有权向负有安全生产监督管理职责的部门报告或者举报()A、正确B、错误答案A
64、智能仪器修正系统误差最常用的方法有误差模型、校正数据表或通过曲线拟合来修正系统误差()A、正确B、错误答案A
65、在同一时间,两个同频率正弦交流电的相位之差叫做相位差()A、正确B、错误答案A
66、工业机器人在程序运行的过程中,不需要让机器人停止,直接可以将程序运行模式从单步运行改为连续运行()、正确AB、错误答案A
67、有两个频率和初相位不同的正弦交流电压,若它们的有效值相同,则最大值也相同()、正确AB、错误答案B
68、在机器人安装时,拧紧螺钉应依次按顺序拧紧()A、正确B、错误答案B
69、扎带是无人机故障维修的常用材料,其中尼龙扎带常用于飞控的捆扎和固定()、正确AB、错误答案B
70、采用安全火花防爆执行器构成的系统就是安全火花防爆系统()A、正确B、错误答案B
71、铁芯内部环流称为涡流,涡流所消耗的电功率,称为涡流损耗()、正确AB、错误答案A
72、遥控器一般设置油门杆最下位为油门最大值()A、正确B、错误答案B
73、PLC应用程序的设计是软、硬件知识的综合应用,有时硬件设计与应用程序设计可同时进行()A、正确B、错误答案A
74、在机器人运行过程中,控制装置用于识别、接收和处理分拣信号()A、正确B、错误答案A
75、机器人在一个斜面上进行搬运时,不需要建立一个用户坐标系()A、正确B、错误答案B
76、无线数传系统测试传输距离时,应该先检查桨叶正常安装之后再进行()A、正确B、错误答案B
77、PIX飞控器黄灯快闪,说明飞控目前处于预热状态()A、正确B、错误答案B
78、电调上常标有20A,这样的参数指的是电调的额定电流()A、正确B、错误答案A
79、装配工艺规程文件包括生产过程和装配过程所需的一些文件()A、正确B、错误答案B
80、表示装配单元的加工先后顺序的图称装配单元系统图()、正确AB、错误答案BA、LB、PC、JD、F答案C、RTK天空端模块位置应该安装在()7A、远离金属零部件,远离天线,安装于飞行器上面B、与接收机固定在一起C、随意安装D、安装在磁铁附近答案A
8、pixhawk飞行控制器手动上锁的方法是()、油门最低AB、方向最左C、油门最低+方向最左D、油门最高+方向最右答案C
9、在程序编程过程中,需要对新建程序进行验证,通常将机器人调到()下进行程序验证A、手动高速运行B、自动运行C、手动连续运行D、手动单步低速运行答案D
10、关于前馈控制,不正确的说法是()A、生产过程中常用B、一种前馈只能克服一种干扰C、比反馈及时D、属于闭环控制答案D
11、欲实现Au=-80的放大电路,应选用()A、反相比例运算电路B、同相比例运算电路C、积分运算电路D、微分运算电路答案A
12、无人机机体常用的非金属复合加工材料分类有木材、塑料、()、复合材料A、三合板B、桐木C、泡沫D、合金答案C
13、过程控制系统动态质量指标主要有衰减比n、超调量和()等A、起始时间B、过渡过程时间C、结束时间D、速度答案B
14、工业机器人一般有4个坐标系,不包括以下()项A、基坐标系B、关节坐标系C、工件坐标系D、空间坐标系答案D
15、工业机器人的()直接与工件相接触A、手指B、手腕C、关节D、手臂答案A
16、在进行2212980KV型号电机拉力测试时,应选用()螺旋桨A、9050B、7060C、6030D、5030答案A
17、多旋翼无人机飞行时出现航向偏移,可能是()出现故障A、磁罗盘模块B、陀螺仪模块C、IMU模块D、PMU模块答案A
18、工业机器人的手部也称末端执行器,由()和手指三部分组成,是一个独立部件A、驱动机构、执行机构B、传动机构、执行机构C、驱动机构、传动机构D、传动机构、动力机构答案C
19、机器人I/O盒更换输出模块时,要在()情况下进行A、输出开路状态下B、短路状态下C、断电状态下D、以上都是答案C
20、云计算的核心概念是以工业物联网为中心,在网站上提供快速且安全的云计算服务与数据存储,让每一个使用工业物联网的人都可以使用网络上的庞大计算资源与数据中心以下不属于云计算服务类型的是()、基础设施即服务laaSAB、软件即服务SaaSC、平台即服务PaaSD、客户管理服务答案D
21、智能仪器的自检是为了实现()功能A、排除仪器故障B、减小零点漂移C、故障的检测与诊断D、减小仪器的测量误差答案C
22、多旋翼两个桨叶如果是共轴的,那么他们的转向是()、两个均为逆时针AB、两个均为顺时针C、不可同时旋转D、一顺一逆答案D
23、工业机器人运动自由度数,一般()A、小于2个B、小于3个C、小于6个D、大于6个答案C
24、具有互换性的零件应是()A、相同规格的零件B、不同规格的零件C、相互配合的零件D、形状和尺寸完全相同的零件答案A
25、1959年,第一台工业机器人诞生于()、英国AB、美国C、德国D、日本答案B
26、工业机器人()模式下,速度可调范围为虬A、自动快速B、手动全速C、手动慢速D、自动慢速答案B
27、标度变换在A/D转换之()进行,即改变传感器或前置放大器的变换系数,称为模拟量的标度变换A、前B、中C、后D、不确定答案A
28、为检测机器人内部状态下面哪种传感器不属于机器人内部常见传感器、位移传感器AB、速度传感器C、加速度传感器D、加加速度传感器答案D
29、如果更换机器人本体和控制柜的组合,要在新控制柜的零位设定中输入()的零位码盘数值、新控制柜AB、旧控制柜C、新机器人本体D、原机器人本体答案D
30、如果某异步串行传送,每秒传送120个字符,每个字符为了10位,则传送的波特率为()bpsoA、120B、130C、1200D、1300答案C
31、依据压力差的不同,可将气吸附分为()
①真空吸盘吸附
②气流负压气吸附
③挤压排气负压气吸附A、
①②B、
①③C、
①②③D、
②③答案C
32、以并行通信方式传送一个8位数据,需要()条数据传输线、A2B、4C、8D、16答案C
33、机器人手部的位姿是由()构成的、姿态与位置AB、位置与速度C、位置与运行状态D、姿态与速度答案A
34、下列调节规律中能够预测偏差的变化趋势的是()A、比例调节B、微分调节C、积分调节D、PID调节答案B
35、()是工业机器人的主要驱动力、减速器AB、滑轨C、伺服电动机D、同步带答案C
36、在选用舵机时,应重点考虑的舵机两个参数是()、扭矩和电压AB、扭矩和电流C、旋转速度和电压D、旋转速度和扭矩答案D
37、云台系统主要由()、姿态反馈元件、执行机构、机械框架四部分组°、主控制器AB、内框轴C、中框轴D、外框轴答案A
38、《安全生产法》规定,任何单位或者()对事故隐患或者安全生产违法行为,均有权向负有安全生产监督管理职责的部门报告或者举报、职工AB、员工C、管理人员D、个人答案D
39、固定翼无人机飞行时,横滚动作缓慢,则需增加横滚舵机的()A、电压B、电流C、行程量D、范围答案C
40、可编程序控制器采用了一系列可靠性设计,如()、掉电保护、故障诊断和信息保护及恢复等A、简单设计B、简化设计C、冗余设计D、功能设计答案C
41、使用紧急停车系统,是为了确保装置或独立单元的快速停车()、正确AB、错误答案B
42、对于磕碰过的螺旋桨,简单修复即可使用()A、正确B、错误答案B
43、机器人被按下急停后将立即停止,停止时不会有减速的过程()A、正确B、错误答案A
44、接触觉传感器主要有机械式、弹性式和光纤式等()A、正确B、错误答案A
45、博诺BN-R3机器人示教器上的日志可随意自由删除()、正确AB、错误答案B
46、工业机器人根据所完成的任务的不同,配置的传感器类型和规格也不相同,一般分为内部信息传感器和外部信息传感器()A、正确B、错误答案A
47、增量式光电编码器输出的位置数据是相对的()A、正确B、错误答案A
48、博诺BN-R3工业机器人在文件管理器界面,新建或者加载一个程序,示教器界面会自动跳转到程序编辑器界面()、正确AB、错误答案A
49、断电后,机器人关节轴发生了移动,需要通电后,重新将机器人操作移动至原来位置()、正确AB、错误答案B
50、微型电感传感器是无接触式的光电开关,具有受检测体的制约少,且检测距离长,可进行长距离的检测,检测精度高能等特点()、正确AB、错误答案B
51、无人机在高海拔地区,选用二叶桨效率最高()A、正确B、错误答案A
52、无人机螺旋桨故障常用的诊断方法主要是,检查转向是否正确()A、正确B、错误答案B
53、虚拟现实是一种高端人机接口,包括通过视觉、听觉、触觉、嗅觉和味觉等多种感觉通道的实时模拟和实时交互()A、正确B、错误答案A
54、每一个工件坐标系与标定工件坐标系时使用的工具相对应()A、正确。